Механизм привода плоскорежущего рабочего органа почвообрабатывающей машины Советский патент 1992 года по МПК A01B71/00 A01B35/20 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, к конструкции почвообрабатывающих машин, рабочие органы которых совершают колебания вокруг вертикальной оси.

Известен механизм привода почвообрабатывающих рабочих органов в колебательное движение вокруг вертикальной оси, содержащий жестко присоединенный к стойке рабочего органа первый вертикаль- ный вал с жестко закрепленной на нем горизонтально расположенной кулисой, в полости которой размещен эксцентрик, закрепленный на втором валу, оборудованном средством для привода его во вращательное движение. Недостатками известного технического решения являются невозможность изменения амплитуды колебаний рабочего органа и автоматического изменения частоты колебаний последнего в зависимости от физико-механических свойств обрабатываемой почвы. В результате в звеньях механизма действуют большие силы, что приводит к снижению его ресурса работы.

Наиболее близким к изобретению является техническое решение, отличающееся от аналога тем, что эксцентрик на втором валу механизма привода свободно охватывается эксцентрической втулкой. Последняя связана с вторым валом средством для саморегулирования суммарного эксцентриситета эксцентрикового узла, выполненным в виде кулачковой муфты со скошенными кулачками, сжимаемой цилиндрической пру- жиной, оборудованной приспособлением для изменения ее предварительного сжатия.

Недостатками известного механизма привода являются малый ресурс работы в связи с ускоренным износом кулачков муфты и отсутствие приспособления для саморегулирования частоты колебаний первого вала, а следовательно, и соединенного с ним рабочего органа.

Целью изобретения является увеличение ресурса работы механизма привода плоскорежущего почвообрабатывающего рабочего органа в колебательное движение вокруг вертикальной оси за счет оптимиза- ции режима саморегулирования амплитуды и частоты колебаний первого вала. За счет этого уменьшаются расходы на ремонты механизма. Кроме того, уменьшаются затраты энергии на обработку почвы.

В механизме привода плоскорежущего почвообрабатывающего рабочего органа б колебательное движение вокруг вертикальной оси средство для саморегулирования суммарного эксцентриситета эксцентрикового узла, а следовательно, и амплитуды колебаний первого вала выполнено в виде со- единяющей эксцентрическую втулку с вторым валом дугообразной пластинчатой пружины. Средство для привода второго вала во вращательное движение снабжено са- морегулирующимся клиноременным вариатором, ведомое звено которого смонтировано на этом валу. При этом ведущее звено клиноременного вариатора выполне-. но в виде нераздвигающегося шкива, ведомое - в виде раздвигающегося шкива.

Ведомое звено клиноременного вариатора включает установленные на втором валу с возможностью перемещения в осевом его направлении два диска, сжимаемые между собой пружинами. Между дисками ведомого звена на втором валу жестко закреплено упорное кольцо, расположенное на уровне клинового ремня и ручья ведущего шкива. Кроме того, на втором валу имеются регулируемые по положению ограничители перемещения дисков шкива ведомого звена.

Механизм срабатывания средства для саморегулирования суммарного эксцентриситета эксцентрикового узла снабжен.свободно установленной на втором валу втулкой с дугообразным кулачком, расположенным на конце последней консольно и перпендикулярно ее осевой линии. Кулачок расположен в зазоре между вторым валом и пластинчатой пружиной. При этом на тооие кулачка-втулки и на обращенному к.нему торце эксцентрика второго вала имеются сопряженные друг с другом выступы и впадины.

На фиг,1 представлена схема механизма привода плоскорежущего почвообрабатывающего органа в колебательное движение вокруг вертикальной оси, вид сбоку; на фиг.2 - схема эксцентрикового узла, вид сверху; на фиг.З - то же, вид сбоку; на фиг.4 -схема втулки механизма для саморегулирования суммарного эксцентриситета эксцентрикового узла; на фиг.5 - схема кли- ноременного вариатора механизма саморегулирования частоты вращения второго вала, вид сверху.

Механизм привода плоскорежущего почвообрабатывающего рабочего органа в колебательное движение вокруг вертикальной оси содержит первый вертикальный вал 1 с закрепленными на нем лапой 2 и кулисой 3, охватывающей эксцентриковый узел, установленный на втором вертикальном валу 4 и состоящий из жестко закрепленного на нем эксцентрика 5, охватываемого эксцентриковой втулкой 6. На последней закреплен палец 7, к которому винтами 8 прикреплен

конец дугообразной пластинчатой пружины 9, второй конец которой винтами 10 прикреплен к валу 4. На вал 4 надеты втулка 11 и пружина 12, упирающаяся в упорное кольцо 13. На втулке 11 закреплен кулачок С с рифлями В на торце, входящими во впадины А на эксцентриковой втулке 5. Механизм помещен в корпус 14. На втором вертикальном валу 4 закреплен ведомый шкив клино- ременного вариатора. Этот шкив включает диски 15 и 16, установленные с возможностью перемещения только в осевом направлении вала 4, а на последнем жестко закреплено упорное кольцо 17.

Диски 15 и 16 упираются в пружины 18 и 19, противоположные концы которых через ступицы крестовин 20 и 21 упираются в гайки 22 и 23. В лучи крестовин 20 и 21 ввернуты винты 24 - ограничители максимального передвижения дисков В ручье. образованном дисками 15 и 16, располагается клиновидный ремень 25, охватывающий нераздвигаемый ведущий шкив 26 вариатора, закрепленный на ведущем валу 27.

Натяжение ремня осуществляется шкивом 28, ось 29 которого закреплена на рычаге, подпружиненном относительно рамы.

Механизм привода плоскорежущего почвообрабатывающего органа в колебательное движение вокруг вертикальной оси работает следующим образом Перед началом работы муфтой устанавливается предварительное напряжение пружины 9 Гайками 22 и 23 устанавливают такое сжатие пружин 18 и 19, при котором во время работы культиватора на почве средней твердости клиновой ремень 25 занимает среднее положение по глубине ручья, образуемого дисками 15 и 16.

Во время работы, за счет вращения вала 4 с эксцентриковым узлом, вал 1 совершает угловые колебания вокруг вертикальной оси. При местном увеличении твердости почвы происходит увеличение упругой деформации пружины 9. благодаря чему эксцентриковая втулка 6 проворачивается вокруг эксцентрика 5. Это приводит к уменьшению суммарного эксцентриситета эксцентрикового узла и как следствие - к уменьшению амплитуды угла колебаний вала 1 с Лапой 2. Одновременно увеличивается натяжение ведущей ветви ремня 25 вариатора, за счет чего диски 15 и 16 раздвигаются. При этом рабочий диаметр ведомого шкива вариатора уменьшается, что приводит к увеличению частоты вращения вала 4, а следовательно к увеличению частоты колебаний вала 1.

При уменьшении твердости почвы система возвращается в исходное положение или переходит в такое положение, при котором суммарный эксцентриситет эксцентрикового узла становится больше среднего. Одновременно пружины 18 и 19 выжимают ремень 25 на больший рабочий диаметр. В результате происходит увеличение амплитуды и уменьшение частоты колебаний вала

0 1. В дальнейшем процесс повторяется по мере местных изменений твердости обрабатываемой почвы.

Формула изобретения

1.Механизм привода плоскорежущего

5 рабочего органа почвообрабатывающей машины в колебательное движение вокруг вертикальной оси, содержащий жестко присоединяемый к стойке рабочего органа первый вертикальный вал с жестко закреп0 ленной на нем расположенной горизонтально кулисой, в полости которой размещены второй вертикальный вал с эксцентриком и охватывающая эксцентрик, установленная эксцентрично относительно него и второго

5 вала втулка, связанная с этим валом средством для саморегулирования эксцентриситета колебаний кулисы и регулятором усилия срабатывания последнего, причем второй вал имеет средство для привода его во вра0 щение, отличающийся тем. что, с целью увеличения ресурса работы за счет оптимизации режима саморегулирования суммарного эксцентриситета эксцентрикового узла и частоты колебаний кулисы, средство для саморегу5 лирования эксцентриситета колебаний кулисы выполнено в виде соединяющей втулку и вал дугообразной пластинчатой пружины, а средство для привода второго вала во вращение снабжено клиноременним вариатором( ведомое

0 звено которого смонтировано на втором валу.

2Механизм привода по п. 1, от л и ч а ю- щ и и с я тем, что ведомое звено клиноре- менного вариатора выполнено в виде двух установленных на втором валу посредством

5 пружин и с возможностью перемещения вдоль него дисков, между которыми на указанном валу жестко закреплено упорное кольцо, расположенное на уровне клинового ремня и ручья ведущего шкива, при этом

0 на втором валу имеются регулируемые по положению ограничители перемещения упомянутых дисков вдоль вала.

3Механизм привода по п. 1, о т л и ч а ю- щ и и с я тем, что регулятор усилия сраба5 тывания средства для саморегулирования эксцентриситета колебаний кулисы снабжен свободно установленной на втором валу втулкой с дугообразным кулачком, расположенным нз торце последней кон- сольно и перпендикулярно ее осевой линии

и размещенным в зазоре между валом и пластинчатой пружиной, при этом на торце кулачка втулки и обращенном к нему торце

эксцентрика второго вала имеются сопряженные друг с другом выступы и впадины.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в машинах для безотвальной обработки почвы. Цель изобретения - увеличение ресурса работы за счет оптимизации режима саморегулирования суммарного эксцентриситета эксцентрикового ,23 узла и частоты колебаний кулисы. Механизм привода плоскорежущего рабочего органа содержит закрепленную на вертикальном валу 1 кулису 3. В полости кулисы размещен эксцентриковый узел, состоящий из вала 4 с эксцентриком 5 и охватывающей эксцентрик 5 втулки 6. Втулка 6 установлена с эксцентриситетом относительно вала 4 и эксцентрика 5. На втулке 6 имеется палец 7, на котором закреплена пластинчатая пружина 9, другой конец которой соединен с валом 4. Привод снабжен клиноперемен- ным вариатором, ведомый шкив которого установлен на валу 4. При изменении твердости почвы в процессе перемещения рабо- чего органа изменяется суммарный эксцентриситет колебаний кулисы 3, вследствие чего изменяется амплитуда и частота ее колебаний. 2 з.п.ф-лы, 5 ил, 27 (Л С 27 Э & Nft / vi Јь 00 Os 00 Фиг)