Машина для уборки томатов Советский патент 1993 года по МПК A01D45/00 A01D46/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для уборки помидоров, баклажанов, перца.

Цель изобретения - расширение техно- логических возможностей.

На фиг. 1 изображена машина для уборки томатов в плане; на фиг.2 - разрез А-А нэфигЛ; нафиг.З изображена центрифуга с рамой и гидрог и пневмосистемой, вид сбо- ку; на фиг.4 изображена центрифуга в разрезе; на фиг.5 изображена передвижная цилиндрическая рама с кожухом и бункером; на фиг.6 изображен узел в разрезе; на фиг.7 изображена направляющая с тедеско- пическим силовым гидро- или пневмоцилин- дром и с устройством захвата и отделения растений от почвы; на фиг,8 изображен узел механизма захвата, вид Г на фиг.7; на фиг.9 изображен узел механизма захвата, вид Д на на фиг.10 изображен упор со стойкой, вид Е на фиг.2.

Самоходная машина для уборки тома- тов содержит установленную на установленную на раме 1 поворотную платформу 2 с четырьмя парами взаимно перпендикулярных телескопических направляющих 3, расположенных горизонтально и с четырьмя горизонтально расположенными силовыми пневмо- или гидроцилиндрами 4, расположенными на взаимно перпендикулярных осевых линиях поворотной платформы 2, представляющих собой устройство для захвата и отделения растений от земли.

Вся рама 1 установлена на трех основ- ных колесах 5, из них одно колесо находится впереди, а два ведущих колеса сзади рамы 1. Кроме того еще два дополнительных колеса 5 установлены в боковой части рамы 1, где сверху на ней помещены две цилиндри- ческие решетчатые емкости б, левая и правая, с электроприводами 7, (СМ..Ф.ИГ.1-3), состоящими из реверсивных электродвигателей 8, редукторов 9, двух муфт 10, двух подшипниковых опор 11; установленных на прдставках 12 (см,фиг.З). Между двумя парами решетчатых емкостей 6, выполненных в виде части цилиндра, верхней - крышки и : нижней-основания; на направляющих 13, установленных на основании 14 с двумя па- рамп колес- 1.5, расположена наружная горизонтальная герметическая емкость 16 цилиндрической формы, закрепленная на двух дисках 17 (см.фиг.З, 5 и 6), Снаружи емкости 16 на дисках 17с каждой ее сторо- ны. закреплены фиксаторы 18 для перемещения крышек горизонтальных решетчатых емкостей б. Снизу герметическая емкость 16 Снабжена бункером 19 (см.фиг.4). Она может перемещаться возвратно-пОступатель-

но по двум направляющим 13 с помощью электропривода, состоящего из реверсивного электродвигателя 20, муфты 21, редуктора 22 и зубчатой передачи 23, кинематически связанной с зубчатой шестерней на одном из ведущих валов колесной пары основания 14. Нижняя часть или основание решетчатой емкости 6 закреплена на диске 24, который сам закреплен жестко на диске 25. Верхняя часть или крышка решетчатой емкости б установлена на направляющих 26 с возможностью перемещения по ним.

Между решетчатой емкостью 6 и диском 24установлено резиновое кольцо 27, к которому прикреплена емкость 6. Диск 25 жестко закреплен на валу электропривода 7, установленном на двух подшипниковых опорах 11, закрепленных на основании подставки 12, установленном на раме 1.

Внутри поворотной платформы 2 на подставках 28 размещены ресиверы 29 со сжатым воздухом (или с жидкостью), соединенные шлангами с силовыми пневмо- или гидроцилиндрами. В центре рамы 1 на ее основании 30 установлены электропривод поворотной платформы 2 и электропривод передвижения всей машины.

На фиг.2 показан электропривод для поворота платформы 2, состоящий из реверсивного электродвигателя 31, редуктора 32, муфты 33 и пары конических шестерне 34. Одна из них закреплена на валу 35 поворотной платформы 2, смонтированном по подшипниках во втулке на раме 1. Поворотная платформа 2 снабжена двумя парами роликов, перемещающихся по поверхности рамы 1 с целью плавного вращения без перекосов. Электропривод передвижения машины на фиг.2 не показан.

К двум телескопическим направляющим 3 и штоку силового пневмо- или гидроцилиндра 4 каждых из четырех, расположенных взаимно перпендикулярно групп закреплены L-образные кронштейны 38. На каждом из четырех этих кронштейнов 38 (см.фиг.1 и 2) вертикально закреплены две телескопические направляющие 39 и один между ними силовой пневмо- или гидроцилиндр 40.

К двум направляющим 39 и штоку 41 силового пневмо-или гидроцилиндра 40, установленного между ними, жестко закреплен Т -образный кронштейн 42 со стойкой 43, на нижнем конце которой имеется горизонтально установленная направляющая штанга 44 с устройством 45 захвата и отделения растений от почвы, Направляющая штанга 44 установлена перпендикулярно ходу движения машины. На ней закреплен телескопический силовой пневмо- или гидроцилиндр 46, у которого на штоке 47 установлен кронштейн 48, жестко связанный с устройством 45 захвата и отделения растений от почвы. Телескопический силовой цилиндр 46 перемещает возвратно-поступательно устройство 45 захвата и отделения растений по штанге 44 (см.фиг. 1, 2, 7, 8 и 9).

Устройство для захвата и отделения 45 состоит из обоймы 49 с пальцами 50 прямоугольного сечения, у которой в пазу 51 перемещается с помощью силового пневмо- или гидроцилиндра 52, закрепленного на упоре 53, прихват 54 с пальцами 55 тоже прямоугольного сечения (см.фиг.7, 8 и 9). На раме 1 впереди поворотной платформы 2 расположены место для водителя-оператора 56 машины и пульт управления 57.

Плодоотделяющий рабочий орган, выполненный в виде емкости 16 цилиндрической формы, по внутренней поверхности стенок выложен толстым слоем поролона 58, закреплённым на этих стенках. Весь плодоотделяющий рабочий орган, состоящий из неподвижной цилиндрической емкости 16 и двух пар решетчатых емкостей 6, левой и правой, выполненных в виде частей цилиндра, его крышки и основания, установленных с возможностью размещения в цилиндрической емкости 16 и вращения в ней, закреплен на салазках 59, которые перемещаются по направляющим, закрепленным на раме 1 с двух ее концов (см.фиг.1, фиг.З). Салазки 59 перемещаются возвратно-поступательно с памощью двух телескопических пневмо- или гидроцилиндров 60, работающих от ресиверов 61. установленных внутри подставок 12 на ложементах На раме 1 с правой и левой сторон цилиндрической емкости 16 установлены две компрессорные установки 62, которые по шлангам 63 подают сжатый воздух внутрь герметической цилиндрической емкости 16 для погашения скорости плодов, выпадающих из цилиндрических решетчатых емкостей 6, вращающихся внутри емкости 16. Нагнетаемый сжатый воздух в емкости 16 и внутренний слой поролона 58 на внутренних стенках емкости 16 будут предохранять плоды от повреждения при их выпадании из вращающихся решетчатых емкостей 6.

Электропривод передвижения всей машины, установленный внутри рамы 1 на основании, состоит из реверсивного электродвигателя, муфты, редуктора, связанного цепной передачей со звездочкой, установленной на валу ведущей колесной пары.

Машина для уборки помидоров работает следующим образом.

С пульта управления 57. установленного в кабине 56, водитель-оператор перемещает по направляющей штанге 44 механизм устройства захвата и отделения 45 и выстав- 5 ляет его так, чтобы стебли растений плодов входили между пальцами 50, имеющимися на обойме 49. Включив силовой пневмо- или гидроцилиндр 52, оператор перемещает прихват 54 с пальцами 55 и зажимает расте0 ния овощей, в частности помидоров, пальцами 55 на прихвате 54 и пальцами 50 на .обойме 49 механизма устройства 45.

Включаем далее силовой пневмо- или гидроцилиндр 40 и поднимает стойку 43 с

5 направляющей штангой 44 и механизмом захвата и отделения 45 с зажатыми между его пальцами 50 и 55 растениями помидоров до уровня цилиндрических решетчатых емкостей 6. Далее включает электропривод по0 ворота платформы 2 и производит ее поворот на 90°. Затем включает силовой пневмо- или гидроцилиндр 46 и перемещает по направляющей штанге 44 механизм устройства захвата и отделения 45 к нужной

5 решетчатой емкости 6. Включает силовой цилиндр 52 и отводит прихват 54 с пальцами 55 от пальцев 50 обоймы 49, после чего растения с помидорами падают в решетчатую емкость 6. Машина передвигается по

0 полю, платформа 2, поворачиваясь, захватывает своими четырьмя устройствами захвата и отделения 45 новые грядки растений и переносит их к решетчатой емкости 6, постепенно наполняя ее. Когда емкость 6 в

5 достаточном количестве и объеме заполнена растениями с помидорами, оператор включает на пульте управления 57 наружную цилиндрическую емкость 16 и по направляющим 13 перемещает ее так,

0 что одна из решетчатых емкостей 6 с помощью фиксатора 18 закрывается крышкой, перемещаясь по направляющим 26, и полностью входит в цилиндрическую емкость 16. Далее оператор с пульта управле5 ния 57 включает электропривод 7 цилиндрической решетчатой емкости 6. При этом помидоры отрываются от стеблей, так как решетчатая емкость Б от частых запусков и резких остановок и малых оборотов

0 будет вращаться с вибрацией и резкими толчками, а это требуется для лучшего и надежного отделения плодов томатов от растений, помещенных в решетчатую емкость 6, помидоры проскакивают из ее ячеек и попадают

5 в цилиндрическую емкость 16с поролоном 58 и сжатым воздухом внутри нее и попадают в бункер 19, а затем в тару. Во время работы одной из двух решетчатых емкостей б механизм устройства захвата и отделения 45 продолжает работать и заполняет оторванными растениями с помидорами вторую решетчатую емкость 6. После ее заполнения на нужный объем наружную цилиндрическую емкость 16 оператор перемещает к второй заполненной растениями с помидорами решетчатой емкости 6 и операция повторяется. После того, как все помидоры оторваны от стеблей, решетчатую емкость б поворачивают на 180° и выбрасы вают из нее все стебли. Благодаря наличию двух решетчатых емкостей 6 операция отделения и сброса овощей производится непрерывно. Формула изобретения Машина для уборки томатов, содержа- щая раму, на которой смонтированы устройство для отделения растений от почвы с приводом и плодоотделяющий рабочий орган, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможно- стей, она снабжена платформой с возможностью ее поворота в горизонтальной плоскости, на которой смонтирован механизм управления устройством для отделения растений, который выполнен из четырех пэр направляющих с гидрбцилиндрами между ними, причем пары направляющих с гидроцилиндром расположены во взаимно

перпендикулярных плоскостях, а на каждой паре направляющих и гидроцилиндре закреплен L-образный кронштейн, на котором в вертикальной плоскости установлена пара направляющих с гидроцилиндрами, также размещенными между ними, к верхним концам направляющих и штоку гидроцилиндра прикреплен 7 -образный кронштейн, на нижнем конце которого закреплено устройство для отделения растений от почвы, выполненное в виде пары ползунов с захватными элементами, при этом ползуны размещены один над другим, причем на нижнем ползуне захватывающие элементы установлены с его боковых сторон, а на верхнем - в его средней части, кроме того, пол- зуны связаны с механизмом привода, выполненным из пневмоцилиндров, соединенных с ресивером, плодоотделяющий рабочий орган выполнен в виде решетчатой емкости цилиндрической формы и пары емкостей, выполненных в виде части цилиндра, установленных с возможностью размещения в решетчатой емкости цилиндрической формы, причем емкости соедине- нысо смонтированными электроприводами, а цилиндрическая емкость снабжена бункером.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, к машинам для уборки помидоров. Самоходная машина содержит установленную на раме 1 поворотную платформу 2 с четырьмя парами телескопических направляющих 3 с пневмо- или гидросистемой, смонтированные на ней рабочие 101В Фиг1 органы для отделения растений и плодоот- делящие рабочие органы. С пульта управления 57 по направляющим штангам 44 перемещаются механизмы захвата и отделения растений 45 со стеблями растений помидоров. Поворачивая платформу 2, подают растения в решетчатую емкость 6. По направляющим 13 подают цилиндрическую емкость 16с бункером и в нее помещают решетчатую емкость 6. Включают электропривод, решетчатая емкость 6 отделяет помидоры и подает в бункер, а затем в тару. Далее оператор перемещает цилиндрическую емкость 16с бункером к второй решетчатой емкости 6 и операция повторяется. . СО С 00 4D СЛ N3 СО

15

19

J/ 33 32 34 36 5

Фм.Ј

А-А

41

1

«хэ

гб

Фиг4

Щи г. 5

Фиг.6

16

W

У

со

CM

in о

со

. R

%

Ч

1