Устройство для останова трикотажной машины Советский патент 1992 года по МПК D04B35/20 

Изобретение относится к устройствам для контроля качества текстильных материалов, в частности трикотажного полотна, вырабатываемого на основовязательных и кругловязательных машинах, и может быть использовано в других отраслях промышленности с идентичными техническими процессами.

Известно устройство для останова трикотажной машины, содержащее один или несколько фотоэлектрических датчиков наличия дефектов, каналы обработки сигнала, каждый из которых имеет последовательно соединенные фильтр, регулируемый усилитель, пороговый элемент и элемент ИЛИ, к выходу которого через блок обработки информации подключен исполнительный механизм.

Недостатком данного устройства является низкая защищенность от сильных промышленных помех, состоящих, как правило.

из последовательности импульсов, имеющих значительную амплитуду. Это обусловлено тем, что блок обработки информации выдает импульс на фиксацию дефекта только в том случае, если с выхода порогового элемента (в случае нескольких фотоэлектрических датчиков с выхода элемента ИЛИ) снимается два импульса, разделенных временным интервалом т , при этом длительности этих импульсов никак не сравниваются между собой. Это обуславливает низкую помехозащищенность от сильных промышленных помех, состоящих из последовательности импульсов, имеющих различную длительность

Цель изобретения - повышение надежности и точности работы .

На фиг 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - схема блока обработки информации, на фиг 3 - временные диаграммы.

VJ

СП

J

Ю GO СЛ

Устройство для останова трикотажной машинь содержит (фиг. 1)один или несколько фотоэлектрических датчиков 1 наличия дефектов на контролируемом полотне 2, каждый из которых соединен через фильтр 3 с регулируемым усилителем 4 со схемой 5 автоматической регулировки усиления, пороговый элемент б и элемент ИЛИ 7, выход которого через блок 8 обработки информации связан с исполнительным механизмом 9. .

Блок 8 обработки информации (фиг. 2) содержит одновибраторы 10 и 11, элементы И 12 - 16, тактовый генератор 17, формирователь 18 импульсов, реверсивный счетчик 19, элемент НЕ 20 и элемент 21 задержки.

Первый вход элемента И 12. связан с выходом одновибратора 10, через элемент НЕ 20 объединен с первым входом элемента И 14 и посредством формирователя 18 им- пульсов-с R-входом реверсивного счетчика 19. Второй вход элемента И 12 подсоединен к выходу одновибратора 11, а выход связан с первыми входами элементов И 13 и 15. Входы одновибраторов 10 и 11 объединены, являются входом блока 8 обработки информации и связаны с вторыми входами элементов И 13 и 15, третьи входы которых подключены к выходу тактового генератора 17, а выходы подсоединены соответственно к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика 19, Первый вход элемента И 16 связан через элемент 21 задержки с выходом элемента И 13, второй вход подсоединен к выходу реверсивного счетчика 19, а выход является выходом блока 8 обработки информации.

Устройство работает следующим образом.

В процессе относительного перемещения полотна 2 и фотоэлектрических датчи- ков 1 последние вырабатывают электрические сигналы, которые поступают на вход фильтра 3. Относительное перемещение фотоэлектрических датчиков 1 и полотна 2 осуществляется за счет вращения полотна на кругловязальной машине или за счет сканирования фотоэлектрических датчиков 1 вдоль ширины полотна на основовя- зательной машине.

При возникновении на полотне дефек- тов участка и при пересечении его фотоэлектрическим датчиком 1 с выхода последнего снимаются два импульса, разделенных между собой временным промежутком г (фиг. 3).

При отсутствии дефектных участков с выхода фотоэлектрического датчика 1 снимается сигнал, обусловленный неровнотой трикотажного полотна по плотности.

Фильтр 3 предназначен для ослабления помех, связанных с этой неровнотой, и с его выхода электрический сигнал поступает на регулируемый усилитель 4, который охвачен автоматической регулировкой усиления через соответствующий узел 5. Если дефект действительно существует, то длительности первого и второго импульсов, снимаемых с выхода порогового элемента б, должны быть приблизительно равны. Проверка равенства длительностей импульсов производится в блоке 8 обработки информации и осуществляется следующим образом.

В исходном состоянии на выходе одно- вибратора 10 присутствует логический нуль, а на выходах одновибратора 11 и реверсивного счетчика 19 - логическая единица, т е. к входам элементов И 14 и 15 приложен логический нуль, и счетные импульсы с тактового генератора 17 на вход реверсивного счетчика 19 не поступают.

При поступлении на вход блока 8 обработки информации первого из двух импульсов запускаются одновибраторы 10 и 11, причем первый из них запускается по срезу, а второй - по фронту входного импульса. В результате одновибраторы 10 и 11 формируют соответственно положительный прямоугольный импульс длительностью т+ +Дг (фиг, 3, диаграмма 2), фронт которого совпадает со срезом первого входного импульса, и отрицательный прямоугольный импульс (диаграмма 3) длительностью т - - Аг , фронт которого совпадает с фронтом входного импульса. Таким образом первый входной импульс открывает доступ импульсам с тактового генератора 17 через элемент И 14 на прямой динамический вход + 1, а второй входной импульс через элемент И 15 - на прямой динамический вход -1, предназначенных для подачи тактовых импульсов соответственно при прямом и обратном счете. За время действия первого входного импульса в реверсивный счетчик 19 пройдет число импульсов

П1 f T1J1 ,

где f - частота следования импульсов с выхода тактового генератора 17.

Следовательно, фиксируется число, пропорциональное длительности первого входного импульса, в результате чего на выходе реверсивного счетчика 19 устанавливается логический нуль. К моменту предполагаемого прихода второго импульса на первом входе элемента И 13 формируется напряжение высокого уровня длительностью т + 2А т (фиг. 3, диаграмма 5). Одновременно это напряжение поступает на первый вход элемента И 15,

разрешая тем самым прохождение П2 f« ru2 импульсов-с тактового генератора 17 на вычитающий вход реверсивного счетчика 19. При этом по окончании счета в счетчике пройдет число импульсов An f(rui - Ги2 ) Если появление обоих импульсов связано с дефектным участком, то гщ fU2 (Д п мало) к моменту прихода второго импульса через элемент И 13 на втором выходе элемента И 16. устанавливается напряжение высокого уровня, в результате чего этот импульс проходит на выход блока 8 обработки информации. В случае неравенства длительностей тц ги2 к моменту прихода второго импульса на первый вход элемента И 16. на его втором входе присутствует логический нуль. Формирователь 18 импульсов формирует короткий импульс по срезу импульса, снимаемого с одновибратора 10, который используется для сбр.оса реверсивного счетчика 19.

Необходимость элемента 21 задержки объясняется тем, что при гщ Aj2 на выходе реверсивного счетчика 19 возникает положительный выброс напряжения, фронт которого совпадает со срезом второго информационного импульса. Для исключения влияния этого фактора второй информационный импульс проходит на первый вход элемента И 16 и задержанным на время t, при этом t гв + ти2 . где гв - длительность выброса.

Формула изобретения Устройство для останова трикотажной машины, содержащее фотоэлектрические датчики наличия дефектов, каждый из которых посредством последовательно соедиVr

ненных фильтра, регулируемого усилителя и порогового элемента подключен к соответствующему входу элемента ИЛИ, выход которого через блок обработки информации 5 подключен к исполнительному механизму, о тличающееся тем, что, с целью повышения надежности и точности, блок обработки информации состоит из одновибра- торов, элементов И, формирователя

0 импульсов, элемента НЕ, реверсивного счетчика, элемента задержки и тактового re-4 нератора, причем первый вход первого эле- мента И связан с выходом первого одновибратора, через элемент НЕ объеди5 нен с первым входом второго элемента И и посредством формирователя импульсов - с R-входом реверсивного счетчика, второй вход первого элеме нта И подсоединен к выходу второго одновибратора, а выход связан

0 с первыми входами третьего и четвертого элементов И, входы первого и второго одно- вибратор ов объединены, являются входом блока обработки информации -и объединены с вторыми входами второго,

5 третьего и четвертого элементов И, пр,й этом выход тактового генератора под- ключей к третьим входам второго и четвертого элементов И, выходы которых подсоединены соответственно к сумми0 рующему и вычитающему входам реверсивного счетчика, первый вход пятого элемента И связан через элемент задержки с выходом третьего элемента И, второй вход соединен с выходом

5 реверсивного счетчика, а выход пятого элемента И являе я выходом блока обработки информации.

I

Изобретение относится к устройствам контроля качества текстильных материалов, в частности трикотажного полотна. Целью изобретения является повышение точности. Устройство содержит фотоэлектрические датчики наличия дефектов, каждый из которых посредством последовательно соединенных фильтра, регулируемого усилителя и порогового элемента подключен к соответствующему входу элемента ИЛИ, выход которого через решающий блок подключен к исполнительному механизму, причем решающий блок снабжен одновибраторами,элементами И, формирователем импульсов, элементом НЕ, реверсивным счетчиком, элементом задержки и тактовым генератором, соединенными соответствующим образом, что повышает надежность обнаружения дефектов в условиях сильных промышленных помех. 3 ил. Ё

ФиигЛ