Пневматическое устройство для ориентации деталей Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/12 

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано в приборостроении, машиностроении и других отраслях промышленности для ориентированной подачи деталей с малодифференцированными или одинаковыми площадями торцов, например валиков с проточкой.

Известно пневматическое устройство для ориентации деталей (ПУОД). содержащее подводящий лоток, эжекторы с ориентирующими каналами, барабан с отверстиями и два отводящих какала.

Недостатком этого устройства является суженная область применениями пониженная надежность из-за наличия механического подвижного узла - поворотного барабана, а также сложность настройки двух эжекторов на совершенно идентичные режимы работы.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является ПУОД, содержащее подводящий лоток, эжектор, два ориентирующих канала с захватными участками, расположенными оппозитно и соосно, и отводящий лоток.

Указанное устройство имеет следующие осущественные недостатки после ориентации деталь выдается в приемный

М

СП 4D О

Ю

|Ю

(отводящий) лоток только вперед торцом, имеющим большую площадь. Если по технологическим требованиям после ориентации этот торец должен находиться сзади, то известное устройство неприменимо.

При захвате детали на оба ее торца с площадями fli и ГЬг одновременно действуют одинаковые по величине, но противоположные по направлению захватные потоки воздуха, создаваемые вакуумом Рвак в ори- ентирующих каналах. При малодифференцированных площадях торцов создаваемая результирующая захватная сила Рдв Рвак1- -Рвак2 Рвак(П1-П2) может быть недостаточ- ной для надежной ориентации, тем более учитывая возможность некоторого смещения детали при ее подаче по подводящему лотку в сторону одного из ориентирующих каналов, что также ограничивает область применения известного устройства.

Невозможна ориентация деталей с равной площадью торцов, но имеющих характерные особенности наружной поверхности.

Целью изобретения является расшире- ние области применения.

Указанная цель достигается тем. что в подводящем лотке выполнены индикаторные сопла, соединенные через соответствующие каналы с эжектором, а между захватными участками и подводящим лотком установлены отсекающие сопла, соединенные с вышеуказанными каналами через струйные логические элементы ДА.

Сущность изобретения заключается в отключении одного из захватных участков от воздействия на деталь с помощью струи воздуха, истекающей из отсекающего сопла, которое в свою очередь включается струйным логическим элементом (СЛЭ) от вакуумного сигнала соответствующего индикаторного сопла, перекрываемого деталью. Таким образом, после ощупывания детали индикаторными соплами и включения одного из отсекающих сопел деталь за- хватывается только определенным, строго ориентированным образом. Отсутствие воздействия вакуума на противоположный торец детали в момент захвата ее подводящего лотка обеспечивает возмож- ность ориентации деталей со слабодифференцированной или равной площадью торцов. Кроме того, возрастание вакуума в одном из индикаторных сопел создает определенное усилие фиксации, которое способствует повышению надежности ориентации, т. к.деталь первоначально придерживается до срабатывания одного из отсекающих сопел. С другой стороны, усилие это значительно меньше силы захвата и

практически не оказывает влияния на работоспособность устройства при съеме детали.

Выдача детали другим торцем вперед достигается простой перекоммутацией соответствующих каналов с противоположными отсекающими соплами.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое ПУОД отличается тем, что в подводящем лотке выполнены индикаторные сопла, соединенные через соответствующие каналы с эжектором, а между захватными участками и подводящим лотком установлены отсекающие сопла, соединенные с вышеуказанными каналами через струйные логические элементы ДА.

Таким образом, заявляемое ПУОД соответствует критерию изобретения новизна.

Сравнение заявляемого решения не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной области техники не позволило выявить в них признаки, отличающие заявляемое решение от прототипа, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого решения критерию существенные отличия.

Принципиальная схема заявляемого ПУОД приведена на чертеже.

Устройство содержит эжектор 1 с подключенным к его выходу отводящим лотком 2. К вакуумному входу эжектора 1 подключены два ориентирующих канала 3 и 4 с захватными участками 5 и 6, расположенными соосно и оппозитно, между которыми установлен подводящий лоток 7. В последнем с учетом геометрии ориентируемой детали 8 выполнены индикаторные сопла 9 и 10, подключенные через соответствующие каналы И и 12, содержащие также входной пнев- модроссель 13, к эжектору 1. В зазоре между захватными участками 6 и 6 и подводящим лотком 7 установлены отсекающие сопла 14 и 15. подключенные к соответствующим каналам 11 и 12 через СЛЭ 16 и 17 и настроечные пневмодроссели 18 и 19. Эжектор 1 и СЛЭ 16 и 17 подключены к соответствующим источникам 20 и 21 питания сжатым воздухом.

Входной пневмодроссель 13 и настроечные пневмодроссели 18.19 позволяют производить настройку устройства, устанавливая определенный баланс расходов в его проточных элементах.

Устройство работает следующим образом.

Очередная деталь 8 выдается на подводящий лоток 7 (например, оголовком влево) и размещается между захватными участка- ми 5 и 6, причем на оба ее торца с их сторон

действуют создаваемые вакуумом захватные силы. Деталь ощупывается индикаторными соплами 9 и 10 и в одном из них, перекрываемом телом детали (на фиг. t это сопло 10) вакуум возростает, создавая вакуумный сигнал управления и, одновременно, определенное усилие фиксации. Полученный сигнал управления подается по соответствующему каналу 12 через настроечный дроссель 19 на СЛЭ 17, вызывая его срабатывание и создание в отсекающем сопле 15 потока воздуха под избыточным давлением. Этот поток взаимодействует с потоком, создаваемым вакуумом в захватном участке б и нейтрализует его воздействие на правый (по рис.) торец детали. Т.о.на деталь 8 действует сила только со стороны захватного участка 5, которая и перемещает ее оголовком вперед в ориентирующий канал 3 и, через эжектор 1, в отводящий лоток 2.

Если деталь 8 выдается на подводящий лоток 7 оголовком вправо (на фиг. 1 показано пунктиром), то ее телом перекроется индикаторное сопло 9, сработает СЛЭ116 и включится отсекающее сопло 14.Тогда на деталь действует сила только со стороны захватного участка 6. под действием которой деталь перемещается также оголовком вперед в ориентирующий канал 4 и, через эжектор 1 в отводящий лоток 2.

Для выдачи детали оголовком только назад достаточно перекоммутировать каналы 11,12, подключив их к СЛЭ 17,16 соответственно.

В качестве СЛЭ используются серийные струйные логические элементы системы Волга типа СТ41, срабатывающие от сигналов управления как избыточного давления, так и вакуума. В качестве регулируемых пневмодросселей применяются

серийные пневмодроссели системы УСЭП- ПА типа П2Д.1М, П2Д.2М и ПОВ-1. Соединения сопел и элементов выполняются поливинилхлоридной трубкой диаметром 2- 3,5 мм. Диаметры сопел выбирают в диапазоне 0.6-1,5 мм в зависимости от размеров детали и параметров эжектора.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает выдачу деталей заданным торцем вперед независимо от соотношения

площадей торцев, что расширяет область его применения.

Формула изобретения

Пневматическое устройство для ориентации деталей, содержащее эжектор, два ориентирующих канала с захватными участками, расположенными оппозитнои соосно друг с другом, подводящий лоток, установленный между захватными участками, и отводящий лоток, при этом ориентирующие каналы и отводящий лоток связаны с эжектором, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения, в подеодящем лотке выполнены индикаторные сопла, соединенные через соответствующие каналы с эжектором, а между захватными участками и подводящим лотком установлены отсекающие сопла, соединенные с указанными каналами через струйные логические элементы ДА.

Использование: машиностроение, для ориентированной подачи деталей. Сущность изобретения: пневматическое устройство содержит эжектор 1, два ориентирующих канала 3 и 4 с захватными участками 5 и 6, отводящий 2 и подводящий 7 лотки. Захватные участки расположены оппозитно и соосно друг другу. Подводящий лоток 7 установлен между захватными участками. При этом ориентирующие каналы и отводящий лоток 2 связаны с эжектором. В подводящем лотке выполнены индикаторные сопла 9 и 10, которые через каналы 11 и 12 соединены с эжектором. Между захватными участками и подводящим лотком установлены отсекающие сопла 14 и 15. Причем отсекающие сопла через струйные логические элементы ДА также соединены с каналами 11 и 12. Деталь 8, попадая на подводящий лоток, перекрывает одно из индикаторных сопел. При этом в нем увеличивается вакуум, вызывающий срабатывание соответствующего струйного логического элемента и создание в одном из отсекающих сопел потока воздуха с избыточным давлением. Этот поток нейтрализует поток, создаваемый эжектором на захватном участке. Таким образом, на деталь 8 действует сила только со стороны одного захватного участка, которая и перемещает деталь в один из ориентирующих каналов. 1 ил.