СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПОКОВОК В ПРОЦЕССЕ КОВКИ И УПРАВЛЕНИЯ КОВОЧНЫМ ПРЕССОМ Советский патент 1965 года по МПК B21J5/00 B21J9/20 

Известен косвенный способ измерения поковки, заключающийся в том, что с помощью какого-либо датчика контролируется перемещение одной из крайних точек траверсы пресса. Этот способ может дать удовлетворительную точность только в частном случае центральной нагрузки. В нормальных для ковочного пресса условиях внецентренного нагружения он дает малую точность.

Предложенный способ ликвидирует недостатки известного способа и значительно повыщает точность измерения поковок.

На фиг. 1 изображена схема измерения перемещений двух точек траверсы; на фиг. 2- блок-схема аппаратуры для измерения поковок и управления ковочным прессом.

Способ измерения поковок и унравления ковочным прессом состоит в автоматическом вычислении высоты поковки по трем (четырем) главным параметрам.

Параметры , Zi,; М; F характеризуют состояние собственно пресса, где Z - перемещения крайней точки а траверсы, Zf, -перемещения крайней точки b траверсы, F-усилие пресса, выраженное через давление жидкости в главных цилиндрах или растягивающие напряжения в двух (четырех) колонках, М - изгибающий момент, выраженный через изгибающие напряжения в одной или нескольких колоннах или в функции угла перекоса траверсы.

Информация о состоянии пресса и поковки в виде электрических сигналов поступает от системы датчиков 1 и датчика 2 температуры поковки на вход вычислительной мащины 3, работающей по алгоритму, определяемому уравнением

+ : -+kF+f(V F

F -аЬ

+

t.

- а

2„ - действительный размер

где

поковки,

fe и а - коэффициенты пропорциональности,

,,

°. - перемещение средней точки О траверсы, учитывающее в первом приближении перекос траверсы,

M(, )

- поправка на перекос F- ab траверсы во втором приближении.

kF - поправка на упругую деформацию,

а g -поправка на тепловую деформацию поковки.

Взаимодействие вычислительной машины 3 с запоминающим устройством 4 состоит в том, что на вход последнего подается полученное в вычислительной машине текуш,ее значение

эксцентриситета , а из запоминаюш,его F

устройства в вычислительную машину возвращается соответствующее ему значение функг/Л Л„

ции п )т. е. запоминающее устройство выполняет роль функционального преобразователя, у которого воспроизводимая функция описывает кривую износа бойков. По мере износа бойков, например, в начале очередной смены, запоминающее устройство «заряжается. При этом вид воспроизводимой им функции перестраивается в соответствии с текущим состоянием износа бойков.

Совокупность информации, поступающей от системы датчиков, характеризующих состояние пресса, датчика температуры поковки и запоминающего устройства, позволяет вычислительной машине решить уравнение - откуда сигналы, определяющие размер поковки, поступают в принимающее устройство 5 н задающее устройство 6.

В принимающем устройстве сигнал, пропорциональный размеру поковки, преобразуется

в величину, удобную для ,.„пго наблюдения за размером поковки, например . -JT. ловое перемещение стрелки.

В задающем устройстве сигнал Z, пропорциональный размеру поковки, сравнивается с управляющим сигналом Су и величина рассогласования Ср посылается в следящую систему управления ковочным прессом в различных режимах работы, например ручном, автоматическом или программном.

Предмет изобретения

Способ измерения поковок в процессе ковки и управления ковочным прессом, включающий измерение одной из точек траверсы, отличающийся тем, что, с целью повышения

точности контроля и производительности, дополнительно производят измерения перемещений нескольких точек траверсы, параметров, характеризующих нагрузку пресса, величин упругой и тепловой деформаций пресса и поковки, величину износа бойков и результаты измерений подают в вычислительную мащину, откуда сигналы, определяющие размер поковки, поступают в принимающее устройство для визуального контроля и в устройство сравнения следящей системы управления траверсой пресса в различных режимах работы.

- т.

Су

иг.2

Ср