Устройство для переноса листов стекла Советский патент 1992 года по МПК C03B15/18 

Изобретение относится к промышленности строительства и стройматериалов, а именно к устройствам для переноса листов стекла, применяемым в стекольном производстве.

Известна установка фирмы Grenzebach (ФРГ), содержащая механизм переноса листов стекла, состоящий из двух качающихся рычагов, закрепленных на центральном валу, который установлен на раме установки. На концах рычагов имеются опоры для планетарного вала, связанного с рамой установки посредством шатуна, кулисы, стойки. Стойка жестко закреплена на раме и совместно с кулисой, шатуном и рычагом входит в состав четырехзвенника. На планетарном валу установлено захватное устройство с присосками.

Наиболее близким к заявляемому изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для переноса листов стекла по а. с. № 1571004, содержащее установленный на кронштейне поворотный центральный вал с двумя рычагами, связывающий их концы планетарный вал с жестко посаженными на него колесом и захватом, колесо связано с кронштейном направляющим поводком и рейкой, установленной на кронштейне шарнирно Ось шарнира размещена на кронштейне эксцентрично оси центрального вала со стороны позиции, на которую подается лист для укладки.

К недостаткам известного устройства относятся высокие нагрузки на транспортируемый лист и детали устройства, так как на некоторых участках траектории листа ускорение поворота планетарного вала принимает пиковое значение, траектория / иста не обеспечивает плоскопараллельный (без разворота) ввод листа в полость тары.

Цель изобретения уменьшение нагрузок на узлы и оптимизация траектории лис тов.

Предлагаемое устройство для переноса листов стекла с конвейера в тару позволяет повысить надежность оборудования за счет снижения нагрузок на листы стекла и детасл С

х|

XI

ГО

ю ел

ли, оптимизировать траекторию движения листа и обеспечить упрощение оборудования благодаря исключению необходимости перемещения устройства или тары при увеличении толщины стопы.

Устройство состоит из двух рычагов 1 (один рычаг закрыт другим), закрепленных на центральном валу 2, который установлен на кронштейне 3 устройства. На концах рычагов 1 установлен планетарный вал 4, на котором закреплено эллиптическое колесо 5, геометрический центр которого смещен относительно оси вала 4. Колесо 5 взаимодействует с рейкой 6, что обеспечивается направляющим поводком 7 с пружиной 8. Рейка 6 связана с кронштейном 3 шарниром 9. установленным эксцентрично центральному валу 2. На планетарном валу 4 жестко установлено захватное устройство 10, присоски 11 которого удерживают лист стекла 12. Лист стекла 12 перед захватом занимает на конвейере 13 положение А. На пирамиде 14 располагается тара 15 для листов. После укладки в тару лист-12 занимает положение В.

Работа устройства происходит в следу- ющей последовательности. На лист 11, находящийся на конвейере 12, опускается захватное устройство 10 (при повороте рычагов 1 вправо). После вакуумирования присосок 11 рычаги 1 поворачиваются влево, перенося захватное устройство 10 с листом 12. При этом рейка б, перекатываясь по колесу 5, поворачивает его вместе с планетарным валом 4, захватным устройством 10 и листом 12 вокруг оси планетарного вала 4. Силовое замыкание колеса 5 и рейки 6 обеспечивается направляющим поводком 7 и пружиной 8. В начале хода рычагов 1 из-за того, что рычагам 1 рейка 6 параллельна,

захватное устройство 10 с листом 12 поворачиваются на оси планетарного вала 4 на относительно небольшой угол, благодаря чему лист 12 поднимается над конвейером

13 и переносится влево. В конце хода рычагов 1 продольная ось рейки 6 также параллельна рычагам 1. вследствие чего смещения рейки 6 относительно оси вала 4 нет и колесо 5 с планетарным валом 4. захватным устройством 10 и листом 12 переносится рычагами 1 без поворота, т.е. лист 12 совершает плоскопараллельное перемещение, Это обеспечивает не только проход верхнего края листа под верхней планкой

тары 15, но и присоединение укладываемого листа к стопе в любом месте тары.

При этом поворот листа 12 осуществляется при проходе рычагами 1 средней зоны угла качания. После переноса листа 12 в

тару 15, присоски 11 разгерметизируются и лист 12 присоединяется в стопе. Затем рычаг 1 поворачивается вправо и цикл укладки повторяетсл.

Формула изобретения

Устройство для переноса листов стекла, включающее установленный на тележке центральный вал, закрепленные на нем два рычага, связывающий их концы планетарный вал с жестко посаженными на него колесом и захватом для листов, и рейку, установленную шарнирно на тележке эксцентрично центральному валу со стороны конвейера и взаимодействующую с колесом, отличающееся тем, что, с целью уменьшения нагрузок на узлы и оптимизации траектории листов, колесо выполнено эллиптическим, и его геометрический центр смещен относительно центра его вращения.

as

rs s/s

766

Сущность изобретения: центральный вал с двумя рычагами установлен на тележке. Концы рычагов связаны планетарным валом, на котором жестко посажено колесо и захват для листов. Рейка установлена шар- нирно на тележке эксцентрично центральному валу со стороны конвейера и взаимодействует с колесом. Колесо при этом выполнено эллиптическим с геометрическим центром, смещенным относительно центра его вращения, 1 ил.