Стенд для исследования навесных гидравлических систем Советский патент 1992 года по МПК F15B19/00 

Изобретение относится к испытаниям гидравлических машин, а именно к стендам для исследования навесных гидравлических систем тракторов.

Цель изобретения - обеспечение испытаний в системе гидроувеличителя сцепного веса (ГСВ).

На чертеже изображена схема стенда для исследования навесных гидравлических систем.

Стенд содержит масляный бак 1, насос 2, исполнительный гидроцилиндр 3 с подвижным штоком 4, связанным с раскосами 5 механизма задней навески 6, вспомогательный гидроцилиндр 7, присоединенный через силовое звено 8 с грузом 9, имитирующим вес сельскохозяйственного орудия, к верхней 10 и нижней 11 тягам механизма задней навески 6, вспомогательный насос 12, реверсивный гидрораспределитель 13, подключенный входной гидролинией к вспомогательному насосу 12, выходными гидролиниями к вспомогательному гидроцилиндру 7 и сливной гидролинией к масляному баку 1, гидрораспределитель 14.

Испытуемый гидрораспределитель 14, например позиционно-силовой регулятор, имеющий рукоятку управления 15, снабженную клином 16, и управляющий золотник 17, подсоединен гидролинией 18 к насосу 2, гидролиниями 19 и 20 к исполнительному цилиндру 3, а гидролинией 21 к масляному баку 1. Рукоятка управления 15 гидрораспределителя 14 связана с тягой 22 и датчиком усилий 23 через переключатель смешанного регулирования 24 и тягу 25. Переключатель смешанного регулирования 24 кинематически связан с гидроаккумулятором 26, который через кран 27 и гидролинию 28 соединен с гидрораспределителем 14 и исполнительным гидроцилиндром 3. Кроме того, гидролиния 29 через гидромеханический клапан 30 и гидролинию 31 соединяет гидрокамеру 32 с гидроаккумулятором 26 Гидрокамера 32 кинематически связана с мнимым остовом трактора 6. ДополнительW

6

XJ О

сл ел сл о

ный регулятор давления 33 кинематически связан через толкатель 34 с кулачком управления 35.

Вспомогательный насос 12 снабжен регулятором давления 36, подпружиненный запорный шарик 37 которого связан с нижней тягой 11, а корпус 38 этого регулятора кинематически связан с программным вращающимся кулачком 39. Входная полость регулятора давления 36 соединена гидролинией 40 с входной гидролинией реверсивного гидрораспределителя 13, а выходная полость соединена трубопроводом 41 с масляным баком 1. Стенд снабжен предохранительными клапанами 42, 43.

Выполняя функции ГСВ гидрораспределитель 14 создает подпор рабочей жидкости в исполнительном гидроцилиндре 3, перенося тем самым часть веса сельскохозяйственного орудия на заднюю ось трактора, увеличивая проходимость тракторного агрегата, уменьшив буксование задних колес трактора.

Стенд работает следующим образом.

Включают насос 2 и при помощи рукоятки 15 позиционно-рилового регулятора 14 устанавливают необходимое положение груза 9, после чего при помощи рукоятки 15 золотник 17 гидрораспределителя 14 устанавливают в нейтральное положение. Для получения заданной величины буксования, когда гидрораспределитель 14 работает в режиме ГСВ, кулачок управления 35 устанавливают в положение, показанное на чертеже. Положением кулачка 35 регулируется давление подпора рабочей жидкости в регуляторе давления 33, усиливая давление начала перехода рабочей жидкости из гидрокамеры 32 в исполнительный гидроцилиндр 3. Гидрокамера находится в положении, показанном на чертеже.

Включают вспомогательный насос 12, открывают кран 27, включая в работу гидро- акуумулятор 26. Гидрораспределитель 14 устанавливают в положение, указанное на чертеже, вследствие чего во вспомогательном гидроцилиндре 7 возникает подпор рабочей жидкости, создающий дополнительное усилие для поднятия груза 9 исполнительным цилиндром 3 при помощи механизма навески 6. Величина этого подпора в нужных пределах регулируется поджатием шарика 37. Режим работы ГСВ, т.е. величина буксования, задается перемещением влево толкателя 34 при помощи кулачка 35. Для проверки эффективности работы гидрораспределителя 14 в режиме ГСВ поворачивают рукоятку 15, соединяя гидролинии 18 и 19. Рабочая жидкость от насоса 2 будет создавать подпор в левой

полости исполнительного гидроцилиндра 3, пытаясь переместить его шток 4 вправо, тем самым создавая усилия в нижней тяге 11 механизма навески 6 на поднятие груза 9.

Аналогичный подпор рабочей жидкости вследствие кинематической связи будет возникать в гидрокамере 32, отсоединяя при помощи гидромеханического клапана 30 от него гидроаккумулятор 26 и создавая

0 усилие открытию гидромеханического клапана 33. Увеличение подпора будет происходить до тех пор, пока не откроется гидромеханический клапан 33 и рабочая жидкость не устремится из гидрокамеры 32

5 в правую полость исполнительного цилиндра 3, окончательно выравнивая давление в обеих полостях. Происходит зарядка аккумулятора 26. Избыток рабочей жидкости сольется через гидролинии 20, 21 в масля0 ный бак 1, поскольку гидроаккумулятор 26, кинематически связанный с золотником 17 гидрораспределителя 14 переключателем смешанного регулирования 24 и тягой 25, будет соединять эти гидролинии. Кроме то5 го, соединяются гидролинии 19 и 20. Система уравновешивается при заданной величине буксования.

Для изучения чувствительности гидрораспределителя 14 к колебанию буксования

0 относительно заданной величины приводят кулачок 35 во вращательное движение, тем самым будет изменяться величина давления рабочей жидкости в правой полости исполнительного цилиндра 3 и соответственно в

5 гидроаккумуляторе 26, перемещая тягу 25 через переключатель 24, поскольку гидроаккумулятор 26 заряжен. Тяга 25, соединяясь с золотником 17 позициейно-силового регулятора 14, будет корректировать его работу,

0 соединяя или рассоединяя гидролинии 19 и 20, соответственно изменяя давление в левой полости исполнительного гидроцилиндра 3. Программа исследований задается частотой вращения и профилем кулачка 35.

5 После окончания испытаний снимают дополнительную нагрузку отключением вспомогательного насоса 12. Рабочая жидкость, израсходованная из гидрокамеры 32, пополняется из гидроаккумулятора 26 через

0 гидромеханический клапан 30. Кран 27 закрывается.

Стенд для исследования навесных гидравлических систем позволяет в лабораторных условиях проводить исследования

5 гидрораспределителя, работающего как в системе позиционно-силового регулирования по определению параметров при соответствующей работе трактора с плугом на полях с почвами различной плотности, так и в режиме ГСВ по определению параметров

рациональной эксплуатации тракторного агрегата.

Формула изобретения Стенд для исследования навесных гидравлических систем, содержащий насос, сообщенный через гидрораспределитель с исполнительным гидроцилиндром, имеющим штоковую и поршневую полости, механизм задней навески с датчиком усилия, кинематически связанным с гидрораспределителем, переключатель смешанного регулирования, вспомогательный насос, сообщенный через реверсивный гидрораспределитель с вспомогательным гидроцилиндром, соединенным с механизмом задней навески, и регулятор давления с подпружиненным запорным элементом, кинематически связанный с механизмом

навески и включенный в напорную линию вспомогательного насоса, отличающий- с я тем, что, с целью обеспечения испытаний в режиме регулирования гидроувеличителя

сцепного веса, он снабжен гидроаккумулятором, двумя дополнительными регуляторами давления с подпружиненными запорными элементами, гидрокамерой, кинематически взаимодействующей штоком с

0 мнимым остовом трактора и связанной гидролиниями через дополнительные регуляторы давления с гидроаккумулятором и исполнительным гидроцилиндром, причем один из дополнительных регуляторов давления кинематически связан через толкатель с кулачком управления, а переключатель смешанного регулирования кинематически связан с гидроаккумулятором, гидрораспределителем и датчиком усилий.

Изобретение относится к стендам для исследования навесных гидравлических систем тракторов. Цель изобретения - обеспечение испытаний в системе гидроувеличителя сцепного веса. Стенд содержит масляный бак, насос, испытуемый гидрораспределитель, исполнительный гидроцилиндр, механизм задней навески с датчиком усилия, переключатель смешанного регулирования, вспомогательный насос, реверсивный гидрораспределитель, вспомогательный гидроцилиндр, гидроаккумулятор, регуляторы давления с подпружиненными запорными элементами, причем один из регуляторов кинематически связан через толкатель с кулачком управления. 1 ил.