Автоматическая система управления рабочим органом бульдозера Советский патент 1983 года по МПК E02F9/20 

Изобретение относится к автоматическим системам для управления строительнь1ми машинами, а именно к системам управления рабочим органом бульдозера.

Известна автоматическая система управления бульдозером, содержащая блок управления скоростью перемещения грунта, который управляет работой управлягацего механизма, Система

основана на регистрации числа оборо тов двигателя или изменения числа оборотов во времени 1,

Однако в известной системе не прорзводится различие между случаем, когда нагрузка упала или возросла, и другими случаями, например запуском и остановкой двигателя, в результате производятся одинаковые операции управления независимо от причины изменения числа оборотов. Система имеет сложную ручную регулировку подачи жидкости в цилиндр и низкую эффективность работы.

Известна также а втематическая систe :a управления рабочим органом бульдозера, содержащая преобразователь крутящего момента двигателя, переключающий клапан, связанный с исполнительным механизмом и компаратором 2 .

Однако и данная система обладает низкой эффективностью работы.

Цель изобретения - повыцаение зффективности управления за счет уменьшения угла резания рабочего органа,

Поставленная цель достигается тем что автоматическая система управления рабочим органом бульдозера, содержащая преобразователь крутящего момента двигателя, переключающий клапан, связанный с исполнительным меха низмом и компаратором, снабжена датчиками числа оборотов входящей и выходящей осей преобразователя крутящего момента и измерителем отношений, вход которого соединен с датчиками числа оборотов входящей и выходящей осей преобразователя крутящего момента двигателя, а выход подключен к компаратору.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы.

Система включает первичный Двигатель 1, например двигатель внутреннего сгорания, который имеет привод к ведущим колесам или гусеницам- (на четеже не показаны) через преобразоваталь 2 вращающего момента предпочтительно такого типа который включает помпу и турбину и в котором изменение передаваемого враЩакнцего момента осуществляется посредством измене ния количества рабочей жидкости. , Муфта сцепления и коробка передач на чертеже не показаны. Нож 3 бульдозера поддерживается рычагом 4, который может поворачиваться вокруг оси

5,установленной на неподвижной части бульдозера. Рычаг 4 своей средней точкой соединяется со штоком поршня

6,который входит в конструкцию гидравлического цилиндра, смонтированного на неподвижной части бульдозера так, что при помощи гидравлического цилиндра 7 можно изменятьугол резания ножа бульдозера.

Гидравлический цилиндр 7 управляется при помощи золотника 8, контролируквдего давление гидравлической жидкости. Золотник 8 включает в себя источник находящейся под давлением жидкости например насос 9, и переключающийся на три положения клапан 10 с электромагнитным управлением. Таким образом, при подаче на электрюмагиит (на чертеже не показан) положительного или отрицательного сигнала клапан 10 переключается в положение А или в положение В таким образом, чтобы обеспечивать подачу или отсос жидкости в цилиндр или из цилиндра 7. В соответствии с этим может изменяться угол поворота рычага 4 и, следовательно, угол наклона ножа 3 по отношению к поверхности земли. Система включает также измеритель 11 соотношения сигналов, к входу которого подключены выходы преобразователя крутящего момента, а выход измерителя 11 подключен ко входу компаратора 12.

Система работает следующим образом.

Числа оборотов N и N входного и вькодного вала соответственно устройства 2 для преобразования вращающего момента регистрируются при помощи подходящих электрических чувствительньох элементов и сигналы, соответствующие N и N, поступают на измеритель 11 соотношения сигналов, выходное напряжение е, с которого сравнивается с опорным напряжением е при помощи компаратора 12. Компаратор 12 формирует на выходе сигнал е, если вы содное значение е меньше значения опорного напряжения е. Выходной сиг нал e/j. поступает на электромагнит трехпозиционного переключающего клапана 10 для переключения последнего -в положение А. При этом находящаяся поп давлением жидкость из источника 9 поступает в нижнюю камеру цилиндра 7, в то время как сжимаемая жидкость из верхней камеры цилиндра стравливается. Это приводит к тому, что шток поршня 6 втягивается, поворачивая рычаг 4 в направлении по часовой стрелке, и, таким образом, уменьшает угол резания ножа 3. В соответствии с этим нагрузка на нож . ум€жьшается для увеличения соотно1аения числа оборотов :N входного и выгсодного валов устройства -3, прёобразунвдего вращающий момент. Если со 1029832

отношение Щ : N2 увеличиваете я, то ком-кн. При этом угол резания ножа 3 уввпаратор .11 прекращает вырабатыватьличивается до тех пор, пока выходной

сигнал 02, Hf таким обраэсхм, переклю-сигнал . не уменьшится до нуля и

чаех. клапан 10 в нейтральное положа- ;бульдозер работает при отрегулирован.ние, в котором отсекается подача жид-ном положении ножа. Регулировка полокос,ти из источника 9 в циЛиндр 7 и жения ножа 3 бульдозера производится

стр юливание жидкости из цилиндра. ,в процессе движения бульдозера. В соответствии с этим рычаг и нож

бульдозера удерживаются в отрегулиро- Таким образом, в зависимости от

ванном полбжении.того, легкий или,тяжелый грунт пере При дальнейшем уменьшении нагруз- iO мещает бульдозер, угол резания ножа

ки на нож полярность сигнала ед изме-выставляется автоматически, не вызыняется на обратную, так что клапанвая никаких перегрузок и избегая яв10 переключается в положение В. Соот-ления срыва двигателя 1. ветственно находящаяся под давлением Использование предлагаемого изоб

жидкость из источника 9 подается в 15ретения позволяет избежать создания

верхнюю камеру гидравлического цилинд чрезмерно больших углов резания между

ра 7, в то как в нижней части .рабочим органом и землей, что в свою

цилиндра жидкость стравливается. Та-очередь повышает эффективность рабоким образом, рычаг 4 поворачивается ты бульдозера и точность проведения

в направление против часовой стрел- .

АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ БУЛЬДОЗЕРА, содержащая преобразователь крутш|его момента двига1 еля, переключа{аций клапан, связан 11й с исполнительньш механизмом и ксмпаратором, о т л и чаютцаяся тем, что, с целью повшиения эффективности управления за счет уменьшения угла резания рабочего органа, она снабжена датчиками числа оборотов входящей и выхашгцей осей преобразователя крутшцего момента и измерителем отнсмсюний, вход которого соединен с датчиками числа оборотов вхй цящей и выходящей осей преобразователя крутящего момента двигателя, а выход подключен к кс таратору. N f СО 00 со tc