Устройство для автоматического останова основовязальной машины Советский патент 1992 года по МПК D04B35/20 

Изобретение относится к устройствам для контроля качества материалов и управления технологическим оборудованием, в частности основовязательных машин трикотажного производства, и может быть использовано в других отраслях промышленности с идентичными технологическими процессами.

Известно устройство для автоматического останова сонововязательной машины, содержащее фотЬэлектрические датчики наличия дефектов, кинематически связанные с приводом их возвратно-поступательного перемещения, генератор тактовых импульсов, каналы обработки сигнала, каждый из которых имеет усилитель и пороговый элемент, связанный с блоками обработки слабого сигнала, и элемент ИЛИ, соединенный с исполнительным механизмом.

Недостатком данного устройства является значительная сложность блока обработки слабого сигнала. Это связано с тем, что если предполагается фиксировать большое число (например, К-мест) с предполагаемым дефектом, то блок обработки слабого сигнала должен включать в себя также К-ка- налов обработки слабого сигнала и такое же число элементов И Учитывая, что каждый из К-каналов обработки включает в себя значительное число элементов, общий блок обработки слабого сигнала становится очень сложным.

Цель изобретения - повышение надежности.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Устройство для автоматического останова основовязательной машины содержит

VJ

СЛ

to

СО О

дин или несколько фотоэлектрических датиков Гналичия дефектов полотна 2, разме- щенных в одной или нескольких/ канирующих поперек полотна головках (не показаны) и связанных с входом усилителя 3, выход которого подключен к входам по- рогрвых элементов 4, 5, генератора 6 тактовых импульсов, ге,нератор 7 импульсов, соединенный с демультиплексором 8, де- мультиплексор 9, элементы И 10, 11, 12, реверсивный счетчик 13. блок 14 оперативной памяти, RS-триггеры 15, 16, суммирующий счетчик 17, элемент НЕ 18, элемент

ИЛИ 19 и исполнительный механизм 20.

Генератор 7 импульсов, демультиплек- соры 8 и 9, элементы И 10,11,12, реверсивный счетчик 13, оперативное запоминающее устройство 14, RS-триггеры 15 и 16, суммирующий счетчик 17, элемент НЕ 18 и элемент ИЛИ 19 образуют блок 21 обработки сигнала.

Выход генератора 7 импульсов связан с первым входом элемента И 11 и входом демультиплексора 8, первый и второй выходы которого подключены собтветственно к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика 13, выход генератора 6 тактовых импульсов подсоединен к первому входу элемента 10 И и входу демультиплексора 9, первый и второй выходы которого подключены соответственно к R- и С-вхо- дам реверсивного счетчика 13 и S-входу триггера 15, второй вход элемента.И 10 объединен с R-входом блока 14 оперативной памяти, управляющим входом демультип лексо ра 8 и подключен к выходу триггера 15, R-вход которого объединен с R-входом триггера 16 и подключен к выходу элемента И 10. Управляющий вход демультиплексора 9 подсоединен к выходу триггера 16, S-вход которого объединен с вторым входом элемента Л 11, D-входом блока 14 оперативной памяти и связан с выходом элемента НЕ 18. Суммирующий вход суммирующего счетчика 17 связан с выходом элемента И 11, выход подсоединен к входу элемента НЕ 18, а R-вход объединен с первым входом элемента И 12 и выходом порогового элемента 5. Разрядные выходы реверсивного счетчика 13 связаны с соответствующими разрядными входами блока 14 оперативной памяти, выход которого подключен к второму входу элемента И 12, причем первый вход и выход элемента И 12 являются соответственно входом и выходом блока 21 обработки сигнала.

Устройство работает следующим образом.

«В процессе своего сканирования фотоэлектрический датчик 1 вырабатывает электрический сигнал 6 состоянии полотна 2, который после усиления усилителем 3 поступает на вход пороговых элементов 4 и 5. Дальнейшая работа устройства зависит от

того, какая амплитуда сигнала и в какой момент времени поступает с выхода усилителя 3. Тогда возможны два случая: 1) сигнал появляется в промежутке Uc Ui, где Ui - порог срабатывания порогового элемента 4;

2) сигнал возникает в промежутке U2 1)с Ui, где U2 - порог срабатывания порогового элемента 5.

Первый случай соответствует тому моменту возникновения на полотне дефекта,

при котором отношение сигнал/шум на входе усилителя 3 имеет большую величину. При этом с выхода порогового элемента 4 снимается нормированный по амплитуде импульс, который через элемент ИЛИ 19

поступает на вход исполнительного механизма 20, в результате чего основовязаль- ная машина останавливается. Во втором случае в момент времени to пороговый элемент 5 вырабатывает сигнал, который поступает на блок 21 обработки сигнала.

В исходном состоянии на выходе триггеров 15 и 16 присутствуют логические нули, в результате чего демультиплексоры 8 и 9 обеспечивают подачу на суммирующий вход

+1 реверсивного счетчика 13 тактовых им- пульсов от генератора 7 импульсов и подключение прямого статического входа R реверсивного счетчика 13 к генератору б тактовых импульсов, в результате чего при

каждом изменении направления движения фотодатчиков производится установка реверсивного счетчика 13 в состояние нуля. При этом блок 14 оперативной памяти находится в режиме записи, обусловленном подачей на его управляющий вход R логического нуля, который снимается с выхода триггера 15. Таким образом, за время прохождения фотоэлектрического датчика 1 из одного крайнегб положения в другое текущий адрес в блоке 14 оперативной памяти изменяется от а0 до ак. При этом максимальное значение адреса определяется отношением частот ак fi/f2, где fi - частота генератора 7 импульсов; fa - частота генератора 6 тактовых импульсов. Текущее значение адреса at может быть определено как at fi t, где t - текущее время. Появившийся в момент to на выходе порогового элемента 5 импульс переводит суммирующий счетчик

17 в состояние нуля, вследствие чего на информационный вход D блока 14 оператив- | ной памяти поступает логическая единица, | которая записывается в ряд ячеек памяти, начиная с адреса аю - ft to.

Одновременно единичный сигнал с выхода элемента Н€ 18 переключает триггер 16 и разрешает прохождение импульсов с генератора 7 импульсов через элемент 1/111 на вход суммирующего счетчика 17, который после заданного числа импульсов формирует на выходе элемента НЕ 18 низкий уровень напряжения, запрещающий прохождение сигналов к суммирующему счетчику 17. В то же время переключившийся триггер 16 связывает посредством демуль- типлексора 9 вход, предназначенный для предварительной записи информации в реверсивный счетчик 13, с выходом генератора 6 тактовых импульсов После блокировки работы суммирующего счетчика 17 адресная область А ячеек с записанными в них единицами будет находиться в следующих пределах: fit0 А N f fit0, где N - подсчитанное максимальное число, после которого на выходе суммирующего счетчика 17 появляется логическая единица. В момент изменения направления движения фотоэлектрического датчика 1 генератор 6 тактовых импульсов выдает сигнал, который записывает в счетчик 13 число а, двоичный код котор ого подан на входы D1 - D4, переключает триггер 15, вследствие чего де- мультиплексор 8 подключает генератор 7 импульсов к входу -1, предназначенному для подачи тактовых импульсов при обратном счете. Переключение триггера 15 обуславливает также подачу на управляющий вход R памяти напряжения высокого уровня и перевод тем самым блока 14 оперативной памяти в режим последовательного считывания информации, начиная с ячейки с адресом ак fi/f2 + аи.

К моменту возвращения фотоэлектрического датчика 1 в место с предполагаемым дефектом будет производиться считывание информации из ячеек с записанными в них единицами, т. е. на первый вход элемента И 12 будет поступать сигнал разрешения. Если дефект действительно существует, то выходной из порогового элемента & импульс проходит через элемент И 12 и элемент ИЛИ 19 на исполнительный механизм 20. Очевидно, что условие, при котором временное положение второго импульса, снимаемого с порогового элемента 5, находится в центре участка с предполагаемым дефектом, должно быть следующим:

ап N/2.

Формула изобретения

Устройство для автоматического останова основовязальной машины, содержащее фотоэлектрические датчики наличия дефектов, кинематически связанные с приводом их возвратно-поступательного перемещения, а выход каждого фотоэлект- 5 рического датчика посредством усилителя связан через первый пороговый элемент с первым входом элемента ИЛИ и через последовательно соединеннее второй пороло вый элемент и блок обработки еж нала

0 соединен с вторым входом элемента ИЛИ, к выходу которого подключен исполнительный механизм, причем блок обработки сигнала имеет элементы И, триггеры, элемент НЕ и генератор тактовых импульсов, о т л и5 чающееся тем, что, с целью повышения надежности, блок обработки сигнала дополнительно снабжен генератором импульсов, демультиплексорами, реверсивным счетчиком, суммирующим счетчиком и блоком опе0 ративной памяти, причем генератора импульсов связан с первым входом первого элемента-И и входом первого демультиплек- сора, первый и второй выходы которого подключены соответственно к суммирующему и

5 вычитающему входам реверсивного счетчика, выход генератора тактовых импульсов подсоединен к первому входу второго элемента И и входу второго демультиплексора, первый и второй выходы которого подклю0 чены соответственно к R- и С-входам ревер- сизного счетчика и S-входу первого триггера,второй вход второго элемента И объединен с R-входом блока оперативной памяти, управляющим входом первого де5 мультиплексора и подключен к выходу первого триггера, R-вход которого объединен с R-входом второго триггера и подключен к выходу второго элемента И, при этом управляющий вход второго демультиплексора

0 подключен к выходу второго триггера, S- вход которого объединен с вторым входом первого элемента И, D-входом блока оперативной памяти и связан с выходом элемента НЕ, суммирующий вход

5 суммирующего счетчика связан с выходом первого элемента И, выход подсоединен к входу элемента НЕ, а R-вход объединен с первым входом третьего элемента И, разрядные выходы рееерсивно0 го счетчика связаны с соответствующими разрядными входами блока оперативной памяти, выход которого подключен к второму входу третьего элемента И, причем первый вход и выход третьего элемента

5 И являются соответственно входом и выходом блока обработки сигнала

Изобретение относится к устройствам для контроля качества текстильного материала Целью изобретения является повышение надежности. Устройство содержит фотоэлектрические датчики наличия дефектов, кинематически связанные с приводом их возвратно-поступательного перемещения, а выход каждого фотоэлектрического датчика посредством усилителя связан через первый пороговый элемент с первым входом элемента ИЛИ и через последовательно соединенные второй пороговый элемент и блок обработки сигнала - с вторым входом элемента ИЛИ, к выходу которого подключен исполнительный механизм, причем выполнение блока обработки сигнала с использованием де- мультиплексора, блока оперативной памяти, реверсивного счетчика генератора импульсов и суммирующего счетчика позволяет фиксировать число мест с предполагаемыми дефектами только в зависимости от емкости блока оперативной памяти. 1 ил. сл с