Фрикционный планетарный редуктор Советский патент 1988 года по МПК F16H13/08 

Изобретение относится к машиностроению.

Цель изобретения - повышение коэффициента полезного действия за счет создания силового замыкания в редукторе с распределенным нагружением упругих колец.

На фиг. 1 показан фрикционный планетарный редуктор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Фрикционный планетарный редуктор включает в себя приводной вал I, коленчатый вал 2, центральное колесо 3, установленное на приводном валу 1, упругие пластины 4, одни концы которых закреплены на осях 5 роликов 6, а другие - в глухих пазах прямоугольного сечения соответствующих втулок 7, установленных в корпусе водила 8. Ролики 6, взаимодействующие с неподвижным центральным колесом 9, выполнены с кольцевыми канавками, на которых оперты наружной поверхностью упругие кольца 10.

Фрикционный планетарный редуктор работает следующим образом.

При вращении приводного вала 1 центральное колесо 3 передает вращение на упругие кольца 10 за счет сил трения, которые, в свою очередь, передают вращение на ролики 6. Последние, перекатываясь по внутренней цилиндрической поверхности неподвижного центрального колеса, увлекают за собой оси 3 роликов 6, связанных с води- лом 8 с помощью упругих пластин 4. Так как упругие пластины 4 имеют прямоугольное сечение, то они, передавая момент, в то же время имеют малую жесткость в направлении создания натяга между роликами 6 и центральным колесом 3, кольцами 10 и цилиндрической поверхностью неподвижного центрального колеса 9. Ролики имеют кольцевые канавки трапецеидальной формы, выполняющие функцию направляющих для

упругих колец 10 и исключающие торцевое трение между роликами и кольцами.

Предлагаемая конструкция обеспечивает увеличение коэффициента полезного действия благодаря схеме силового замыкания катящихся элементов, обеспечивающей рас0 пределение нагрузки на упругих кольцах, а следовательно, меньшую их деформацию и более легкое качение.

Формула изобретения

5 , л

1.Фрикционный планетарный редуктор,

содержащий центральные колеса, водило и сателлиты, выполненные в виде упругих колец, связанные с водилом посредством роликов, отличающийся тем, что, с целью 0 повыщения КПД за счет распределенного нагружения упругих колец, на центральном колесе с наружной фрикционной поверхностью выполнены канавки, охваченные каждая частью внутренней цилиндрической опорной поверхностью одного из упругих колец, последние наружной поверхностью оперты на ролики, а редуктор снабжен пластинами, связывающими каждая водило с роликом.

2.Планетарный редуктор по п. 1, отли- д чающийся тем, что он снабжен равными

количеству роликов втулками с глухими пазами прямоугольного сечения на внутренней цилиндрической поверхности, а одни концы упругих пластин закреплены в глухих пазах, а другие - на осях роликов.

Изобретение относится к области машиностроения и позволяет повысить КПД за счет создания силового замыкания во фрикционном планетарном редукторе с распределенным нагружением упругих колец. (pu. i При вращении приводного вала 1 центральное колесо 3 передает вращение на упругие кольца 10 за счет сил трения, которые, в свою очередь, передают вращение на ролики 6. Последние, перекатываясь по внутренней цилиндрической поверхности неподвижного центрального колеса 9, увлекают за собой оси 5 роликов 6, связанные с водилом 8 с помощью упругих пластин 4. Так как упругие пластины 4 имеют прямоугольное сечение, то они, передавая момент, имеют малую жесткость в направлении создания натяга между роликами б и центральным колесом 3, кольцами 10 и цилиндрической поверхностью неподвижного центрального колеса 9. 1 з. п. ф-лы, 2 ил. / S (Л с 4 N(ib

/I- А