Дисковый генератор волн Советский патент 1992 года по МПК F16H57/00 

Изобретение относится к механическим передачам, а именно к волновым переда-, чам, и может быть использовано в Машиностроении и приборостроении.

Известен саморегулирующийся генератор волновой передачи, содержащий вал с эксцентриковыми шейками, размещенные на нем с возможностью вращения диски, и эксцентриковые втулки.

Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому изобретению является дисковый генератор волн, содержащий вал с эксцентрично установленными на нем посредством эксцентричных втулок подшипниками, включающими кольца с телами качения между ними.

Недостатком известного генератора являются большие габариты.

Целью изобретения является уменьшение габаритов.

Поставленная цель достигается тем, что в дисковом генераторе волн, содержащем вал с эксцентрично установленными на нем подшипниками, включающими кольца с телами качения между ними, поверхность внутреннего кольца подшипника, предназначенная для взаимодействия с валом, вы- полнена эксцентричной. На валу выполнены лыски, а генератор снабжен цилиндрами с плоскими боковыми поверхностями для взаимодействия с последними и с эксцентричными участками поверхности внутренних колец подшипников.

На фиг. 1 показан дисковый генератор / волн, поперечное сечение; на фиг. 2 - расчетная схема шлифования кольца подшипника.

Дисковый генератор волн содержит ведущий вал 1, на котором установлены подшипники с внутренними 2 и наружными 3 кольцами и телами качения 4 между ними. Поверхность 5 внутреннего кольца 2 подшипника, примыкающая к валу 1, выполнена эксцентричной по отношению к оси подшипника, преимущественно шлифованием, благодаря чему подшипники установлены на .валу 1 эксцентрично. На участке 6 наибольшей толщины кольца 2 подшипника

С

XI

оо

сохранена концентричная поверхность отверстия с исходным диаметром кольца 2 подшипника, На валу 1 напротив участка эксцентричной поверхности 7 отверстия с исходным диаметром кольца 2 выполнены лыскиб, амеждулыскамибвала 1 иэксцен- тричной поверхностью 7 кольца 2 подшипника помещены цилиндры 9 с плоскими боковыми поверхностями. Наружное кольцо 3 подшипника контактирует напротив участка 6 кольца 2 с гибким звеном 10 (точка контакта не показана).

Пример расчета параметров генератора волн.

Рассчитываются параметры генератора волн с эксцентриситетом ,9059 на базе подшипников 1000805 (25x37x7),. диаметр шариков .,17; (определяется геометрическим расчетом зацепления).

Толщина кольца из условия, что толщины внутреннего 2 и наружного 3 колец одинаковы

Sk-ч

0.5 (D - d) - Dw

1,415

Задается минимальной толщиной ца 2SK ,3.

Величина врезания в кольцо

A«Sk -Skmln-1,115.

Диаметр шлифования

(,4182.

Из рассмотрения ААВС

1.периметр треугольника

рЧ),5(0,5 duw+0,5d+eH 3,0575.

2.радиус вписанной в треугольнружности

р т/Ср : Щ1ЖР ::

Центральный угол на поверхность 7 с сохраненным исходным диаметром

- { 360°-4 arctg --JLr -157,3336° оР - и,ООшл

Длина цилиндра 9 toa-d -sin 24,5125

Проекция поверхности 5 кольца 2, воспринимающей нагрузку

15

Дген 0,5(йшл-а)0,4875

Дисковый генератор волн работает следующим образом.

Вращение вала 1 вызывает вращение вместе с ним внутреннего кольца 2 подшипника и плоскопараллельное движение его наружного кольца 3, что вызывает перемещение волны деформации гибкого звена 10 по его периметру. Цилиндры 9 удерживают кольца 2 от проворачивания на валу 1.

Использование предлагаемого изобретения позволяет предельно уменьшив число входящих в дисковый генератор волн деталей, уменьшить вследствие этого его габариты.

Формула изобретения

1.Дисковый генератор волн, содержащий зал с эксцентрично установленными на нем подшипниками, включающими кольца с

телами качения между ними, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов, поверхность внутреннего кольца подшипника, предназначенная для взаимодействия с валом, выполнена зксцентричной.

2.Дисковый генератор по п. 1, отличающийся тем, что на валу выполнены лыски, а генератор снабжен цилиндрами с

плоскими боковыми поверхностями для вза- имодействия с последними и с эксцентрич- ными участками внутренних колец подшипников.

7 9

vepo&ova

«мы -

Использование: в машиностроении, а именно в волновых передачах, Сущность изобретения: устройство содержит ведущий вал 1, на котором установлены подшипники с внутренними 2 и наружными 3 кольцами и телами качения 4 между ними. Поверхность 5 внутреннего пальца 2 подшипника, предназначенная для взаимодействия с валом 1 выполнена эксцентричной, На вапу 1 выполнены лыски 8. Генератор снабжен цилиндрами 9 с плоскими боковыми поверхностями для взаимодействия с лыска- ми 8 и эксцентричными участками внутренних колец подшипников. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

- С/77&&&//О Sf0/J6lf0Ј /700U/V/ //t/ &