РЕВЕРСИВНЫЙ ШАГОВБ1Й ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ Советский патент 1965 года по МПК H02K37/10 

В основном авт. св. № 167236 описан реверсивный шаговый электродвигатель с внутренней магнитной фиксацией, имеющий две обмотки управления на статоре, выполненном с открытыми пазами.

С целью дальнейшего усовершенствования электродвигателя - упрощения схемы управления и увеличения шага - предложено каждый второй зубец статора делать укороченным или скругленным, а указанные обмотки управления размещать в пазах статора таким образом, чтобы создаваемая ими намагничивающая сила в неукороченных зубцах была равна нулю.

На чертеже показан поперечный разрез магнитной системы описываемого двигателя, который включает ротор /, выполненный в виде магнита-звездоч.ки с коэффициентом полюсной дуги ,5; статор 2 с открытыми пазами, число которых кратно четырем. Зубцы статора, взятые через один, укорочены нли же скруглены. В пазы статора уложены две двухфазных обмотки.

Двигатель работает следующим образом. В исходном состоянии при обесточенных обмотках управления ротор двигателя самоустанавливается таким образом, что оси полюсов ротора совпадают с осями неукороченных зубцов статора, поскольку в таком положении магнитная проводимость воздушного зазора минимальна.

Так как заранее неизвестно, под какими зубцами статора располол сны северные полюса ротора, а под какими - южные, необходим установочный импульс. При подаче установочного импульса неукороченные зубцы статора возбуждаются с чередующейся полярностью (Л -S-Л-S...), а расположенные между ними укороченные зубцы оказываются под нулевым магнитным потенциалом. В результате, положение ротора или подтверждается, или он перебрасывается в другое устойчивое состояние. Под неукороченными зубцами статора распоотагаются полюса ротора строго определенной полярности, чем и задается требуемое направление вращения при известной очередности коммутации обмоток.

При подаче первого импульса в одну из обмоток управления укороченные зубцы статора возбуждаются с чередующейся полярностью (N-S-Л-5...), а зубцы статора, относительно которых фиксируются полюса ротора, оказываются под нулевым магнитным потенциалом. Каждый полюс ротора располагается между двумя возбужденными с разной полярностью укороченными зубцами статора. Один из этих укороченных зубцов, возсматрнваемыи полюс ротора, оудет отталкивать от себя этот полюс, а другой зубец, возбужденный с противоположной полярностью, будет притягивать его к себе. Ротор придет в движение, стремясь повернуться таким образом, чтобы оси его полю-сов совпали с осями возбужденных укорочеиных зубцов. По инерции ротор пройдет это положение нового устойчивого равновесия и приблизится к следующему неукороченному зубцу. Если в этот момент импульс напряжения уже окончен, го ротор дотягивается под действием реактивного момента к этому ближайшему неукороченному зубцу и фиксируется в этом положении, отработав таким образом один шаг, равный двум зубцовым делениям статора. Когда очередной импульс поступает в другую обмотку

управления, снова возоуждаются укороченные зубцы статора, но уже с противоположной полярностью, так как намагничивающая сила этой обмотки направлена встречно намагничивающей силе первой обмотки. Цикл дви ження ротора в том же направлении еще на один щаг повторяется.

Предмет изобретен и я

Реверсивный шаговый электродвигатель по авт. св. № 167236, отличающийся тем, что, с целью упрощения схемы унравлення и увеличения шага, каждый второй зубец статора укорочен или скруглен, и обмотки управления размещены в пазах статора таким образом, что создаваемая ими намагничивающая сила в неукороченных зубцах равна нулю.