Устройство для укладки в тару легкоповреждаемых предметов Советский патент 1991 года по МПК B65B23/00 B65B5/10 

Изобретение относится к упаковочной технике для ориентированной укладки фасованной продукции, преимущественно пакетов из полиэтиленовой пленки, целлофана или бумаги с сыпучими или мелкоштучными грузами, например пакетов сахара.

Цель изобретения - повышение надежности работы и расширение технологических возможностей за счет обеспечения накопления группы изделий и предотвращении их повреждения при взаимодействии с элементами устройства.

На фиг. 1 изображена структурно-кинематическая схема устройства, аксонометрия; на фиг. 2 - транспортер-накопитель и гребенчатый толкатель ряда: на фиг. 3 - механизм подачи изделий в тару; на фиг. 4 - узел I на фиг, 3; на фиг. 5 - поворотные створки; на фиг. 6 - схема размещения пнев- моцилиндров и бесконтактных датчиков.

Устройство для укладки в тару легкоповреждаемых предметов, преимущественно пакетов, содержит подающий транспортер

1, транспортер 2 для подачи и отвода тары 3 (картонных ящиков). К подающему транспортеру 1 примыкает своим горизонтальным участком а гравитационный переориентирующий элемент 4. Устройство содержит также транспортер-накопитель 5 для формирования ряда изделий 6, включающий, например, L- образные секции 7, каждая из которых может быть смонтирована с возможностью поворота в вертикальной плоскости при взаимодействии с изделием 6. подаваемым на ее горизонтальный участок Ь. Устройство снабжено гребенчатым толкателем 8, закрепленным на замкнутом цепном контуре 9, расположенном перпендикулярно продольной оси транспортера - накопителя 5, и при- водными поворотными створками 10, расположенными под неприводными створками 11, подпружиненными пружинами 12. Оси 13 и 14 приводных 10 и неприводных стЕгорок 11 соответственно одна относительно другой развернуты на угол 90 .

(Л

С

о ел ю к о о

Механизм 6 подачи изделий в тару 3 включает смонтированную с возможностью вертикального перемещения раму 15 с закрепленной на ней группой попарно смонтированных раздвижных губок 16, связанных с горизонтальными штоками 17, подпружиненными пружинами 18 и смонтированными на раме 15 с возможностью встречного воэоратно-поступателыюго перемещения вдоль своих продольных осей. Привод горизонтальных штоков 17 может включать ДБ м симметрично расположенных механизма шарнирно параллелограмма 19, соединенных между собой общим шарниром 20, закрепленным на раме 15. Каждый механизм шарнирного параллелограмма соединен с соответствующим горизонтальным штоком. Силовое замыкание может осуществляться посредством пружины 21, а перемещение пневмоцилиндром 22.

Рабочие поверхности end каждой пары захватных губак 16 имеют в поперечном сечении полукруглые профили и выполнены с возможностью сопряжения при их сдвигании. Рама 15 соединена с пневмоцилиндрами 23, гребенчатый толкатель - с пневмоцилиндром 24 и механизмом 25 одностороннего вращения. Нижняя пара шторок приводится в движение пнезмоцилиндром 26.

Магазин плоскосложенных заготовок ящиков 3 имеет наклонное основание 27, боковые направляющие 28, удерживающие упоры 29.

Узел формирования включает вакуумные захваты 30, закрепленные на штоке 31, имеющем привод 32 возвратно-поступательного движения и раскрыватель 33. На выходе устройства расположен выталкиватель 34. Последовательность срабатывания рабочих органов обеспечивается бесконтак- тными датчиками 35-40, связанными с пневмоэлектропереключателями пневмо- цилиндров 24, 23, 22, 26.

Устройство работает следующим образом.

Изделия (пакеты) 6 поступают на подающий транспортер 1, затем на горизонтальный участок а переориентирующего элемента 4. Двигаясь по его поверхности по инерции, пакеты 6 переориентируются в вертикальное положение, попадая на L-образные секции 7. Каждая L-образная секция 7 в позиции загрузки отклонена на некоторый ,гол (фиг. 2), что облегчает вход пакетов 6 в секции 7 и достигается их шарнирным креплением на транспортере-накопителе 5. После поворота секции 7 под действием веса пакета от датчика 35 срабатывает пневмо- цилиндр 24, поворачивающий механизм 25 одностороннего вращения на определенный угол, соответствующий перемещению транспортера-накопителя 5 на длину горизонтального участка b секции 7. Механизм 25 преобразует поочередные возвратно-по5 ступательные движения штока пневмоци- линдра 24 в одностороннее вращательное движение приводного барабана транспортера-накопителя 5. После накопления в секциях 7 заданного числа пакетов (например,

10 пяти) первый в ряду контактирует с датчиком 36, включающим привод (не показан) цепных контуров 9. Гребенчатый толкатель 8, проходя гребенками между вертикальными стенками L-образных секций 7, перемеща15 ет ряд на поверхность верхних приводных поворотных створок 10. Одновременно верхние края пакетов входят между па рами захватных губок 16. Толкатель 8, огибая звездочки цепных контуров 9, уходит вверх. Первый

20 ряд пакетов продвигается дальше последующим (крайние в ряду пакеты удерживаются в вертикальном положении ограничителями). После набора слоя из нужного количества рядов (допустим трех) датчик 37 одновре25 менно дает команду пневмоцилиндрам 22 и 26. Пневмоцилиндр 22, воздействуя на шарнир 20, выпрямляет механизмы двойного параллелограмма 19, которые, в свою очередь, сообщают горизонтальным штоком 17

30 встречное поступательное движение. По окончанию хода пневмоцилиндра 22 верхние части всех пакетов слоя зажаты губками 16. Пневмоцилиндр 26 в это же время разводит нижнюю приводную пару створок 10.

35 После этого срабатывают пневмоцилиндры 23 (получая согласованную команду датчиков 38,39 контроля захвата.пакетов и открывания створок), перемещающие раму 15 вертикально вниз вместе с пакетами. Под их

40 действием открываются неприводные створки 11 и пакеты опускаются в предварительно поданный ящик. При этом сторка 10 и 11 центрируют поступление пакетов 6 в ящик 3, исключая возможную погрешность

45 его позиционирования относительно рамы 15 в плане, заходя несколько ниже верхнего края стенок ящика. Это гарантирует также отвод клапана ящика при его случайном загибании. После концахода пневмоцилиндров

50 23 губки 16 разводятся и рама 15 поднимается в исходное положение, створки 11 закрываются пружиной 12, створки 10-пневмоцилиндром 26. Цикл набора следующего слоя пакетов 6 повторяется аналогичным образом. Стопа

55 заготовок находится на основании 27 и удерживается боковыми направляющими 28 и упорами 29. Шток 31 подается приводом 32 вперед до соприкосновения вакуумных захватов 30 с первой в стопе заготовкой ящика. После включения вакуума и создания достаточного разряжения шток 31 отводится от магазина, увлекая за собой плоскую заготовку ящика. Контактируя боковой гранью с дугообразным раскрывателем 33 ящик по мере движения формируется и по- дается на позицию подачи в него изделий 6 транспортером 2 по команде датчика 40, Связанного с датчиком 39. После загрузки щик с пакетами б перемещается выталки- рателем 34 и выводится из устройства.

Формула изобретения 1. Устройство для укладки в тару легкоповреждаемых предметов, преимущественно пакетов, содержащее подающий транспортер, транспортер для подачи и отвода тары, закрепленные над ним на осях поворотные подпружиненные неприводные створки и механизм подачи изделий в тару, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и расширения технологических возможностей, оно снабжено гравитационным переориентирующим элементом с горизонтальным участком, примыкающим к подающему транспортеру, транспортером- накопителем для формирования ряда изделий, гребенчатым толкателем, закрепленным на замкнутом цепном контуре, расположенном перпендикулярно к продольной оси транспортера-накопителя, и приводными поворотными створками, при этом механизм подачи изделий в тару включает смонтированную с возможностью вертикального перемещения раму с закрепленной на ней группой попаржэ смонтированных раздвижных захватных губок, связанных с горизонтальными штоками, смонтированными на раме с возможностью встречного возвратно-поступательного перемещения вдоль своих продольных осей посредством привода, приводные поворотные створки расположены под неприводными, а их оси одна относительно другой развернуты на угол 90°.

2.Устройство по п. 1,отличающее- с я тем, что транспортер-накопитель включает L-образные секции, каждая из которых смонтирована с возможностью поворота в вертикальной плоскости при взаимодействии с изделием, подаваемым на ее горизонтальный участок.

3.Устройство по п. 1,отличающее- с я тем, что привод горизонтальных штоков включает два симметрично расположенных механизма шарнирного параллелограмма, соединенных между собой общим шарниром, закрепленным на раме, при этом каждый механизм шарнирного параллелограмма соединен с соответствующим горизонтальным штоком.

4.Устройство по п. 1,отличающее- с я тем, что рабочие поверхности каждой пары захватных губок имеют в поперечном сечении полукруглые профили и выполнены с возможностью сопряжения при их сдвигании.

Изобретение относится к упаковочной технике для ориентированной укладки фасованной продукции. Цель изобретения - повышение надежности работы и расширение технологических возможностей. Устройство содержит подающий транспортер 1, транс- портер 2 для подачи и отвода тары 3, гравитационный переориентирующий элемент 4, транспортер-накопитель 5, гребенчатый толкатель 8, механизм 6 подачи изделий и выталкиватель 34. Изделия 6 с транспортера 1 по гравитационному переориентирующему элементу 4 подаются на L-образные секции 7 транспортера-накопителя 5 и из них формируется ряд изделий, которые гребенчатым толкателем 8 перемещаются на поворотные створки 10. Затем изделия 6 захватываются раздвижными губками, створки 10 и 11 раскрываются и группа изделий опускается в тару 3. 3 з. п. ф-лы, 6 ил.

а

28

23

19

/

32

о о см см in ю

од

Фиг. 5

16

Т

w

ФигЛ

2В

74

12 11

V/

- 35

-&u

Чэ23 22

Фиг.6

с

Прибоднои ПИ толкателя 6

36

ф

24

Д

23