Электропривод арматуры Советский патент 1992 года по МПК F16K31/05 F16H1/28 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода клапанов, задвижек, затворов и других исполнительных устройств.

Известны электроприводы для управления арматурой, содержащие двигатель, корпус, планетарный редуктор и другой привод.

Недостатком известных конструкций является их сложность, трудоемкость изготовления и недостаточная надежность.

Известен приводной механизм для клапана, взятый в качестве прототипа, содержащий корпус, электродвигатель, планетарную передачу и удерживающее устройство (червяк), являющееся ручным приводом.

Прототип включает в себя большое количество зубчатых передач и подшипниковых узлов, что усложняет конструкцию, увеличивает- трудоемкость изготовления, ухудшает технологию и снижает надежность работы привода.

Кроме того, известный привод имеет ограниченные кинематические возможности,

так как предназначен для клапанов с поворотом затвора на 90°. Применение его в клапанах с большим углом поворота затвора приводит к продолжительному вращению рукоятки ручного привода из-за большого передаточного числа редуктора

I

пл,

где ц и 1пл - передаточные числа червячной и планетарной передач.

Продолжительное время срабатывания клапанов при управлении ручным приводом (например, при отсутствии электроэнергии) недопустимо, так как может привести к аварийной ситуации.

Цель изобретения расширение кинематических возможностей привода.

Указанная цель достигается тем, что в электроприводе арматуры, содержащем электродвигатель, корпус с встроенным планетарным редуктором, устройство передачи вращения от редуктора к ведомому васл С

-ч

N ч

Ч

лу привода и ручной дублирующий червячный привод, планетарный редуктор выполнен в виде эксцентрикового водила, установленного на последнем сателлите с глухими радиальными пазами яа торце и центрального колеса с внутренними зубьями, а устройство передачи вращения от редуктора к ведомому валу привода выполнено в виде жестко связанного с ведомым валом диска с радиальными пазами, расположенного между диском и сателлитом и установленных в пазах сепаратора тел качения для взаимодействия с пазами сателлита и диска.

Передаточное число от ручного привода к ведомому валу

Zi

Z2

где Zi - число зубьев центрального колеса;

7.г - число зубьев сателлита,

Так K8KZi/Z2 1, то КЦ.

На фиг. 1 изображен привод, общий вид; иа фиг. 2 - устройство, передающее вращение от планетарного редуктора к ведомому валу привода.

Электропривод содержит корпус 1, электродвигатель 2, зубчатую пару 3 и 4, причем заодно с колесом 4 выполнено эксцентриковое водило 5, сателлит 6 с глухими радиальными пазами 7, установленный с возможностью вращения на эксцентриковом водйле 5, центральное колесо 8 с внутренними зубьями 9, червяк 10, диск }2 с радиальными пазами 13 сепаратор 14 с радиальными пазами 15, расположенный между диском 12 и сателлитом 6, установленные в пазах 15 сепаратора 14 ролики 16 и шайбы 17 для осевой фиксации роликов 16,

Привод работает следующим образом,

От двигателя 2 через зубчатую пару 3 и 4 вращение передается на водило 5, которое приводит к планетарное движение сателлит 6, обкатывающийся по внутренним зубьям 9 центрального колеса 8. Червяк 10 удерживает колесо 8 от проворота при работе двигателя 2, Сателлит 6 через устройство, содержащее детали 12, 14 и 16, передает вращение от редуктора к выходному валу 11.

Передаточное соотношение планетарного редуктора

1пл

21

Z1 -22

Zi-число зубьев сателлита 6;

Z2 - число внутренних зубьев 9 центрального колеса 8.

В случае отсутствия электроэнергии выходной вал приводится во вращение вруч- ную через кинематическую цепь, состоящую из червяка 10, колеса 8, сателлита 6 и устройства передачи вращения с передаточным отношением

15

ручн.Нч

21 Z2

где ч - передаточное отношение червячной пары.

Водило планетарной передачи в это время тормозится, так как предлагаемая передача с малым эксцентриситетом является необращаемой.

Привод может использоваться на трубопроводной арматуре разных типов с большим ходом запорного органа, так как ручной привод при отсутствии электроэнергии способен быстро открыть или закрыть затвор. Это расширяет его кинематические

возможности.

Формула изобретения Электропривод арматуры, содержащий электродвигатель, корпус с встроенным планетарным редуктором, содержащим устройство передачи вращения от редуктора к ведомому валу привода и ручной дублирующий червячный привод, отличающий- с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, редуктор выполнен е

виде эксцентрикового водила, установленного на последнем сателлита с глухими радиальными пазами на торце и центрального колеса с внутренними зубьями, а устройство передачи вращения от редуктора к ведомому валу привода выполнено в виде жестко связанного с ведомым валом диска с радиальными пазами,сепаратора с радиальными пазами, расположенного между диском и сателлитом, и установленных в пазах сепаратора тел качения для взаимодействия с пазами сателлита и диска.

о o f- rT

rI

-6

Использование: машиностроение. Сущность изобретения: электропривод арматуры содержит электродвигатель, корпус с встроенным планетарным редуктором, устройство передачи вращения от редуктора к валу и ручной дублирующий червячный привод. Планетарный редуктор состоит из водила, сателлита, центрального колеса, Устройство передачи вращения от редуктора к валу выполнено в виде диска и сепаратора. Сателлит, сепаратор и диск имеют радиальные пазы, в которые установлены тела качения, 2 ил.