СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ И ИСПЫТАНИЯ ХОДОВОЙ ЧАСТИ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ Советский патент 1965 года по МПК G01M17/13 B60C23/06 

Известны стенды для исследования и испытания ходовой части колесных машин, содержащие основание, почве 1пый канал, раму, перемещаемую относительно основания, ходовую часть, включающую в себя установленные на остове двигатель, трансмиссию и движитель, взаимодействующий с почвенным каналом, и устройства, связывающие ходовую часть с рамой.

Отличие описываемого стенда в том, что ходовая часть снабжена двумя колесами, установленными на остове одно за другим, что позволяет более полно имитировать работу ходогюй части исследуемой мап1ины. Для проведения испытаний при различном распределении вертикальной нагрузки на колеса ходо вой части вертикальное звено, связывающее ходовую часть с рамой, выполнено в виде опорной тележки, установленной на раме, стяжного хомута, установленного с возможностью перемещения вдоль остова ходовой части и фиксации на остове, и гидроцилиндра, одно звено которого связано с опорной тележкой, а другое - со стяжным хомутом.

На фиг. 1 нзображена схема описываемого стенда, вид сбоку; на фиг. 2 - кииематическая схема макета ходовой части испытуемой машины.

щаяся на опорные катки 4. Почвенный канал 5 неподвпжен по отношению к основанию стенда /. С рамой связана ходовая часть 6, представляющая собой макет ходовой част исследуемой машины. Ходовая часть включает в себя остов 7, на котором установлены электродвигатель 8 п два колеса 9 и 10 (показано па фиг. 1 частично), связанные с двигателем через трансмиссию и взаимодействующие с почвенным каналом 5. Колеса установлены на остове одно за другим.

Трансмнссня (см. фнг. 2) состоит пз коробкн передач //, двух конических редукторов У и 13, корпуса которых присоединены фланцами к остову 7, двух конических редукторов М и 15, которые прпсоедииены фланцами к фланцам редукторов 2 и 13 соответственно, двух конечных нередач 16 и 77 и валов, связывающих редукторы между собой и с двигателем. Корпуса редукторов 12 и 13 могут быть установлены в нескольких фиксироваиных положеннях относительно остова 7 с разным наклоном ведомых валов этих редукторов относительно плоскости почвенного канала, чем может быть достигнут различный паклон плоскости вращеиия колес к плоскости почвенного канала. Корпуса редукторов М и 15 могут быть установлены в нескольких фиксированных положениях относительно корпуможет быть достигнуто различное гюложенне плоскости вращения колес относительно направления движения. Кориуса конечных иередач 16 и 17 могут поворачиваться вокруг оси ведущих валов 18 и 19 и фиксироваться в различных положениях. Этим достигается изменение базы ходовой части. На ведущих валах 18 и 19 жестко закренлены звездочк ;

20и 21, а иа ведомых валах 22 н 23 - звездочки 24 и 25, связанные с звездочками 20 и

21цепями 26 и 27. Между выходными валами 28 и 29, на которых установлены колеса 9 н 10, н валами 22 н 23 установлены муфты свободного хода 30 и 31.

Ходовая часть 6 (см. фиг. 1) связана с рамой 3 горизонтальным звеном 32, щарнирно соединеииым одним концом с кронштейнами 33 ходовой части, а другнм концом - с опорной тележкой 34, установлеииой в назу 35 рамы 3 и вертнкальным звеном, вынолнеиным Р. виде онорной тележки 55, установленной в назу 37 рамы 3, стяжного хомута 38, устаповлеииого с возможностью неремещеиия вдоль остова 7 ходовой части и фиксации иа остове, и гидроцнлиндра 5.9, одно звено которого (звено 40) связано с опорной тележкой 36, а другое звено (звено 4Г)-со стяж1Н 1м хомутом 58. На остове 7 могут быть устаповлепы грузы 42.

Стенд работает следующим образом.

Остов 7 ходовой части 6 неремещается но почвенному каналу 5 под действием крутящего момента, передающегося от электродвигателя 8 через трансмиссию ходовым колесам 5 и 10, двигающил1ся по одной или разным колеям. Рама 3, соединенная с остовом 7 горизонтальным звеном 32, неремещается над ночвепным каналом 5 на катках 4 по направляющим 2. Вертикальная нагрузка на остов создается весом грузов 42 н давлением гндроцилиндра 39. Перемещением хомута 38 вдо.ть остова 7 можио достигнуть различной нагрузки на колеса 9 и 10. Поворотом корпусов редукторов 12, 13, 14 и 15 можио достигнуть изменения нлоскостн вращения колес относительно онорной новерхности (нмнтання угла развала) н относительно нанравлення двнження (имитация угла сходимости и угла новорота колес). Путем установки цепей 26 и 27 можио крутящий момеит подводить млн к колесу 9, или к колесу 10, или же к обоим колесам. Устаиовив различные звездочки, можно имитировать движение с иостоянным буксованием колес или с опережеинем вращения одиого колеса относительно другого.

Стенд может быть оснащен измерительной анпаратурой для определения и заниси параметров работы исследуемой машииы.

Предмет и з о б р е т е и и я

1.Стеид для исследоваиия и исиытаиия ходовой части колесной маишиы, напрнмер колесного трактора, содержащий основание, иочвенный канал, раму, перемещаемую относнтельно основаиня, ходовую часть, включающую в себя установленные на остове двигатель, траисмиссию и движитель, взаимодействующий с почвенным каналом, и устройства, связывающне ходовую часть с рамой, выполненные в виде вертикального и горизонтальиого звеньев, отличающийся тем, что, с целью

расп1ирения возможностей нсследовання н испытаний, ходовая часть снабжена двумя колесами, установленнымн на остове одно за другим.

2.Стенд по п. 1, отличающийся тем, что, с целью проведения испытаний при различиом

распределении вертикальиой иагрузки иа колеса ходовой части, вертнкальиое звено, связывающее ходовую часть с рамой, выполнено в виде опорной тележки, установленной на раме, стяжного хомута, установленного с возможностью неремещения вдоль остова ходовой части и фиксации на остове, и гидроцилиндра, одно звено которого связано с онорной тележкой, а другое звено - со стяжным хомутом.

5 7 25