АВТОМАТ ДЛЯ ВСКРЫТИЯ ТАРЫ С ДИСТАНЦИОННЫМ Советский патент 1965 года по МПК B65B29/00 

Известен автомат для вскрытия тары с дистанционным управлением, включающий рольганг, механизм для вскрытия крышек, механизм захвата, опрокидываюндий механизм и механизм для зажима тары.

Предлагаемый автомат отличается тем, что в механизме для вскрытия крышек установлен вырубной штамп, пуансон которого выполнен в виде набора клиновидных ножей, и диско, вый съемник, кинематически связанный системой рычагов с нуансоном;

опрокидывающий механизм выполнен в виде неподвижной рамы, содержащей две связанные горизонтальным стержнем стойки с закрепленной на одной из них рейкой, и подвижной рамы, включающей две связанные горизонтальным стержнем телескопические стойки, а на стержне неподвижной рамы жестко установлен пневмо- или гидроцилиндр, щток которого шарнирно связан со стержнем подвижной рамы;

механизм захвата выполнен в виде гибкого листа полуцилиндрической формы с цапфами, одна из которых снабжена шестерней, входящей в зацепление с рейкой неподвижной рамы, в вторая жестко связана со штоком пневмо- или гидроцилиндра, установлен юго на стойке подвижной рамы. . Такое выполнение автомата обеспечивает безопасность вскрытия крышек и удаление их

из барабана, упрощает конструкцию, повышает надежность работы всех механизмов, а также обеспечивает прием раскупоренных барабанов, их опорожнение и выдачу пустой тары на рольганг.

На фиг. 1 показан механизм для вскрытия крышек; на фиг. 2 - механизм опрокидывания и захвата тары. Механизм для вскрытия крьплек содерм ит

станину 1, включающую две рамы; причем нижняя рама 2 неподвижная, а верхняя 3 - подвижная, с направляющей втулкой 4 для ходовой части вырубного щтампа, пуансон 5 которого выполнен в виде набора клиновидных ножей 6, установленных по окружности с диаметром, соответствующим диаметру вырубаемой кромки. Приводной механизм состоит нз системы рычагов 7 приводного пневмоцилиндра 8, укрепленных на подвижной раме 3

станины, подъемного стола 9, прижимного устройства 10, работающего от пневмоцилиндра 11, закрепленного на неподвижной раме 2 станины, и съемного диска со щтоком 12, кннематически связанного с пуансоном 5 н имеющего возможность новорачиваться на 180°. Механизм для вскрытия крышек (на чертеже не показан) расположен над приводным рольгангом 13. содержащей две стойки 15, связанные горизонтальным стержнем 16; на одной из стоек укренлена рейка 17; подвижной рамы, включающей две телесконнческие стойки, одна из которых нодвнжная (18, а другая - ненодвнжпая (19), связанные стержнем 20. с стержне 16 неподвижной рамы л естко установлен ниевмо- или гидроннлнндр 21, шток 22 которого шарнирно связан со стержнем 20 подвижной рамы. Механизм захвата выполнен в внде гибкого лпета 23 полунилиндрической формы с цапфами 24, одна из которых снабжена щестерней 25, Бходян 1,ей в зацепление с рейкой 17 пенодвнжной рамв, а вторая жестко связана со нггоком нневлю- нли гидроцилиндра 26, установ.тенного на стойке 18 нодвнжной рамы. Онрокнды1 а1онднн механизм и механизм захвата монтируются на любом выбранпо.м расстоянии от механизма для вскрытня кры1нек на про.толженнп рольганга. Унравлять работой автомата можно с нульта (па чертеже не показан), расноложениого иоб;гизостн от механизма для вскрытия крышек. Работа автомата осуществляется но следующей схеме. Поданный на рольганг 13 барабан подходит к механизму для вскрытия крышек и ностунает на нодъемный стол 9. В это же время включается нрижимное устройство, которое центрирует барабан нод пуансон 5. и стол 9 поднимает барабаи иад рольгангом, а электродвигатель последнего этот момент останавливается. Затем включается пуансон, который при ходе вииз вырубает крьпнку барабана и, захватив ее, поднимается вверх, а днск для съема вырубленной крышки нодается в это время под нуаггсон для приема выталкиваемой крьники и отвода ее в стороиу. После этого прижимное устройство освобождает барабан, который опускается на рольганг, одновременно с этим включается электродвнгатель рольга)(га, и раскуиореиный барабаи движется далее в сторону опрокндывающего механизма, а под механизм для вскрытия крышек подается следующий барабан. Вскрытый барабан, поданный на онрокпдывающий механизм, захватывается гибким листом 23 с одновременным включением механизма зажима. В это время механизм поворота своей шестерней, сопряженной с зубчатой рейкой 17, с помощью подвижной рамы опрокидывающего механизма поднимает барабан и поворачивает его на 180°, высыная содержимое в расположенный под рольгангом бункер (на чертеже не показан). Обратным ходом гидро- или пневмоцилиндра 21 механизм захвата освобождает опорожненный барабан и с небольшой высоты сбрасывает его вскрытым торцом на рольганг дляочистки от остатков содержимого и дальнейщей транспортировки к месту выдачи порожней тары из цеха. При занятии подвижной ра.мой первоначального положения цикл опрокидывания повторяется снова. Предмет изобретения 1. Авто.мат лТЛЯ вскрытня тары с дистанциоиным унравлением, включающий рольганг, механизм ;;ля вскрытия крышек, механизм захвата, оирокидывающнй механизм и мехаIHI3M для зажима тары, отличающийся тем, что, с целью обеспечения безопасности вскрытня крышек и удаления их из барабана, в механизме для вскрытия крышек установлен ;;ырубной щтамп, пуансон которого выполнен в виде набора клиновидных ножей, и дисковый съемник, кинематически связанный системой рычагов с пуансоном. 2. Автомат по н. I, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и новыщения надежности работы, опрокидывающий механизм выполнен в виде неподвижной рамы, содержащей две связанные горизонтальиым стержнем стойки с закрепленной на одной из них рейкой, и подвижной рамы, содержащей две связанные горизонтальным стержнем телесконические стойки, а па стержне неподвижной рамы жестко установлен пневМО- или гидроцилицдр, шток которого щарнирно связан со стержнем подвижной рамы. 3. Автомат но пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью повышения прочности механизма, обеснечення нриема раскупоренных барабанов и их опорожнения, а также выдачи пустой тары иа рольганг, механнзм захвата выполнен к внде гибкого листа полуцилиидрической формы с цапфами, одна из которых снабжена шестерней, входящей в зацепление с рейкой неподвижной рамы, а вторая жестко связана со штоком нневмо- или гидроцилиндра, становленного на стойке подвижной рамы.