Следящий гидропривод Советский патент 1992 года по МПК F15B9/02 

Изобретение относится к следящим гидроприводам управления и может быть использовано в гидроэнергетическом машиностроении.

Цель изобретения - повышение постоянной величины ускорения и замедление штока исполнительного гидроцилиндра.

На чертеже показана структурная схема предложенного гидропривода.

Следящий гидропривод содержит золотниковый распределитель 1, гидравлически соединенный магистралями нагнетания 2 и слива 3 с силовым гидроцилиндром 4, шток 5 которого механически связан с рычагом б обратной связи, кинематически через тягу 7 связанным с золотником 8 распределителя, а также установленный на неподвижной оси 9 кулачок 10.

Тяга 7 соединена с кулачком 10 посредством оси 11, установленной с эксцентриситетом относительно оси 9 кулачка 10, взаимодействующего с торцом золотника, подпружиненного пружиной 12 с противоположного торца Рычаг 6 управляется тягой 13.

Гидропривод работает следующим образом

При перемещении тяги 13, например вправо (задающее воздействие) последняя через тягу 7 повернет кулачок 10 по часовой стрелке, что приведет к перемещению золотника 8 в правое по схеме положение. Последний подаст жидкость из магистрали 2 нагнетания в правую по схеме полость силового гидроцилиндра 4, соединив ее левую полость с магистралью 3 слива. Шток 5 силового гидроцилиндра 4, переместившись в левое по схеме положение на величину, пропорциональную величине задающего воздействия, воздействуя через тягу 7 и кулачок 10, закроетзолотниковый распределитель 1 Это приведет к останову штока 5 силового гидроцилиндра 4 в заданном положении позиционирования. При этом в функции разности величины задающего воздействия и величины перемещения из цепи обратной связи кулачок формирует закон открытия и закрытия золотникового

сл

с

XI

сл

о

распределителя 1 для поддержания постоянным ускорения или замедления штока 5 силового гидроцилиндра 4 соответственно на путях разгона и торможения,Это позволяет получить оптимальн ый по быстродействию гидропривод, т.е. повысить быстродействие и точность позиционирования. , ч Применение предложенного технического решения позволит повысить быстродействие на 4%, точность позиционирования в 1,1 раза.

Формула изобретения Следящий гидропривод, содержащий золотниковый распределитель, гидрйвличе0

5

ски соединенный с магистралями нагнетания и слива и с силовым гидроцилиндром, шток которого механически связан с рычагом обратной связи, кинематически через тягу связанным с золотником распределителя, а также установленный на неподвижной оси кулачок, отличающийся тем, что, с целью обеспечения постоянной величины ускорения и замедления штока гидроцилиндра, тяга соединена с кулачком с эксцентриситетом относительно оси кулачка, взаимодействующего с торцом золотника, подпружиненного с противоположного торца.

Изобретение относится к следящим гидроприводам, может быть использовано в машиностроении и направлено на повышение быстродействия и точности позиционирования. Гидропривод содержит золотниковый распределитель 1, гидравлически соединенный с магистралями нагнетания и слива и с силовым гидроцилиндром 4, шток 5 которого механически связан с рычагом 6 обратной связи. Установленный на неподвижной оси 9 кулачок 10 механически связан тягой 7 с рычагом 6 обратной связи и взаимодействует со штоком золотника 8, один из торцов которого подпружинен 1 ил