Трелевочный трактор Советский патент 1992 года по МПК E02F9/20 

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам, преимущественно к трелевочным тракторам с толкателями, и может быть использовано в лесной промышленности,

Цель изобретения - повышение производительности и защита контактного датчика.

Цель достигается снижением материалоемкости толкателя за счет выполнения его для работы с ограничением по тяговому усилию путем установки в шарнирах толкающих брусьев упругих элементов, Контактный датчик установлен на проушине посредством поперечины, причем ось шарнира и поперечина замыкают динамический ход брусьев толкателя, и размещен внутри опоры проушины. Упругие элементы выполнены в виде эластомерных втулок, размещенных между осью и наружной поверхностью проушины бруса.

На фиг. 1 изображена рама трактора с фронтально установленным толкателем (сплошные линии - толкатель в поднятом, транспортном положении, штрихпунктир- ные - в опущенном рабочем положении); на фиг. 2 - шарнир соединения толкающего бруса с рамой трактора; на фиг. 3 - электро- гидросхема гидропривода и система автоматического управления с контактным датчиком.

Трактор содержит раму 1, толкатель 2 облегченного типа с отвалом и поворотными толкающими брусьями 3, соединенными посредством шарниров с проушинами 4, закрепленными на раме 1, гидропринод 5 и систему автоматического управления с контактным датчиком 6. Шарниры толкающих брусьев выполнены из упругих элементов в виде эластомерных втулок 7, размещэнных между осью шарнира 8 и наружной поверхностью 9 проушины бруса 3. Контактный

XI

О

2

а

О

датчик 6 установлен посредством поперечины 10 на проушине 4 внутри ее опоры. Гидропривод 5 и система автоматического управления содержит линию электропитания 11, четырехпозиционный электрогидро- распределитель 12, подключенный к напорной 13 и сливной 14 гидролиниям и связанный гидролиниями 15, 16 с поршневыми и штоковыми полостями гидроцилиндров гидропривода 5 Система автоматического управления также содержит золотник 17 управления перепускным клапаном 18 и предохранительный клапан 19. Для включения распределителя из позиции нейтраль в позицию подъем или опускание выдается электросигнал управления одновременно на пилоты 20, 21 или 22, 21.

Трелевочный трактор работает следующим образом.

Для выполнения одной из операций, например выравнивания комлей трактор с опущенным толкателем подходит со стороны комлей к лежащим на погрузочной площадке деревьям и, упираясь толкателем в комель, перемещает выравниваемое дерево При этом происходит упругая деформация эластомерных втулок 7. В случае возникновения перегрузки толкателя, например при упоре выравниваемого дерева в несминаемое препятствие или в аналогичных ситуациях, выполняемых трактором с толкателем технологических операций, динамический ход брусьев 3 толкателя при

упругих деформациях эластомерных втулок 7 замыкается на осях шарниров 8 и поперечине 10 опоры проушины 4, При этом контакты датчика 6 подключают к бортовой электросети трактора пилоты 20, 21, которые переводят золотник 17 электрогидро- распределителя 12 в позицию подъем. Подъем толкателя продолжается до тех пор, пока не снизится нагрузка на толкатель. Формула изобретения

1.Трелевочный трактор, содержащий раму, толкатель облегченного типа с отвалом и поворотными толкающими брусьями, соединенными посредством шарниров с проушинами, закрепленными на раме, гидропривод и систему автоматического управления с контактным датчиком, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем ограничения тягового усилия, шарниры выполнены из упругих элементов, а контактный датчик установлен на проушине посредством поперечины, причем ось шарнира и поперечина замыкают динамический ход брусьев толкателя.

2.Трактор по п. 1,отличающийся тем, что, с целью защиты контактного датчика, последний размещен внутри опоры проушины.

3 Трактор поп 1,отличающийся тем, что упругие элементы выполнены в виде эластомерных втулок, размещенных между осью и наружной поверхностью проушины бруса.

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам. Сущность изобретения: шарнир толкающего бруса толкателя облегченного типа содержит проушину, внутри которой смонтирована эластомерная втулка. Внутри опоры проушины на поперечине смонтирован контактный включатель управления секцией четырехпозиционного элект- рогидрораспределителя. При выполнении одной из операций, например выравнивания комлей, в случае возникновения перегрузки толкателя динамический ход брусьев толкателя при упругих деформациях эласто- мерных втулок замыкается на осях шарниров и поперечине опоры проушины, вызывая подключение к бортовой электросети трактора пилотов, которые переводят золотник распределителя из позиции опускания в позицию подъема. Подъем голкатз- ля продолжается до тех пор, пока не снизится нагрузка на толкатель. 2 з.п.ф-лы, 3 ил. Ё

1 9