Реверсивный шаговый электродвигатель Советский патент 1960 года по МПК H02K37/00 

Настоящее изобретение относится к реверсивным шаговым электродвигателям, содержащим на статоре две поочередно переключаемые сосредоточенные обмотки, смещенные одна относительно другой на одно зубцовое деление статора.

Предлагаемый шаговый электродвигатель отличается от известных тем, что шаг секций обмоток по пазам статора равен двум зубцовым делениям.

Такое выполнение электродвигателя позволяет повысить его бысгродействие и уменьшить габариты.

На чертеже изображена электрическая схема обмотки статора предлагаемого двигателя в шестиполюсном исполнении (номера /, 2, 3 и т. д. соответствуют номерам пазов, Я и К - начало и конец каждой секции).

На статоре двигателя с числом пазов, кратным 4, в полузакрытых пазах размещаются в один или два слоя две обмотки управления. Шаг секций по пазам каждой из обмоток равен двум зубцовым делениям. Обмотки сдвинуты одна относительно другой на одно зубцовое деление, что соответствует 90° ал. Такое размещение обмоток управления обеспечивает при определенной полярности их включения возбуждение зубцов статора через один, причем намагничивающие силы (н. с.) обеих обмоток управления, приложенные к возбужденным зубцам, складываются.

Число полюсов реактивного или активного ротора выбирается разным половине числа зубцов статора, чтобы оси полюсов ротора были ориентированы вдоль осей возбужденных зубцов статора. В пазах, разделяющих полюсы ротора, размещается мощная демпферная клетка.

№.126.7.6.8 - 2 При изменении полярности включения одной из обмоток управления ось результирующей н. с. и поле в воздушном зазоре смещаются вдоль окружности воздущного зазора на одно зубцовое деление. При этом энергия магнитного поля, накопленная в контуре переключаемой обмотки, иередается в демпферную клетку на роторе, в которой .наводится ток„ взаимодействующий с потоком в воздущном зазоре мащины и создающий добавочный асинхронный момент, ускоряющий обработку щага. Передача в другую обмотку управления отсутствует, так как обе обмотки, сдвинутые одна относнтельно другой на 90 эл. развязаны в электромагнитном отнощенни.

Схема унравления электродвигателем состоит нз триггеров н логических элементов совпадения. Для поочередного изменениятока в обмотках применены две нары триодов, управляемых с помощью двух триггеров.

Предмет изобретения

Реверсивный щаговый электродвигатель, содержащий на статоре две поочередно переключаемые сосредоточенные обмотки, смещенные одна относительно другой на одно зубцовое деление статора, отличающийся тем, что, с целью повьннения его быстродействия и уменьшения габаритов, щаг секций обмоток но пазам статора равен двум зубцовым делениям.