Опорно-поворотное устройство антенны Советский патент 1992 года по МПК H01Q3/08 

Изобретение относится к антенной технике и может быть использовано для наведения антенны или аппаратов с антенной.

Известно поворотное устройство (ОПУ) рефлектора радиотелескопа по а. св. № 447786, содержащее рефлектор на шаровой опоре и прикрепленные к основанию рефлектора и фундаменту три гидравлические штанги-толкатели. Штанги-толкатели соединены с основанием рефлектора и фундаментом сооружения шарнирно. Изменяя длину штанг гидроприводом можно осуществлять слежение за космическими объектами в определенном диапазоне углов наведения, но при этом возможен разворот рефлектора относительно его фокальной оси.

В качестве прототипа выбрано ОПУ антенны по патенту США Мг 4360182, которое содержит поворотное основание антенны, установленное посредством шарниров на горизонтальную ось, концы которой закреплены на стойках, установленных на фундаменте. Поворот основания антенны осуществляется приводом в виде четырех

гидравлических толкателей, расположенных в двух взаимоперпендикулярных плоскостях и шарнирно соединенных с поворотным основанием и фундаментом,

Недостатком известного ОПУ является значительная деформативность, приводящая к снижению точности конструкции ОПУ.

Цель изобретения - повышение точности наведения путем уменьшения деформа- тивности конструкции ОПУ.

Указанная цель достигается тем, что одна из стоек, на которых закреплены концы горизонтальной оси поворотного основания ОПУ, установлена на фундаменте неподвижно, а другая - посредством цилиндрического шарнира, ось которого перпендикулярна этой стойке. Горизонтальная ось закреплена на стойкэх с возможностью вертикального перемещения, причем одним концом - посредством цилиндрического шарнира на стойке, установленной не- подвижно, а другим - посредством сферического шарнира на стойке, закрепленной на фундаменте посредством цилиндрического шарнира,

(Л

С

На фиг. 1 изображен общий вид ОПУ с антенным полотном; на фиг, 2 - разрез по горизонтальной оси на фиг. 1; на фиг, 3 - сечение по оси качающейся стойки на фиг. 2,

Опорно-поворотное устройство включает в себя поворотное основание 1, неподвижную стойку 2 и качающуюся стойку 3. В стойках установлены цилиндрические скалки 4 и 5, на которых закреплена горизонтальная ось 6, при этом конец горизон- тальной оси 6, контактирующий со скалкой 5 качающейся стойки 3, закреплен посредством сферического шарнира 7, а другой, контактирующий со скалкой 4 неподвижной стойки 2 - посредством цилиндрического шарнира 8. На горизонтальной оси 6 установлены подшипники 9, обеспечивающие рабочие наклоны антенны в плоскости перпендикулярной оси при действии гидравлическими штангами-толкателями 10. Крепление качающейся стойки 3 с неподвижной частью выполнено полуосями 11.

Процесс наведения происходит путем выдвижения штоков одних гидравлических штанг 10 и втягивания других, причем в ре- жиме непрерывного слежения сигнала на гидропривод поступает от ЭВМ. Разновысокое положение штанг 10 вызывает разновысокое пЪложение скалок 4 и 5 стоек 2 и 3, при этом изменение расстояния между скалками компенсируется поворотом качающейся стойки 3. Шарнирное соединение горизонтальной оси 6 со скалкой 5 компенсирует технологические погрешности ппи

монтаже устройства. Ветровая нагрузка, вызывающая разворот антенны, воспринимается стойками, представляющими собой жесткие сварно-литые конструкции.,

Таким образом, благодаря особенностям выполнения предлагаемая конструкция ОПУ снижает деформативность ее и обеспечивает тем самым повышение точности наведения и надежности работы.

Формула изобретения Опорно-поворотное устройство антенны, содержащее поворотное основание антенны, установленное посредством шарниров на горизонтальную ось, концы которой закреплены на стойках, установленных на фундаменте, и привод в виде четырех гидравлических толкателей, расположенных в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и шарнирно соединенных с поворотным основанием и фундаментом, о т- личающееся тем, что. с целью повышения точности наведения, одна из стоек установлена на фундаменте неподвижно, а другая - посредством цилиндрического шарнира, ось которого перпендикулярна этой стойке, горизонтальная ось закреплена на стойках с возможностью вертикального перемещения, причем одним концом посредством цилиндрического шарнира - на стойке, установленной неподвижно, а другим посредством сферического шарнира - нз стойке, закрепленной на фундаменте посредством цилиндрического шарнира.

Сущность изобретения: поворотное основание 1 антенны установлено посредством шарниров на горизонтальную ось 6, закрепленную на стойках 2 и 3 с возможностью вертикального перемещения. Одна из стоек 2 установлена неподвижно, а горизонтальная ось б на ней закреплена посредством цилиндрического шарнира 8 Другая стойка 3 установлена посредством цилиндрического шарнира, а горизонтальная ось 6 на ней закреплена посредством сферического шарнира 7. 3 ил.

I I I I I I

А-А

.

Фиг. 2

ШигЗ