Устройство передачи угла Советский патент 1992 года по МПК G08C19/48 

1

(21)4857170/24

(22) 12.06.90

(46) 23.09.92. Бюл. Ms 35

(71)Проектно-конструкторское бюро Прогресс

(72)А.М.Гранатуров и Б.М.Бродский

(56) Ахметжанов А.А. Системы передачи угла повышенной точности. М. - Л.: Энергия, 1966, с.17, рис.1 -3.

Тоже, с.46, рис. 2-18. (54) УСТРОЙСТВО ПЕРЕДАЧИ УГЛА

(57) Изобретение относится к автоматике. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения пропорциональной передачи угла, коэффициент передачи которого является постоянной величиной и задается из внешнего устройства. В устройство, содержащее сельсин-датчик 1, сельсин-приемник 2, исполнительный элемент 7, введены сельсин-приемник 4 с заторможенным ротором, масштабирующий блок 5, сумматор 3 и фа- зочувствительный выпрямитель 6. 2 ил.

со

J о

4 О

VJ ю

Фиг

О)

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления судовыми гидравлическими лебедками и в тех системах, где необходима пропорциональная передача угла.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения пропорциональной передачи угла, коэффициент передачи которого является постоянной величиной, задается от внешнего устройства управления и может принимать положительное, отрицательное, дробное или нулевое значение, при этом

On К -Од, где On - угол поворота ротора сельсина- приемника;

Од - угол поворота ротора сельсина- датчика;

К const - коэффициент передачи угла.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства передачи угла; на фиг.2 - структурная схема масштабирующего блока.

Устройство содержит сельсин-датчик 1, сельсин-приемник 2, установленный на объекте регулирования, выход которого соеди- нен с первым входом сумматора 3, сельсин-приемник 4, ротор которого заторможен, масштабирующий блок 5, выход ко- торого соединен с вторым входом сумматора 3. Выход сумматора 3 соединен с фазочувствительным выпрямителем (ФЧВ) 6 (вход опорного сигнала на фиг.1 не показан), выход которого связан с исполнительным элементом 7, шину 8 задания коэффициента - передачиугла масштабирующего блока 5, который содержит ФЧВ 9 (опорный вход на фиг.2 не показан), функциональные преобразователи 10, 11, перемножители 12,13, делитель .сумматор 15.

Коэффициент К передачи угла выбирается из условия установившегося режима работы сельсин-приемника 2 вида

/3 Sin Од Sin (Од - On ) ,

где/ - коэффициент усиления масштабирующего блока 5.

Из условия (1) следует, что

/ Sin Од Sin ( Од - К Од ) , arCSin (fi Sin Од ) -Од - К Од ,

следовательно К 1 arcsin (/ sinog ) «g

Для того, чтобы коэффициент К не зависел от Од , необходимо выбрать коэффициент усиления ft масштабирующего блока 5 вида

оЗИОдП-К) PSinOg

что и реализуется выполнением блока 5, показанного, например, на фиг.2.

Масштабирующий блок 5 работает следующим образом. На вход масштабирующего блока 5 подается сигнал sin Og-sin16t, который преобразуется ФЧВ 9 в сигнал sin , который в перемножителе 13 умножается

на коэффициент передачи К шины 8. Сигналы К Од и Од подаются на входы сумматора 15.

С выхода сумматора сигнал Од - «Од подается через функциональный преобра- зователь 11, выходной сигнал которого sinx jfog - К Og ) поступает на один вход делителя 14, а на его другой вход подается сигнал sin Од . Выходной сигнал делителя 14

Sin ( Од -К Од}

пОН I I 01П| UQ I

р - От,подается на один вход

перемножителя 12, на другой вход 8 которого подается sin Од- sin16t.

На выходе перемножителя 12 формируется выходной сигнал блока 5 вида sin( Од - К-Од )-sin 16 t, который поступает на один вход сумматора 3 (см.фиг.1).

Устройство передачи угла работает следующим образом. При повороте ротора сельсина-датчика 1 на выходах обоих сельсинов-приемников 2, 4 возникает напряжение, соответствующее углу поворота.

С выхода одного сельсина-приемника 2

напряжение подается на первый вход сумматора 3, а с выхода заторможенного сельсина-приемника 4 напряжение через масштабирующий блок 5 подается на второй вход сумматора 3. С выхода сумматора

3 напряжение подается на ФЧВ 6, выход которого связан с исполнительным элементом 7.

Исполнительный элемент 7 поворачивает ротор сельсина-приемника 2 на угол

котором выходное напряжение сумматора 3 становится равным нулю. Формула изобретения Устройство передачи угла, содержащее сельсин-датчик, выводы обмотки ротора которого подключены к источнику опорного напряжения, а выводы обмоток статора соединены с выводами соответствующих обмоток статора, сельсин-приемника, исполнительный элемент, кинематически

сопряженный с валом сельсин-приемника, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены второй сельсин-приемник, ротор которого заторможен, масштабирующий блок, шина задания

коэффициента передачи угла, сумматор, фазочувствительный выпрямитель, выход обмотки ротора первого сельсин-приемника соединен с одним входом сумматора, выход которого через фазочувствительный выпрямитель соединен с входом исполнительного элемента, выводы обмоток статора второго сельсин-приемника

соединены с соответствующими выводами обмоток статора первого сельсин-приемника, а выход обмотки ротора второго сельсин-приемника соединен с одним входом масштабирующего блока, другой вход которого подключен к шине задания коэффициента передачи угла, а выход соединен с другим входом сумматора.

(Риг. 2