Сельскохозяйственная машина, преимущественно капустоуборочная Советский патент 1989 года по МПК A01D45/26 A01B59/04 

1

(21)4234651/30-15

(22)23.04,87

(46) 30.07.89. Бюл. № 28

(71)Научно-исследовательский и про- ектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства Нечерноземной зоны РСФСР

(72)Вал.В.Белов, И.Н.Романовский, В.Н.Котрохов, Вит.В.Белов

и А.С.Ельцов

(53)631.358:635.34 (088.8)

(56) Тихонов Н.И. Комплекс машин для уборки капусты. - Техника в сельском хозяйстве, 1985, № 9, с.30-31.

(54)СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ МАШИНА, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО КАПУСТОУБОРОЧНАЯ

(57 хоз изо копи го ная рам нам мот дав ком воз наг мот рег цеп в в

fTIП

|4|:7ф7ад.

I I

5-J

(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение устойчивости копирования рядка и снижение тягового сопротивления. Сельскохозяйственная капустоуборочная машина содержит раму с асимметричными рабочими органами, прицепное устройство и гидромотор-колесо. Гидромотор-колесо, создавая дополнительное тяговое усилие, компенсирует разворачивающий момент, возникающий из-за несимметричности нагрузки. Масло, поступаемое в гидромотор-колесо, .регулируется дросселем- регулятором, установленным на прицепном устройстве, которое вьшолнено в виде дьшша 4 с вертикальной осью

П

.

(Л

;о

Од Од iNd

Фаг.1

3149

10 с шарнирно установленной на пос- ледней тягой 7 .Тяга 7 выполнена с продольным пазом и имеет полый хвостовик,

на которьй установлен дроссель-регулятор. Тяга 7 снабжена конечными выключателями, которые управляют золотником гидрораспределителя с электромагнитным управлением посредством электрогидромеханической гсисте мы дросселя-регулятора. Связь дрос- селя.-регулятора с датчиком угла поворота дышла 4 относительно тяги 7, выполненным в виде стержня 11, осуществляется посредством ползуна, ко- торый насажен.на стержень 11 и имеет шарнирную связь со штоком дросселярегулятора. Ограничителем поворота дышла 4 относительно тяги 7 служат боковые стенки полого хвостовика тяги 7. Во время уборки тракторист ведет кanyстоуборочный агрегат параллельно крайнему рядку, а срезающие аппараты копируют направление рядка. При отклонении срезающих аппаратов от направления рядка изменяется поток масла к гидромотору-колесу, что приводит к изменению тягового усилия гидромотора-колеса. Таким образом, гидромртор-колесо компенсирует (устраняет) отклонение срезаю- пщх аппаратов от направления рядка. 3 3.п.ф-лы,3 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение устойчивости копирования рядка и снижение тягового сопротивления. Сельскохозяйственная капустоуборочная машина содержит раму с ассиметричными рабочими органами, прицепное устройство и гидромотор-колесо, создавая дополнительное тяговое усилие, компенсирует разворачивающий момент, возникающий из-за несимметричности нагрузки. Масло, поступаемое в гидромотор-колесо, регулируется дросселем-регулятором, установленным на прицепном устройстве, которое выполнено в виде дышла 4 с вертикальной осью 10 с шарнирно установленной на последней тягой 7. Тяга 7 выполнена с продольным пазом и имеет полый хвостовик, на который установлен дроссель-регулятор. Тяга 7 снабжена конечными выключателями, которые управляют золотником гидрораспределителя с электромагнитным управлением посредством электрогидромеханической системы дросселя-регулятора. Связь дросселя-регулятора с датчиком угла поворота дышла 4 относительно тяги 7, выполненным в виде стержня 11, осуществляется посредством ползуна, который насажен на стержень 11 и имеет шарнирную связь со штоком дросселя-регулятора. Ограничителем поворота дышла 4 относительно тяги 7 служат боковые стенки полого хвостовика тяги 7. Во время уборки тракторист ведет капустоуборочный агрегат параллельно крайнему рядку, а срезающие аппараты копируют направление рядка. При отклонении срезающих аппаратов от направления рядка изменяется поток масла к гидромотор-колесу, что приводит к изменению тягового усилия гидромотор-колеса. Таким образом, гидромотор-колесо компенсирует /устраняет/ отклонение срезающих аппаратов от направления рядка. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению.

Цель изобретения - повышение ус- тойчивости копирования рядка капус- ты и снижение тягового сопротивления .

На фиг. 1 показана сельскохозяйственная капустоуборочная машина, вид сверху; на фиг. Z. - узел I на фиг. 1 (прицепное устройство); на фиг. 3 - электрогидромеханическая схема сельскохозяйственной капусто- уборочной машины.

Капустоуборочная машина содержит срезающие аппараты 1, транспортер 2, кабину 3 машиниста, дьшшо 4, опорное колесо 5, устройство для стабилизации движения, вьтолненное в виде гидромотора-колеса 6. Прицепное устройство содержит тягу 7 с полым хвостовиком 8, боковые стенки которого расположены под острым углом одна к другой.Угол,образуемый боковыми стенка ми полого хвостовика 8,рассчитьшается исходя из максимально допустимого перемещения штока 9, кинематически связанного с вертикальной осью 10 дьшша 4, которая установлена в про- дольном пазу тяги 7. На вертикальной оси 10 дьшша 4 жестко установлен параллельно продольной оси машины датчик угла поворота дьшша 4 относительно тяги 7, выполненный в виде стержня 11. На напорной магистрали гидромотора-колеЬа 6 установлен дроссель-регулятор 12, на шток 9 которого установлен шарнирно ползун 13, насаженный с возможностью перемещения на стержень 11. Корпус дросселя-регулятора 12 закреплен на полом хвостовике 8. Тяга 7 снабжена конечными выключателями 14 и 15, которые подключены в электросхему управления гидрораспределителем 16с электромагнитным управлением, разделяющим напорную магистраль на две ветви соответственно ходу машины Вперед и Назад, снабженных каждая обратным клапаном соответственно 17 и 18. Гидронасос 19 кинематически связан с ВОМ трактора и посредством трубопровода через фильтр 20 - с масляным баком 21, установленным на раме капустоуборочной машины. Параллельно гидронасосу 19 подключен предохранительный клапан 22 и запорный клапан 23. На сливных магистралях гидромотора-колеса 6 установлены обратные клапаны 24 и 25, напорные и сливные магистрали гидромотора- колеса 6 также связаны между собой через обратные клапаны соответственно 26 и 27. На общей сливной магистрали гидромотора-колеса 6 установлены подпорный клапан 28, фильтр 29, параллельно которому установлен предохранительньш клапан 30, электрически связанный с сигнальной, лампой в кабине водителя (не показано). Сельскохозяйственная машина, преимущественно Капустоуборочная, работает следующим образом.

При движении капустоуборочной машины кочаны подрезаются срезающим аппаратом 1 и подаются транспортером

10

2 на транспорт. Во время работы тракторист, управляющий трактором, ведет трактор параллельно крайнему рядку капусты, что обеспечивает движение и копирование срезающих аппаратов 1 по направлению рядков. Устойчивость движения по направлению рядков обеспечивается за счет того, что гидромотор-колесо 6 постоянно компенсирует разворачивающий момент, возникающий вследствие несимметричности нагрузки на капустоуборочную машину и на опорные Колеса 5 и 6.

Привод гидронасоса 19 осу ществля- j ется от ВОМ трактора, а гидромотора- колеса 6 - за сч-ет масла, поступающего под давлением от гидрораспределителя 16 с электромагнитным управлением.

При замыкании конечного выключателя 14 (при движении капустоубороч- ной машины вперед замыкается конеч- ньш выключатель 14 за счет взаимодействия с вертикальной осью 10 дьшша 4) золотник гидрораспределителя 16 с электромагнитным управлением устанавливается так, что поток масла направляется на нагнетательную линию А-А, что соответствует возникновению крутящего момента на колесе 6, который создает тяговое усилие по направлению движения капустоуборочной машины (вперед) . При движении назад вертикальная

который в свою очередь изменяет положение штока 9 дросселя-регулятора 12 (так как они кинематически связаны мезвду собой), что соответственно приводит к изменению потока по- ступаемого масла на Г1адромотор-коле- со 6, вследствие чего изменяется и тяговое усилие последнего соответственно отклонению стержня 11 относительно продольной оси тяги 7. Изменение тягового усилия гидромотора- колеса 6 компенсирует (устраняет) отклонение срезающих аппаратов от направления рядка капусты.

Движение масла при технологическом процессе уборки.

От гидронасоса 19 масло поступает в дроссель-регулятор 12, где поток масла делится на два потока в зависимости от положения штока 9, т.е. одна часть масла идет на слив, а другая поступает на гидрораспределитель 16 с электромагнитным управлением.

25 Далее по линии А-А (при движении

вперед) масло поступает в гидромотор- колесо 6 и по выходу D через обрат- ньй клапан 24 (так как обратный клапан 26 закрыт из-за разности давлений

Q В нагнетательной и сливной магистрали) к подпорному клапану 28, который создает избыточное давление, необходимое для надежной работы гидромото- ра-колеса 6. После подпорного клапана 28 масло через фильтр 29 поступает

20

ось 10 с дьшшом 4 перемещается отно- в сливной бак 21. При засорении фильсительно паза тяги 7 и включает ко-тра- 29 срабатывает предохранительный

нечный выключатель 15 (выключательклапан 30, который электрически свя14 выключается), что приводит к пере-зан с сигнальной лампой в кабине воключению золотника гидрораспределителя 16 с электромагнитным управлением в положение Назад (поток масла от гидрораспределителя 16 поступает на линию В-В). Одновременно при перемещении вертикальной оси 10 дьшша 4 относительно тяги 7 происходит блокирование регулировки потока масла к гидромотору-колесу 6, так как вертикальная ось 10 с дьшшом 4 устанавливаются в пазу тяги 7, что

Исключает поворот (отклонение) дышла 4 относительно тяги 7, благодаря чеу при движении назад гидрбмотор- колесо 6 создает постоянное по веичине тяговое усилие.

При отклонении срезающих аппаратов 1 от направления движения происходит отклонение стержня 11 (дышло 4 отклоняется относительно тяги 7),

0

который в свою очередь изменяет положение штока 9 дросселя-регулятора 12 (так как они кинематически связаны мезвду собой), что соответственно приводит к изменению потока по- ступаемого масла на Г1адромотор-коле- со 6, вследствие чего изменяется и тяговое усилие последнего соответственно отклонению стержня 11 относительно продольной оси тяги 7. Изменение тягового усилия гидромотора- колеса 6 компенсирует (устраняет) отклонение срезающих аппаратов от направления рядка капусты.

Движение масла при технологическом процессе уборки.

От гидронасоса 19 масло поступает в дроссель-регулятор 12, где поток масла делится на два потока в зависимости от положения штока 9, т.е. одна часть масла идет на слив, а другая поступает на гидрораспределитель 16 с электромагнитным управлением.

5 Далее по линии А-А (при движении

вперед) масло поступает в гидромотор- колесо 6 и по выходу D через обрат- ньй клапан 24 (так как обратный клапан 26 закрыт из-за разности давлений

Q В нагнетательной и сливной магистрали) к подпорному клапану 28, который создает избыточное давление, необходимое для надежной работы гидромото- ра-колеса 6. После подпорного клапана 28 масло через фильтр 29 поступает

0

в сливной бак 21. При засорении филь40

45

50

55

дителя.

При движении назад масло от гидрораспределителя 16 с электромагнитны управлением по линии В-В поступает в гидромотор-колесо 6, далее по выходу С через обратный клапан 25 - к подпорному клапану 28.

При транспортировании, маневрировании капустоуборочной машины (привод гидронасоса 19 отключен) гидромотор-колесо 6 работает в режиме свободного кольцевания. При движении вперед (транспортирование) ВОМ отключен, масло циркулирует по кругу - вход А, гидромотор-колесо 6, выход D, обратный клапан 26 и вход А, а при движении назад - вход В, выход ,С, обратный клапан 27, вход В.

Запорный клапан 23 служит для разгрузки гидронасоса 19 при опробоваНИИ работоспособности рабочих органов капустоуборочной машины на стационаре или же в поле после устранения неполадок и неисправностей, для чего запорный клапан 23 ставят в поожение Открыто.

Предохранительньй клапан 22 служит для предохранения гидронасоса 19 от перегрузок.

Данное техническое решение позвояет повысить производительность капустоуборочной машины благодаря повышению устойчивости копирования машиной направления рядка капусты за счет установки гидромотора-колеса и применения дополнительной тяги с хвостовиком с предлагаемой электрогидромеханической схемой, а также автоматизировать процесс копирования вдоль рядка.

Формула изобретения

10

Фиг.

лено на раме со стороны рабочих органов -и связано с датчиком угла поворота дышла посредством системы управ- ления.

соединенные гидронасос, дроссель-регулятор и гидрораспределитель, при этом дроссель-регулятор закреплен на хвостовике тяги и кинематически связан с датчиком угла поворота дышла относительно тяги, жестко закрепленным на вертикальной оси дышла и выполненным в виде стержня с подвижным ползуном, шарнирно соединенным со штоком дросселя-регулятора, а гидрораспределитель электрически связан с конечными выключателями.

5

0

5

.-

I

Ч

JO

Фиг.З