Устройство для формирования коробов из плоскосложенных картонных заготовок Советский патент 1992 года по МПК B65B43/26 

сл

с

Использование: изобретение относите к упаковке продукции в тару и может быть использовано в пищевой, легкой и химико- фармацевтической промышленности. Сущность: устройство включает магазин-накопитель горизонтально расположенных заготовок и устройство поштучной подачи заготовки из магазина-накопителя на основание устройства. На основании устройства перпендикулярно перемещению заготовки закреплена нз поворотной оси створка, связанная спривбдомЪе поворота - пневмоци- линдром. Створка несет на себе вакуумные захваты и осуществляют в процессе работы раскрытие короба. Сбоку основания смонтирована ось поворота нижней створки, несущей вакуумные захваты, установленные на уровне основания. Нижняя створка осуществляет в процессе работы поворот короба на 90°, что позволяет загружать короб при вертикальной подаче продукции. 5 ил.

Изобретение относится к упаковке продукции в тару и может быть использовано в ч пищевой , легкой и химико-фармацевтиче- Ской промышленности..

Известно устройство формирования коробок, входящее в устройство для укладки изделий в картонные коробки, содержащее магазин-накопитель с горизонтальным расположением заготовок, механизм поштучной выдачи нижней заготовки и транспортер подачи коробок с передними и задними упорами.

Наиболее близким к предлагаемому является приспособление для раскрытия сплющенных футляров, содержащее основание, магазин для горизонтально расположенных заготовок, механизм поштучной подачи заготовок, механизм раскрытия заготовок с упором для заготовок и рэсполрженными за ним верхними вакуумными захватами, установленными над рабочей поверхностью основания, и нижними вакуумными захватами, установленными ниже его рабочей поверхности.

Недостатком приведенных устройств являются ограниченные функциональные возможности, обусловленные тем, что после формирования коробки в данных устройствах она остается в горизонтальном пбложе- нии и может быть пригодна только для машин с горизонтальной укладкой продукции.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для формирования коробов из плоскосложенных картонных заготовок, содержащем основание, магазин для горизонXIел о го

о

тально расположенных заготовок, механизм поштучной подали заготовок, механизм раскрытия заготовок с упором для заготовок и расположенными за ним верхними вакуумными, захватами, установленными над рабочей поверхностью основания и нижними вакуумным ахватами, установленными ниже его рабочей поверхности, ва- куумные захват смонтированы на поворотных створках, снабженных приводами поворота, ось поворота створки верхний вакуумных захватов закреплена напротив магазина перпендикулярно направлению подачи из него заготовок, а ось поворота створки нижних вакуумных захватов закреплена сбоку основания, перптейди- кулярно оси поворота створки верхних захватов, причем упор подпружинен и смонтирован над основанием для взаимодействия с верхней гранью короба, а рядом с упором над осью качания створки нижних вакуумных захватов установлена направляющая планка для короба.4

На фиг 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг 3 - вид А на фиг. 2, на фиг. А - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг 5 - схема формирования коробки.

Устройство содержит магазин-накопитель для горизонтально расположенных заготовок 1, включающий основание 2 устройства и вертикальные передние и задние поддерживающие направляющие 3 и 4. Направляющие 4 имеют в нижней части прорези, высота которых равна толщине одной плоскосложенной заготовки. Механизм поштучной подачи заготовок включает расположенный под основанием 1 пневмоци- линдр 5, на штоке которого закреплена планка 6, взаимодействующая с нижней заготовкой магазина-накопителя.

Механизм раскрытия заготовок включает поворотную створку 7, связанную с приводом ее поворота - пневмоцилиндром 8. На поворотной створке 7 размещены верхние вакуумные захваты 9 и датчик 10 (для контроля наличия заготовки в процессе рас- крытия) Ось поворота створки 7 верхних вакуумных захватов 9 закреплена на основании 2 напротив магазина заготовок 1 пер- пенд иху тярно направлению подачи заготовок, Под створкой 7 смонтирован датчик 11, предназначенный для контроля пе- рем ещ«ния заготовки 1. Датчик 12, установленный на корпусе устройства, предназначен для конУроля возврата в исходное положение створки 7.

Над местом сгибз заготовки 1 установлены ограничители 13, состоящие из упора 14, подпружиненного пружиной 15. На Одном уровне с упбром 14 смонтирована направляющая планка 16.

Сбоку от основания 1 перпендикулярно оси поворота створки 7 верхних вакуумных

захватов 9 закреплена ось поворота створки 17 нижних вакуумных захватов 18. Поворот створки 17 осуществляется пневмоцилиндром 19.

Датчик 11 управляет работой пневмоцилиндра 8, а датчики 10 и 12-пневмоцилинд- ром 19.

Устройство работает следующим образом. ,

Планка 6 под действием пневмоцилиндра 5 выводит нижнюю заготовку 1 из магазина-накопителя через нижние прорези, выполненные в поддерживающих направляющих 4, и перемещает ее на свободное пространство на основании 2 в зону действия механизма раскрытия заготовок. В конце перемещения заготовка 1 своим передние торцом нажимает на датчик 11, по команде г которого начинает работу пнев- моцилиндр 8, поворачивающий створку 7 на

90°. При отсутствии сигнала с датчика 11 , т.е. при отсутствии заготовки 1, пневмоци- линдр 5 возвращается в исходное положение и повторяет свое движение

При перемещении створки 7 в конечное

положение срабатывает датчик 10, упирающийся в поверхность заготовки 1. По сигналу с этого датчика дается команда на срабатывание вакуумных захватов 9 и 18. После выдержки определенного времени,

необходимого для захвата заготовки 1, пневмоцилиндр 8 со створкой 7 возвращается в исходное положение, заставляй раскрыться заготовку 1. Последняя при раскрытии отжимает упоры 14, которые не

позволяют заготовке вернуться в исходное положение при отключении захватов 9 по команде с датчика 12,

Створка 7 в конце хода нажимает на датчик 12, по команде с этого датчика отключаются вакуумные захваты 9 и при наличии сигналов с датчиков 10 и 12 дается команда на работу пневмоцилиндра 19. При отсутствии сигнала с датчика 10 (это возможно в том случае, если заготовка 1 не раскрылась)

0 повторяется движение пневмоцилиндра 8, т.е. производится подача заготовки

Пневмоцилиндр 19 начинает свою работу при наличии сигналов с датчиков 10 и 12 (вакуумные захваты 9 отключаются датчи5 ком 12) и поворачивает рычаг 17 на 90°, переводя короб 1 в вертикальное положение. Закрыться коробу во время перемещения не позволяет планка 16 После поворота в вертикальное положение короб попадает

в исполнительное устройство (не показано), где производится его загрузка.

Данное техническое решение позволяет использовать устройство для формирова- ния коробов из плоскосложенных картонных заготовок для машин с вертикальной загрузкой коробов.

Формула изобретени я Устройство для формирования коробов из плоскосложенных картонных заготовок, содержащее основание, магазин для горизонтально расположенных заготовок, меха- низм поыт/ччой подачи заготовок, механизм раскрытия заготовок с упором для заготовок и расположенными за ним верхними вакуумными захватами, уста.нов- ленными над рабочей поверхностью основания, и нижними вакуумными захватами.

2 J

0

5

установленными ниже его рабочей поверхности, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, вакуумные захваты смонтированы на поворотных створках, снабженных приводами поворота, ось поворота створки верхних вакуумных захватов закреплена напротив магазина перг е«дикулярно направлению подачи из него заготовок, а ось поворота створки нижних вакуумных захватов закреплена сбоку основания перпендикулярно оси поворота створки верхних захватов, причем упор подпружинен и смонтирован над основанием для взаимодействия с верхней гранью короба, а рядом с упором над осью поворота створки нижних вакуумных захватов установлена направляющая планка для короба.

/J

9 7

V

11

S

Фаг

гтаГ

В 7 П 12

нас ч/а. чл вядаяапьялм&Е

56

S-5

.а.-за.

«

п/

/7

ФиеЗ

0US.S