Поворотный электромагнит Советский патент 1974 года по МПК H01F7/06 

1

Изобретение относится к устройствам управления пневмо- и гидроприводами, где требуется превращение электрического сигнала в пропорциональное ему механическое перемещение (угол поворота).

Известны поворотные электромагниты по1яризованного типа, состоящие из многополюсного статора и подвижного в пределах зоны регулирования ротора.

В предлагаемом поворотном электромагните с целью повыщения чувствительности и надежности статор и ротор выполнены с соотношением чисел зубцов, равным 3 :2, причем на зубцах статора, не кратных трем, размещена обмотка возбуждения, создающая разноименные полюсы, чередующиеся через один зубец, а на зубцах статора, кратных трем, - обмотка управления, создающая одноименные полюсы, а зубцы ротора выполнены разной ширины с чередованием узких и щироких через один зубец. Каждый узкий зубец ротора расположен под полюсом обмотки управления, который щире узкого зубца ротора на величину зоны регулирования, а каждый щирокий зубец ротора расположен под двумя соседними полюсами обмотки возбуждения.

На фиг. 1 изображен предлагаемый электромагнит; на фиг. 2 - развертка статора и ротора.

Поворотный электромагнит поляризованного типа состоит из неподвижного статора 1 с пазами и размещенными в них обмоткой возбуждения 2 и обмоткой управления 3, зубчатого

ротора 4 с узкими и щирокими зубцами. Статор размещен в корпусе 5 из немагнитного материала, ротор 4 неподвижно закреплен на валу 6 и вместе с ним имеет возможность поворачиваться на подшипниках 7. Обмотка возбуждения (ОБ) уложена с шагом по пазам () на зубцах, не кратных трем, таким образом, что на зубцах (при запитке обмотки) создаются разноименные, чередующиеся через один зубец полюсы, а обмотка управления

(ОУ) с тем же шагом уложена на зубцах, кратных трем, таким образом, что на зубцах (при запитке обмотки) создаются одноименные полюсы (фиг. 2). При подаче напряжения постоянного тока

на обмотку возбуждения каждый щирокий зубец ротора занимает фиксированное нулевое положение под двумя соседними полюсами обмотки возбуждения, а каждый узкий зубец ротора располагается под полюсами обмотки управления.

При подаче напряжения постоянного тока на обмотку управления магнитный поток полюса обмотки управления, проходящий через узкий зубец ротора, разветвляется на два потока.

Распределение магнитных потоков обмотки возбуждения и обмотки управления показано на фиг. 2: поток обмотки возбуждения - сплошной линией, поток обмотки управления - штриховой.

Как видно из чертежа под каждым южным полюсом обмотки возбуждения потоки двух обмоток складываются, а под каждым северным вычитаются. Поэтому ротор поворачивается в сторону южных полюсов (вправо). Угол поворота ротора зависит от величины потока управления, т. е. от тока управления.

При изменении полярности напряжения на обмотке управления ротор поворачивается в другую сторону (влево).

Предмет изобретения

Поворотный электромагнит поляризованного типа, содержащий многополюсный неподвижный статор и подвижный в пределах зоны регулирования ротор, отличаюш,ийся тем, что, с целью повышения чувствительности и надежности, соотношение чисел зубцов статора и ротора равно 3 :2, на зубцах статора, не кратных трем, размеш;ена обмотка возбуждения, создающая разноименные, чередующиеся через один зубец полюсы, а на зубцах статора, кратных трем, размещена обмотка управления, создающая одноименные полюсы, причем зубцы ротора выполнены разной ширины с чередованием узких и широких через один зубец, каждый узкий зубец ротора расположен под полюсом обмотки управления, который

шире узкого зубца ротора на величину зоны регулирования, а каждый широкий зубец ротора расположен под двумя соседними полюсами обмотки возбуждения.

Направление Spfi ишемия