Гидропривод рабочего оборудования фронтального погрузчика Советский патент 1984 года по МПК E02F9/22 

Ot)

00

со Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам, а именно к гидроприводам одноковшовых фронтальных ногрузчиков. Известен гидропривод рабочего оборудования фронтального погрузчика, содержащий гидроцилиндры подъема стрелы, шарнирно соединенные с порталом и стрелой, гидроцилиндры поворота ковша, шарнирно соединенные с ковшом и стрелой, следяший распределитель, золотник которого при помощи кулачка соединен со стрелой, а корпус следяпхего золотника при помощи тросика связан с ковшом, при этом корпус следящего распределителя связан с рычажными блокирующими элементами и блокирующим рычагом 1. Недостатком указанного гидропривода является наличие несоверщенной кулачковой передачи и тросового передаточного механизма, которые обладают пониженной точностью и нетехнологичны в изготовлении. Кроме того, указанное устройство имеет сложный механизм блокировки с дополнительной рукоятью управления, что уменьшает надежность рабочего оборудования погрузчика и усложняет управление. Наиболее близким к изобретению является гидропривод рабочего оборудования фронтального погрузчика, включающий гидроцилиндр стрелы, щарнирно соединенный с порталом и стрелой, гидроцилиндр ковша, распределители управления гидроцилиндров стрелы и ковша, следящий распределитель и гидронасос 2. Недостаток известного гидропривода заключается в том, что следящий распределитель выполнен полнопоточным, поэтому имеет большие размеры и создает большие потери энергии на дросселирование жидкости. Целью изобретения является снижение энергоемкости погрузчика путем уменьшения дросселирования рабочей жидкости. Указанная цель достигается тем, что гидропривод рабочего оборудования фронтального погрузчика, включающий гидроцилиндр стрелы, шарнирно соединенный с порталом и стрелой, гидроцилиндр ковша, распределители управления гйдроцилиндров стрелы и ковша, следящий распределитель и гидронасос, снабжен установленным между гидронасосом и гидроцилиндром ковша дополнительным распределителем с гидроуправлением от следящего распределителя, установленным между гидронасосом и следящим распределителем гидропереключателем, шток которого при помоши блокирующих кулачков связан с ручкой распределителя управления гидроцилиндров ковша, и блокируюшим цилиндром, рабочая полость которого сообщена с выходом гидропереключателя, при этом корпус следящего распределителя щарнирно установлен на портале, а шток при помощи рычагов связан с ковшом. На чертеже представлена гидравлическая схема фронтального погрузчика. Гидропривод рабочего оборудования фронтального погрузчика содержит гидроцилиндрь 1 стрелы, шарнирно соединенные с порталом 2 погрузчика и стрелой 3, гидроцилиндры 4 ковща, шарнирно соединенные с ковшом 5 и стрелой 3. Распределитель 6 управления стрелой и распределитель 7 управления ковшом связаны гидромагистралями 8, 9 и 10, 11 с гидроцилиндрами 1 и 4. Следящий распределитель 12 жестко закреплен на кронщтейне 13, который щарнирно подвещен с возможностью качания на оси вращения, закрепленной на портале 2. Рычаг 14 следящего механизма щарнирно установлен с возможностью качания ; н оси вращения кронщтейна 13 и связан щарнирно с золотником 15 следящего распределителя 12. Рычаг 14 следящего механизма щарнирно соединен тягами 16 и 17 и рычагом 18 с ковщом 5. На рукоятке золотника распределителя 7 управления ковшом закреплены блокирующие кулачки 19 и 20, которые контактируют с гидропереключателем 21, соединенным гидромагистралью 22 с гидронасосом 23 и гидролинией 24 со следящим распределителем 12 и гидролинией 25 и блокирующим гидроцилиндром 26, жестко закрепленным на портале 2. Шток 27 блокирующего гидроцилиндра 26 жестко связан с колодкой 28, соединенной с кронщтейном 13. Золотник 15 следящего распределителя 12 подключен гидролиниями 29 и 30 к торцевым полостям золотника дополнительного распределителя 31. Гидропривод рабочего оборудования фронтального погрузчика работает следующим образом. Операции поворота ковша, подъема и опускания стрелы осуществляются распределителями 6 и 7 как у фронтального погрузчика со стандартным гидроприводом. Для опускания стрелы золотник распределителя 6 перемещается вниз. Нри этом рабочая жидкость гидронасосом по гидромагистрали 8 подается в щтоковую полость гидроцилиндра 1 стрелы. Ковщ 5 с тягами 16 и 17 и рычагом 18 в начальный момент неподвижны относительно стрелы, поэтому при помощи тяги 16 рычаг 14 поворачивается против часовой стрелки на оси вращения, а золотник 15 следящего распределителя 12 перемещается вправо. При этом кронщтейн 13 и корпус следящего распределителя 12 неподвижны относительно портала погрузчика, поэтому золотник 15 включается вправо. В рассматриваемом положении линия нагнетания насоса 23 соединена гидромагистралью 22 и гидролинией 24 со следящим распределителем 12 и блокирующим гидроцилиндром 26, который фиксирует кронштейн 13 неподвижно относительно портала 2. В момент включения золотника 15 вправо золотник дополнительного распределителя 31 перемещается вниз. От гидронасоса 23 рабочая жидкость через дополнительный распределитель 31 по гидромагистрали 10 начинает подаваться в штокую полость гидроцилиндра 4 поворота ковша. Ковш 5 поворачивается относительно стрелы 3 вправо и при ПОМОШ.И тяги 17, рычага 18 и тяги 16 поворачивает рычаг 14 еледящего механизма по часовой стрелке. Золотник 15 следяш,его распределителя перемеш,ается влево, закрывая проходные окна следящего распределителя. Таким образом, при опускании стрелы она поворачивается против часовой стрелки, а ковш - на этот же угол по часовой стрелке, при этом сохраняется неизменное положение ковша в пространстве, т.е. обеспечивается «выравнивание заданного положения ковша.

Для зачерпывания материала ковшом 5 стрела 3 приведена в нижнее положение, а ковш 5 установлен режуш,ей кромкой вперед. После начального внедрения ковша в штабель поступательным движением начинается черпание материала поворотом ковша 5. Для этого золотник распределителя 7 рукояткой перемещается вверх, при этом рабочая жидкость по гидромагистрали 10 от гидронасоса 23 подается в штоковую полость гидроцилиндра 4 поворота ковша. Одновременно при включении вверх золотника распределителя 7 блокирующий кулачок 20 включает гидропереключатель 21. При этом гидромагистраль 22 запирается, а гидролинии 24 и 25 соединяются со сливом в бак. Блокирующий гидроцилиндр 26 оказывается выключенным, и блокирующая колодка 28 разблокирует кронштейн 13.

С этого момента кронштейн 13 с корпусом 12 следящего распределителя получают возможность свободного качания на оси вращения. Поэтому при повороте ковша вправо гидроцилиндром 4 в процессе черпания при помощи тяг 16 и 17 и рычага 18 кронщтейн 13 и рычаг 14 свободно поворачиваются относительно оси вращения, не вызывая срабатывания следящего золотнина 15. Таким образом, при управлении ковщом золотник распределителя 7 следящего механизма оказывается отключенным, что соответствует условиям работы стандартного рабочего оборудования фронтального погрузчика. Процесс поворота ковша заканчивается, КОГД9 ковш 5 упирается в стрелу

3 или поршень гидроцилиндра 4 доходит до упора в крышку гидроцилиндра.

После окончания iioiiopOTa ковша о осуществляется включение вверх золотника распределителя 6 подъема стрелы. Рабочая жидкость по гидромагистрали 9 подается к поршневым полостям гидроцилиндров 1, осуществляя подъем стрелы, а но гидромагистрали 8 рабочая жидкость сливается в бак.

В это время наиорная гидрома1истраль насоса 23 по гидромагистрали 22 и гидролинии 24 сообщена со следящим распределителем 12 и его золотником 15, а гидролинией 25 соединена с блокирующим гидроцилиндром 26, который жестко фиксирует кронштейн 13 относительно портала 2, поэтому подъем стрелы происходит при одновременной работе выравнивающего механизма.

При подъеме стрелы тяга 16 включает влево следящий золотник 15 распределителя 12, поэтому золотник дополнительного распределителя 31 перемещается вверх, осуществляя подачу рабочей жидкости по гидромагистрали 11 к поршневым полостям гидроцилиндров 4 м поворот KOBnia относительно стрелы против часовой стрелки. Движение ковша против часовой стрелки через тяги 16 и 17 и рычаг 18 производит перемещение следящего золотника 15 вправо, осуществляя перекрытие его проходных окон.

Таким образом, осуществляется работа следящего выравнивающего механизма, реализующего отрицальную обратную связь, которая обеспечивает заданное положение ковша при подъеме стрелы.

В любой момент подъем стрелы может быть прекращен путем выключения золотника и могут быть выполнены другие операции по управлению ковщом, как и у фронтального погрузчика со стандартным гидроприводом.

Предложенное изобретение позволяет во много раз уменьшить дросселирование рабочей жидкости следящим распределителем, так как к нему подается очень малый расход, необходимый лищь для управления дополнительным распределителем.

Вследствие этого следящий распределитель и другие элементы системы и.меют малые габариты и малую металлоемкость.

Предложенное изобретение позволяет существенно упростить конструкцию рабочего оборудования за счет исключения силовых передаточных рычагов механизма выравнивания ковша.

ГИДРОПРИВОД РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ФРОНТАЛБНОГО ПОГРУЗЧИКА, включающий гидроцилиндр стрелы, шарнирно соединенный с порталом и стрелой, гидроцилиндр ковша, распределители управления гидроцилиндров стрелы и ковша, следящий распределитель и гидронасос, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости погрузчика, он снабжен установленным между гидронасосом и гидроцилиндром ковша дополнительным распределителем с гидроуправлением от следящего распределителя, установленным между гидронасосом и следящим распределителемгидропереключателем, шток которого при помош,и блокирующих кулачков связан с ручкой распределителя управления гидроцилиндров ковша, и блокирующим цилиндром, рабочая полость которого сообщена с выходом гидропереключателя, при этом корпус следящего распреде в лителя шарнирно установлен на портале, а шток при помощи рычагов связан с ковшом. (Л