Нереверсивный реактивный шаговый электродвигатель Советский патент 1961 года по МПК H02K37/02 

Настоящее изобретение относится к нереверсивным реактивным шаговым электродвигателям с двумя сосредоточенными обмотками, сдвинутыми между собой на одно зубцовое деление. Обмотки размещены в пазах статора с меньшим, чем на роторе, числом несимметричных клювообразных зубцов.

Предлагаемый электродвигатель отличается от известных тем, что число зубцов ротора выбрано равным 3/2 числа зубцов статора.

Такое соотношение между числами зубцов ротора и статора позволяет уменьшить шаг двигателя.

На чертеже изображена развернутая схема электромагнитной системы предлагае.мого электродвигателя.

В пазах статора 1 двигателя размешаются две одинаковые обмотки 2 и 5, сдвинутые между собой на одно зубцовое деление. Обмотки 2 и 3 могут состоять из секций с шагом по пазам, равным двум зубцовым делениям, или из катушек, намотанных на спинку статора и соединенных через одну последовательно и встречно.

Одна из этих обмоток выполняет функции обмотки возбуждения и включена с неизменной полярностью на напряжение источника постоянного тока. Другая обмотка выполняет функции обмотки управления; полярность ее подключения к источнику постоянного тока изменяется электронным коммутатором. Обе обмотки создают совместно результируюш,ую намагничивающую силу, распределенную в воздушно.м зазоре машины так, что зубцы статора возбуждаются через один. При переключении обмотки управления поле в воздушном зазоре смещается на одно зубцовое делен1 е, т.е. невозбужденные зубцы статора возбуждаются, а магнитный потенциал возбужденных зубцов снижается до нуля. При следуюидей коммутации обмотки управления поле возвращается в исходное состояние, смешаясь на одно зубцовое деление статора в обратном направлении, и т. д. Таким образом, коммутацией обмотки управления можно обеспечить возвратно-поступательные колебания (перемещения) поля в воздушном зазоре машины.

- Зубцы статора имеют выступаюшие с одной стороны клювообразные выступы 4, которые нарушают равномерное распределение поля под каждым зубцом статора при его возбуждении. Вследствие этого к возбужденному зубцу статора с большей силой притягивается тот смежный зубец ротора 5, который расположен против клювообразного выступа 4, и ротор поворачивается на шаг, равный одной трети зубцового деления статора (или половине зубцового деления ротора), навстречу клювообразным выступам зубцов статора. Для того, чтобы обеспечить быстрое изменение магнитной проводимости при рассогласовании положения зубцов статора и ротора, т .е. обеспечить значительный удельный синхронизируюш,ий момент, необходимо выполнить клювообразные выступы достаточно тонкими, т. е. быстро насыщаюшимися.

Предмет изобретения

Нереверсивный реактивный шаговый электродвигатель с двумя сосредоточенными обмотками, сдвинутыми между собой на одно зубцовое деление и размешенными в пазах статора с меньшим, чем на роторе числом несимметричных клювообразных зубцов, отл и ч а ю щи и сятем, что, с целью уменьшения шага, число зубцов ротора выбрано равным 3/2 числа зубцов статора.