Электрогидравлическое устройство привода подачи камнерезной машины Советский патент 1988 года по МПК B28D1/00 

4;

Од

со

СА9

а

м

I Изобретение относится к камнерезным |иа111инам, может быть использовано в кам- сдобывающей и камнеобрабатывающей нро- Мышленности и является усовершенствованием известного устройства но авт. св. 1328527.

Цель изобретения - повышение падеж- иости привода камнерезной машины.

На фиг. 1 изображена гидравлическая часть схемы электрогидравлического устрой- |ства привода подачи камнерезной машины; на фиг. 2 - электрическая нринципиальная схе.ма устройства.

Электрогидравлическое устройство привода подачи камнерезной машины состоит из гидробака 1, насоса 2, соединенного напорной магистралью 3 с гидромотором 4 привода подачи с помощью электроуправляе- мого гидрораспределителя 5, регуляторов потока номинальной 6 и уменьшенной 7 подачи, электроуправляемого предохранительно- о клапана 8 и трехпозициопного гидрораспределителя 9. Оси регуляторов потока юминальной 6 и уменьшенной 7 подачи кинематически связаны между собой с помощью механизма 10 подачи, причем одно из зубчат 1х колес II механизма 10 подачи |имеет возможность осевого перемещения |вдоль оси регулятора потока с помощью |рукоятки 12. Пружина 13 служит для возвращения зубчатого колеса 11 в исходное шоложение. Рукоятка 14 жестко закреплена на оси регулятора 7 потока. I Электрическая схема устройства содер- 1жит датчик 1,; ока электродвигателя 16 |режущего органп. нагрузочный потенпио- ;метр 17, диодный мост 18, блок 19 с;п1и- нения, задатчик 20, содержащий транс(()ор- ;матор 21 напряжения, диодный мост 22, конденсаторы 23 и 24, резистор 25, потенциометр 26. Выход блока 19 сравнения .через резистор 27 соединен с базой тран- :зистора 28, а другой выход через стаби- :литрон 29 - с эмиттером транзистора 28. В кол.чскторную цепь транзистора 28 включен электромагнит 30 электроуправляемого гпдрораспределителя 5, который нггается от источника 31 питания. Одновременно выход блока 19 сравнения через резистор 32 соединен с базой транзистора 33, а другой выход потенциометра 34 через стабилитрон 35 соединен с эммитером транзистора 33. В коллекторную цень транзистора 33 включены электромагнит 36 электроуправляемого предохранительного клапана 8, сигнальная лампа 37, потенциометр 38 и источник 31 | ита1П1я.

Электрогидравлическое устройство привода подачи камнерезной мап1ины работает следуюни1м образом.

Рабочий поток жидкости, поступающий от насоса 2 к гидромотору 4 привода подачи режущего органа камнерезной манж- ны, проходит через установленный на напорной ма|-истрали 3 электроуправляемый гидрораспредели 1 ель 5, ответвляется к регуляторам потока номинальной 6 и уменьшенной 7 гюдачи и далее проходит через трехпози- ционный гидрораспределитель 9. Электромагнит 30 электроуправляемого гидрорас- пределителя 5 импульсно управляется транзистором 28. Через регулятор 6 потока номинальной подачи проходит полный поток жидкости и гидромотор 4 привода подачи вращается с номинальной скоростью.

0 При этом камнерезная машина перемещается с номинальной для данной подачи камня скоростью подачи. При переключении электроуправляемого гидрораспределителя 5 на другую позицию поток жидкости проходит через регулятор 7 потока уменьшенной по дачи и камнерезная машина перемещается с уменьшенной подачей.

Сигнал от датчика 15 тока электродвигателя 16 режущего органа выпрямляется диодным мостом 18 и сравнивается с напряQ жением задатчика 20 в блоке 19 сравнения. Суммирующее напряжение через резистор 27 и стабилитрон 29 подается транзистору 28, в коллекторную цепь которого включен электромагнит 30 гидрораспределителя 5. Если по амплитуде значение напряжения дат5 чика 15 тока больше напряжения задатчика 20 уставки и равно по величине напряжению пробоя стабилитрона 29, то на базе транзистора 28 появляется отрицательное напряжение, которое открывает транзистор 28, при этом последний, работая в ключевом режиме, переходит в режим насыщения. Кол.векторный ток проходит через электромагнит 30, который переключает гидрораспределитель 5 на другую позицию. Поток жидкости к гидромотору 4 подается через регулятор 7 потока уменьшенной подачи и подача кремнерезной машины умень- пается. Если нагтряжение по амплитуде с датчика тока меньше напряжения задатчика 20, то пробоя стабилитрона 29 не происходит, транзистор 28 заперт, а электро0 магнит 30 отключен. При этом подача жидкости к гидромотору 4 производится через регулятор 6 потока номинальной подачи. Подача машины происходит номинальной подачей.

В статическом режиме при помоши по5 тенциометров 17 и 26 необходимо отрегулировать соотношение напряжений задатчика 20 и датчика 15 тока в режиме номинальной нагрузки электродвигателя режущего органа так, чтобы напряжение на вы„ ходе блока 19 сравнения было меньше напряжения пробоя стабилитрона 29.

В рабочем режиме, когда на1()узка на режущем органе возрастает вследствие встречающихся твердых включений породы и в связи с износом инструмента, увеличивается

5 величина напряжения, снимаемого с датчика 15 тока. Если напряжение, приложенное к стабилитрону 29, достигает величины пробоя, то транзистор 28 открывается

0

5

и включает электромагнит 30. Гидрораспределитель 5 переключает поток жидкости к гидромотору 4 через регулятор 7 потока уменьшенной подачи. При этом скорость подачи камнерезной машины уменьшается, что приводит к снижению нагрузки на электродвигателе 16 режуш,его органа, вследствие чего сигнал о перегрузке снимается с базы транзистора 28 (уменьшается напряжение пробоя стабилитрона 29) и трантом 36 включены сигнальная лампа 37 и потенциометр 38 для регулировки освеш.ен- ности лампы 37. При перегрузках последняя загорается, оповешающая оператора о необходимости установки другой, рациональной для новых условий подачи или замены изношенного режущего органа новым. Установка небходимой кратности номинальной и уменьшенной подачи производится в зависимости от прочности и струкзистор 28 переходит в режим отсечки. Да- Ю туры разрабатываемой горной породы, лее отключается электромагнит 30 и гидро-При износе режущего органа нагрузка

распределитель 5 переключает подачу жидкости к гидромотору 4 на регулятор 6 потока номинальной подачи. В таком режиме машина работает до следующей перегрузки электродвигателя режущего органа, после чего цикл повторяется.

При износе резцов режущего органа камнерезной машины нагрузка на электродвигатель 16 режущего органа увеличивается. Соответственно увеличивается и ток статора электродвигателя 16 режущего органа. Машина при этом работает на низких скоростях подачи. А в аварийных режимах, т.е. при резком увеличении тока статора электродвигателя 16 режущего органа до 1,5- 2 по отношению к номинальному, напряжение, снимаемое с выхода блока сравнения, увеличивается, и если достигает величины пробоя стабилитрона 35, то транзистор 33 открывается и включает элект15

20

25

на электродвигателе 16 режущего органа увеличивается. Переключение на низкую скорость подачи происходит чаще. Производительность машины убывает. Для этого необходимо установить скорость подачи на более низкую при помощи рукоятки 12, а при частых остановках машины, о чем сигнализирует лампа 37, заменить режущий орган машины новым.

Формула изобретения

Электрогидравлическое устройство привода подачи камнерезной машины по авт. св. № 1328527, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности привода камнерезной машины, оно снабжено электро- управляемым предохранительным клапаном с электромагнитом, сигнальной лампой с потенциометром и дополнительными транзисромагнит 36 предохранительного клапана 8. зо торным усилителем и стабилитроном, катод

Электроуправляемый предохранительный клапан 8 срабатывает, масло сразу поступает в бак, система разгружается и скорость подачи снижается до нуля. Машина останавливается, нагрузка с электродвига

которого подключен к второму выходу блока сравнения, а анод дополнительного стабилитрона подключен к первому входу дополнительного транзисторного усилителя,второй вход которого подключен к входу трантеля 16 режущего органа снимается и вклю- г зисторного усилителя, а выход дополни- чается номинальная подача. Если нагрузкательного транзисторного усилителя подклю- продолжает оставаться большей, опять вклю-чен к сигнальной лампе и к электромаг- чается электромагнит 36 и гидросистема по-ниту электроуправляемого предохранитель- дачи разгружается. В коллекторную цепьного клапана, соединяющего гидронасос с транзистора параллельно с электромагни-гидробаком.

том 36 включены сигнальная лампа 37 и потенциометр 38 для регулировки освеш.ен- ности лампы 37. При перегрузках последняя загорается, оповешающая оператора о необходимости установки другой, рациональной для новых условий подачи или замены изношенного режущего органа новым. Установка небходимой кратности номинальной и уменьшенной подачи производится в зависимости от прочности и струк туры разрабатываемой горной породы, При износе режущего органа нагрузка

на электродвигателе 16 режущего органа увеличивается. Переключение на низкую скорость подачи происходит чаще. Производительность машины убывает. Для этого необходимо установить скорость подачи на более низкую при помощи рукоятки 12, а при частых остановках машины, о чем сигнализирует лампа 37, заменить режущий орган машины новым.

Формула изобретения

Электрогидравлическое устройство привода подачи камнерезной машины по авт. св. № 1328527, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности привода камнерезной машины, оно снабжено электро- управляемым предохранительным клапаном с электромагнитом, сигнальной лампой с потенциометром и дополнительными транзисторным усилителем и стабилитроном, катод

торным усилителем и стабилитроном, катод

которого подключен к второму выходу блока сравнения, а анод дополнительного стабилитрона подключен к первому входу дополнительного транзисторного усилителя,второй вход которого подключен к входу транзисторного усилителя, а выход дополни- тельного транзисторного усилителя подклю- чен к сигнальной лампе и к электромаг- ниту электроуправляемого предохранитель- ного клапана, соединяющего гидронасос с гидробаком.

f3 12

Изобретение относится к камнёдобы- вагощей и камнеобрабатывающей пром-стн. Цель - повышение надежности привода камнерезной машины. Для этого электрическая схема устройства содержит датчик 15 и задатчик 20 тока электродвигателя 16 режущего органа, которые подключены к входам блока сравнения (БС/ 19. Суммирующее напряжение с выходов БС 19 Э зависимости от знака рассогласования : через резисторы 27 и 32 cpbtflerctBefiHO tt .ступают на базы транзисторов (Т) 28 или- 33 транзисторных усилителей и к катода Mi стабилитронов 29 или 35. Аноды стабилитронов 29 и 35 соединены с эмиттерами Т 28 и 33. В коллекторные цепи Т 28 и 33 вклю- ; чены соответственно электромагниты (ЭМ) I 30 и 36 электроуправляемых гидрораспре- делителя и предохранительного клапана, ; соединяющего гидронасос с гндробаком. Электроуправляемый гидрораспределитель I переключает поток жидкости к гидромотору через регулятор потока соответственно но- ; минальной или уменьшенной подачи. В авэ- : рийных режимах напряжение на-выходе БС 19 увеличивается и, достигая величины пробоя стабилитрона 35, открывает Т 33. Ве- чается ЭМ 36, срабатывает предохранительный клапан, система разгружается, и скорость подачи снижается до нуля. При перегрузках загорается включенная в коллекторную цепь Т 33 ггараллельно с ЭМ 36 сигнальная лампа 37 с потенциометра 3 для регулировки ее освё1ценк9сти. 2 илГ fc сл с: