СПОСОБ УРАВНОВЕШИВАНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХМЕХАНИЗМОВ Советский патент 1965 года по МПК G01M1/16 F16H23/00 

Известен способ уравновешивания пространственных механизмов, заключающийся в том, что для устранения переменных инерционных сил, вызывающих вибрацию механизма, дисбалансы вносят в две плоскости исправления, перпендикулярные оси механизма.

Предлагаемый способ отличается от известного тем, что для уравновешивания пространственных механизмов с непараллельными осями вращения звеньев вносят третий дисбаланс в плоскость исправления, располол енную на звене, вращающемся вокруг оси, непараллельной осям вращения других звеньев, или на звене, точки которого движутся по сфере. Это позволяет уравновешивать механизмы с непараллельными осями .вращения, например аксиально-поршневые насосы, гидродвигатели, карданные передачи.

На чертеже изображена схема механизма с качающейся шайбой.

В механизме с качающейся шайбой главная центральная ось инерции шайбы совершает движение по поверхности конуса с вершиной в точке О, вследствие чего появляется дополнительная динамическая и статическая неуравновешенность механизма, которая может быть уравновешена с помощью двух противовесов, совершающих вращательное движение в двух плоскостях 1 } 2 исправления, перпендикулярных оси главного вала. Неточность изготовления и монтажа качающейся шайбы, а также перавепство геометрически-массовых параметров шатунно-поршневых групп вызывают, кроме того, инерционные силы, дающие проекцию на ось главного вала. Уравновесить эти силы можно только с помошью противовеса, расположенного на самой качающейся шайбе, где и следует выбрать третью плоскость 3 исправлення.

Предмет изобретения

15

Способ уравновешивания пространственных механизмов, при котором дисбалансы вносят в две плоскости иснравления, расположенные на звеньях, вращающихся вокруг нараллельных осей, отличающийся тем, что, с целью уравновешивания механизмов с непараллельными осями вращения звеньев, вносят третий дисбаланс в плоскость псправления, расположенную на звене, вращающемся вокруг осп,

непараллельной осям вращения других звеньев, или на звене, точки которого движутся по сфере.