Устройство для регулирования петли проката Советский патент 1992 года по МПК B21B37/04 B21B37/06 

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано на непрерывных сортопрокатных станах.

Целью изобретения является повышение точности проката.

На фиг.1 приведена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - диаграммы сигналов в схеме.

Устройство содержит датчик 1 петли, регулятор 2 петли, задатчик 3 петли, регулятор 4 скорости, интегратор 5 и релейный элемент 6. Релейный элемент 6 имеет зону нечувствительности.

Первый вход регулятора 2 петли соединен с выходом датчика 1 петли, второй вход - с выходом зэдатчика 3 петли, а выход -Ь первым входом регулятора 4 скорости, второй вход которого соединен с выходом интегратора 5, вход которого подсоединен к выходу релейного элемента б с зоной нечувствительности Устройство снабжено ключом 7. логическим блоком 8 и тремя датчиками 9,10 и 11 наличия проката, выход первого 9 из которых соединен с первым, второго 10 со вторым и третьего 11с третьим входами логического блока 8. Выход логического блока 8 соединен с управляющим входом ключа 7, информационный вход которого соединен с выходом регулятора 2 петли, а выход - со входом релейного элемента 6 с зоной нечувствительности.

Логический блок 8 выполнен в виде доух преобразователей 12 и 13 длительности сигнала, двух таймеров 14 и 15, трех одновиб- раторов 16 и 17 и 18, генератора 19 импульсов и элемента И 20, Вход первого одновибратора 16, соединенный входом с входами преобразователей 12 и 13 длительности сигнала, является первым входом ло- гического блока 8, вторые входы преобразователей 12 и 13 длительности сигнала являются вторым входом логического блока 8, а вход второго одновибратора 17, соединенный входом с первыми входами таймеров 13 и 14, является третьим входом логического блока 8. Выходом логического блока 8 является выход логического элемента И 20, Выход первого одновибратора 16 подсоединен ко входу третьего одновибратора 18 и к третьим входам преобразователей 12 и 13 длительности сигнала. Генератор 19 импульсов подсоединен к четвертым входам преобразователей 12 и 13 длительности сигналов и вторым входам таймеров 14 и 15. Выходы преобразователей 12 и 13 длительности сигналов соединены с третьими входами первого и второго таймеров 14 и 15 соответственно. Инверсный выход первого таймера 14 и прямой выход второго таймера 15 подсоединены ко

входам элемента И 20, выход второго одно- вибратора 17 соединен с четвертыми входами таймеров 14 и 15, выход третьего одновибратора 18 соединен с пятыми входами преобразователей 12 и 13 длительности сигналов.

Каждый преобразователь 12 и 13 длительности сигналов выполнен в виде RS - триггера 21, элемента И 22, счетчика 23 и

регистра 24 памяти. R и S-входы триггера 21 являются первым и вторым входами преобразователя соответственно, выход RS-триг- гера соединен с первым входом элемента И 22, второй вход которого - с четвертым входом преобразователя. Выход элемента И 22 соединен со счетным входом счетчика 23, вход сброса которого является пятым входом преобразователя. Выходы счетчика 23 соединены с входами регистра 24 памяти,

выход которого является выходом преобразователя. Третьим входом преобразователя является аход переноса регистра 24 памяти.

Каждый таймер 14 и 15 выполнен в виде

RS-триггера 25, элемента И 26, реверсивного счетчика 27 и дешифратора 28. S-вход триггера 25 является первым входом таймера, выход RS-триггера соединен с первым входом элемента И 26 и прямым входом

таймера, второй вход элемента И 26 соединен со вторым входом таймера, Выход элемента И 26 соединен со входом вычитания реверсивного счетчика 27, вход записи которого соединен с третьим входом таймера,

а вход разрешения - с четвертым входом таймера. Выходы реверсивного счетчика 27 соединены со входами дешифраторов 28, выход которого соединен с R-входом RS- триггера и инверсным выходом таймера.

Предлагаемое устройство работает следующим образом. Первый датчик 9 наличия проката контролирует наличие проката в валках первой клети 29 черновой группы стана, второй датчик 10 наличия проката - в

валках второй клети черновой группы, а третий датчик 11 наличия проката- в промежутке между чистовыми клетями 31 и 32, где осуществляется регулирование петли проката 38, то-есть в поле зрения датчика 1

петли.

В момент ti захода полосы в первую клеть 29 стана выходной сигнал Ui первого датчика 9 наличия проката становится равным 1, и его передний фронт устанавливэет триггер 21 преобразователя 12 длительности сигнала в Г. Выходной сигнал U2 триггера 21 разрешает прохождение импульсного сигнала 1)з от генератора 19 импульсов на счетный вход счетчика 23. В момент ta захвата полосы 32 валками клети

30 передний фронт выходного сигнала 1М второго датчика 10 наличия проката устанавливает в 1 триггер 21 преобразователя 13 длительности сигнала и сбрасывает в О триггер 21 преобразователя 12 длительности сигнала, В преобразователе 12 длительности сигнала счет импульсов из прекращается, В результате в течение интервала Г| t2 - ti, в счетчике 23 преобразователя 12 длительности сигнала накапливается число Ni rvfr, где f - частота сигнала Us.

Аналогичным образом к моменту гз выхода полосы из клети 29, когда задний фронт сигнала Ui сбрасывает триггер 21 преобразователя 13 длительности сигнала и сигнал Us на его выходе становится равным О, в счетчике 23 преобразователя 13 длительности сигнала накапливается число N2 га fr, где Г2 гз -12.

В момент ts сигнал Ui задним фронтом запускает первый одновибратор 16, и его выходной сигнал Ue производит перенос чисел NI и N2 из счетчиков 23 в регистры 24 памяти. Кроме того сигнал Ue задним фронтом запускает третий одновибратор 18, выходной сигнал U которого сбрасывает в 0й счетчики 23, При прокатке в клетях 29 и 30 очередных полос цикл счета чисел NI и № и их переноса в регистры 24 памяти повторяется.

В момент t4 появления полосы в поле зрения третьего датчика 11 наличия проката его выходной сигнал Us устанавливает триггеры 25 таймеров 14 и 15 в 1 и запускает второй одновибратор 17, по выходному сигналу Ug которого происходит запись чисел NI и N2 в счетчики 27 соответственно первого и второго таймеров 14 и 15. Выходные сигналы Uio и Un триггеров 25 таймеров 14 и 15 разрешают прохождение импульсов Us на входы вычитания счетчиков 27 и числа N3 и N4. содержащиеся в них уменьшаются по зависимостям Na N1 - fp t, N4 N2 - fr-1

Счетчик 27 первого таймера 14, в который было записано число NI, обнуляется за время т в момент ts 14 + т. Выходной сигнал Ui2 дешифратора 28 первого таймера 14 в момент ts становится равным 1, триггер 25 первого таймера 14 сбрасывается в О, в результате на выходе первого таймера 14 формируется инверсный сигнал длительностью г .

Аналогично на выходе второго таймера 15, в котором обнуление счетчика 27 происходит к моменту te - t4 + Т2 , формируется сигнал Un, длительностью сг . На выходе элемента И 20, на входы которого поступают сигналы Un и Ui2, формируется сигнал

Ui3 Un Ui2. начинающийся в момент t5 t4 + fi, длительность которого равна

Тз Г2 - Т .

Сигнал Us открывает ключ 7 и в течение интервала гз происходит интегральная коррекция петли проката между клетями 31 и 32.

Интервал гз соответствует времени прокатки в клетях 31 и 32 чистовой группы

участка полосы, прокатанного с натяжением в клетях 29 и 30 черновой группы, следовательно введение в устройство ключа 7, логического блока 8 и датчиков наличия проката 9, 10 и 11 обеспечивает правильную подстройку скоростного режима стана, что способствует повышению точности прокатки. Формула изобретения 1, Устройство для регулирования петли проката в межклетевом промежутке чистовой группы непрерывного сортопрокатного стана, содержащее датчик, задатчик и регулятор петли, регулятор скорости, интегратор и релейный элемент с зоной нечувствительности, при этом первый вход регулятора петли соединен с выходом датчика петли, второй вход - с выходом задат- чика петли, а выход - с первым входом регулятора скорости, второй вход которого соединен с выходом интегратора, вход которого подсоединен к выходу релейного элемента с зоной нечувствительности, отличающееся тем, что, с целью повышения точности проката, оно снабжено ключом, логическим блоком и тремя датчиками наличия

проката, выход первого из которых соединен с первым, второго - с вторым и третьего - с третьим входами логического блока, выход которого соединен с управляющим входом ключа, информационный вход которого

соединен с выходом регулятора петли, а выход - с входом релейного элемента с зоной нечувствител ь ности.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю ще е- с я тем, что логический блок выполнен в

виде двух преобразователей длительности сигнала, двух таймеров, трех одновибрато- ров, генератора импульсов и элемента И, при этом вход первого одновибратора, соединенный входом с первыми входами преобразователей длительности сигнала, является первым входом логического блока, вторые входы преобразователей длительности сигнала являются вторым входом логического блкоа, вход второго одновибратора,

соединенный входом с первыми входами таймеров, является третьим входом логического блока, при этом выходом логического блока является выход элемента И, выход первого одновибратора подсоединен к входу третьего одновибратора и к третьим входам преобразователей длительности сигналов, генератор импульсов подсоединен к четвертым входам преобразователей длительности сигналов и вторым входам таймеров, выходы преобразователей длительности сигналов соединены с третьими входами первого и второго таймеров соответственно, инверсный выход первого таймера и прямой выход второго таймера подсоединены к входам элемента И. выход второго одновибратора соединен с четвертыми входами таймеров, выход третьего одновибратора соединен с пятыми входами преобразователей длительности сигналов. 3. Устройство по пп.1 и 2, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что преобразователь длительности сигналов выполнен в виде RS-тригге- ра, элемента И, счетчика и регистра памяти. при этом R и S -входы триггера являются первым и вторым входами преобразователя соответственно, выход RS-триггера соединен с первым входом элемента И, второй Вход которого соединен с четвертым входом преобразователя, выход элемента И соединен со счетным входом счетчика, вход сброса которого является пятым входом преобразователя, выходы счетчика соединены с входами регистра памяти, выход которого является выходом преобразователя, третьим входом преобразователя является вход переноса регистра памяти.

4. Устройство по пп. 1-3, отличающееся тем, что таймер выполнен в виде

RS-триггера, элемента И, реверсивного счетчика и дешифратора, причем S-вход триггера является первым входом таймера, выход RS-триггера соединен с первым входом элемента И и прямым выходом таймера,

второй вход элемента И соединен с вторым входом таймера, выход элемента И соединен с входом вычитания реверсивного счетчика, вход записи реверсивного счетчика соединен с третьим входом таймера, а вход

разрешения - с четвертым входом таймера, выходы реверсивного счетчика соединены с входами дешифратора, выход которого соединен : R-входом RS-триггера и инверсным выходом таймера.

Использование: непрерывные сортопрокатные станы. Сущность изобретения: датчик петли 1, регулятор петли 2, задатчик петли 3, регулятор скорости, интегратор 5, релейный элемент 6, ключ 7, логический блок 8 и три реле 9,10,11 наличия проката, два преобразователя длительности сигнала 12.13, два таймера 14,15, три одновибрато- ра 16,17 и 18, генератор импульсов t9, элемент И 20, 1-2-7-6-5-4,3-2,2-4, 11-17-15, 17-14,11-14, 11-15. 14-20,-7, 15-20,19-14, 19-15, 10-12-14, 10-13-15.9-16-18-12, 18- 13, 16-12, 16-13, 19-12, 19-13, 3 з.п. ф-лы, 2 ил. ы