Фрикционная передача Советский патент 1992 года по МПК F16H13/00 

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам волновых механических передач.

Известна волновая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса, ведущий вал, генератор в виде трех сателлитов, опирающихся на гибкое колесо и находящихся во фрикционном контакте с ведущим валом, два нажимных ролика и два стяжных кольца, охватывающих нажимные ролики.

В качестве прототипа принят фрикционный планетарный редуктор, содержащий центральные колеса, водило, сателлиты, выполненные в виде упругих колец, связанные с водилом посредством роликов.

Недостатком этого редуктора является пониженная несущая способность и ресурс работы.

Целью изобретения является повышение ресурса и несущей способности фрикционной передачи.

Поставленная цель достигается тем, что известная фрикционная передача выполнена волновой, на входном валу выполнены канавки для взаимодействия с внутренними поверхностями упругих колец, а последние,

количество которых выбрано не менее трех, и ролики, которые выполнены упругими, представляют собой генератор волн.

На фиг. 1 представлен общий вид передачи, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Передача содержит установленные в корпусе 1 жесткое колесо 2, гибкое колесо 3, соединенное с выходным валом 4, и генератор волн в виде упругих колец, контактирующих внутренними поверхностями с канавками входного вала 6, а внешними с упругими роликами 7 так, что ролики 7 прижимают гибкое колесо 3 к жесткому 2.

Передача работает следующим образом.

При вращении вала 6 движение передается кольцами 5, которые приводят в движение ролики 7, совершающие планетарное движение, перекатываясь на внутренней поверхности гибкого колеса 3, которое, обкатываясь по внутренней поверхности жесткого колеса 2, приводится совместно с валом 4 во вращательное движение, направление которого противоположно вращению входного вала 6.

Ё

VI

О

ю о

СЛ

I-N

Передаточное отношение передачи:

U (06/0)4 Ul U 2.,

где (Об , - угловые скорости входного и выходного валов соответственно;

1Н, Ua - передаточные отношения генератора волн и непосредственно волновой передачи;

Ui (D2 - 2h3 - Dp) (D + Dp) /(Re + +hs)Dp;

U2 D2/(D2 - Ds)

где Re - радиус опорной поверхности входного вала 6;

hs - высота сечения колец 5;

ha - высота сечения колеса 3;

D - диаметр рабочих поверхностей роликов 7;

Оз - внешний диаметр колеса 3;

D2 - внутренний диаметр колеса 2;

Dp - внешний диаметр реборд роликов 7.

Упругие кольца, выполняющие функции сепаратора и упругой подвески, устанавливаются с натягом между входным валом и упругими роликами. Потенциальная энергия деформации (натяг) упругих элементов, накопленная при сборке передачи, высвобождается по мере износа тел качения. Вследствие того, что износ элементов качения мал в сравнении с величиной упругого натяга колец и роликов, то в предлагаемой

передаче предполагается значительное повышение ресурса.

Под действием усилий со стороны колец упругие ролики деформируются, при этом увеличивается площадь контакта гибкого и

жесткого колес, что увеличивает усилие фрикционного сцепления, а значит и несущую способность.

Формула изобретения Фрикционная передача, содержащая

входной вал, центральное колесо, ролики и упругие кольца, наружными поверхностями опертыми на ролики, отличающаяся тем, что, с целью повышения ресурса и несущей способности, передача выполнена

волновой, на входном валу выполнены канавки для взаимодействия с внутренними поверхностями упругих колец, а последние, количество которых выбрано не менее трех, и ролики, которые выполнены упругими,

представляют собой генератор волн.

Использование: в машиностроении, в устройствах волновых механических передач. Сущность изобретения: передача выполнена волновой, содержащей входной вал (6), центральное колесо (2), ролики (7) и упругие кольца. На входном валу (6) выполнены канавки для взаимодействия с внутренними поверхностями упругих колец. Упругие кольца и ролики представляют собой генератор волн. 2 ил.

-М

Фиг /

А - J

Фаг Z

5