Устройство для ориентации плоских деталей Советский патент 1980 года по МПК B23Q7/00 

7 предлагаемого устройства; на фиг. 3 сечение А-А фиг. 2. Ориентируемая деталь 1 представляет собой плоскую деталь с углублением 2 на одном из торцов. Между подводящим 3 и отводящим 4 лотками предлагаемого устройства раэметцен контрольно-ориентирующий механизм, корпус 5 которого смонтирован на лотках 3 и 4 таким образом, что его основание 6 расположено в одной плоскости с транспортирующей поверхностью 7 лотков 3 и 5 и является ее продолжением. Внутри корпуса 5 в подшипниках 8 установлена ось 9, связан ная посредством шкива Юс приводом вращения (на чертежах не показан). На оси 9 смонтирован поворотный рычаг tl снабженный наружным фрикционным стопором 12. В оси 9 выполнен канал 13, один выход которого подсоединен к воздушной магистрали низкого давления, а другой - к каналу 14, выполненному внутри рычага И. В месте выхода канала 14 на рычаге 11 смонтирован вакуум ный захват 15. На определенном расстояНИИ от захвата 15, которое определяют исходя из геометрии ориентируемой детали I (в частности, в зависимости от расположения углубления, 2 от наружного контура детали), на рычаге 11 жестко закреплен упор 16. Загрузочное устройство для подачи заготовок мостов наручных часов содержит питатель 17, механизм 18 выдачи детдлей на позицию ориентирования, где располагается предлагаемое устройство. Работает устройство при ориентировании деталей углублением вверх следующим образом. Заготовки из питателя 17 поштучно подаются механизмом 18 к позиции ориентирования. Поворотный рычаг 11 рольно-ориентирующет-о механизма находится в крайнем правом положении. Подаваемая по подводящему лотку, 3 деталь 1 поступает на основание 6 корпуса 5 контрольно-ориентяруемого механизма и остан пивается при контакте с yrtopoM le под вакуумным захватог 15. Из магистрали низкого давления по каналам 13 и 14 к . захвату 15 подается вакуум. Если деталь 1 поступила под захват 15 гладкой стороной ввфх, то она удерживается им. При этом рычаг 11 под действием привода вместе с осью 9 поворачивается fi верти74кальной плоскости в крайнее левое положб. ние, переворачивая на 180 удерживаемую захватом 15 деталь 1. Вакуум отключают и, соориёнтированная углублением 2 вверх, деталь I под действием собственного веса -соскальзывает на отводящий лоток 4, а рычаг II, поворачиваясь, возвращается в крайнее правое положение. Если деталь I поступает на позицию ориентирования углублением 2 вверх, то при остановке ее упором 16, благодаря заданному расстоянию между последним и вакуумным захватом 15, углубление 2 оказывается расположенным непосредственно под захватом 15. При подаче к захвату 15 вакуума деталь 1 им не удерживается и остается на основании 6. При повороте рычага 11 вместе с упором 16 в крайнее левое положение деталь 1, не удерживаемая более упором 16, без .переориентации беспрепятственно перемещается под рычагом 11 под действием собственного веса на отводящий лоток 4. На позицию ориентирования из механизма 18 выдается следующая деталь, и процесс- ориентирования повторяется Таким образом, с помощью описанного устройства весь поток деталей, поступающий из питателя на позицию ориентации, подается в рабочую зону. Формула изобретания Устройство для ориентации плоских деталей с разными по форме торцами, содержащее подводящий и отводящий лотки и размещенный между ними контрольно-ориентирующий механизм, отличающееся тем, что, о целью упрощения конструкции устройства и расширения его технологических возможностей, контрольно-ориентирующий механизм . выполнен в виде установленного с возможностью поворота в вертикальной плоскости рычага с вакуумным захватом и упором, расстояние между которымр выбрано в соответствии с геометрией ориентируемой детали. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Рабинович А. Н. и др. Автоматические загрузочные устройства выбрационного Киев, 1965, с. 333-335, р. 204.

/7

-л