Устройство для перекладки листов из тары Советский патент 1991 года по МПК C03B15/18 B65G17/02 

Изобретение относится к технике перекладки и транспортирования твердых листов из воздухонепроницаемых материалов и, в частности, может быть использовано для перекладки листов стекла.

Целью изобретения является повышение надежности отрыва листов стекла от стопы.

На чертеже схематично изображено устройство для перекладки листов из тары, вид сбоку.

Устройство состоит из основания с направляющими рельсами 1, по кото- рым перемещается тележка 2 с двумя регулируемыми упорами 3. Тележка установлена на двух свободно вращающихся колесах 4 и двух колесах 5, жестко закрепленных на оси, на которой до- полнительно жестко закреплен обре- зипенный ролик 6. На раме тележки 2 на осях шарнирпо установлен че- тырехзвенный рычажный механизм, состоящий из кулисы 7, двух опорных ры- чагов 8 и поворотной рамы 9, которая соединена с кулисой 7 промежуточными 1ягами 10, замыкающими на регулируемые упоры 11.

На поворотной раме 9 на рычагах 12 и 13 установлена присосная рама 14 с присосками 15, причем рычаги 12 длиннее рычагов 13. Гильза цилиндра . 16 шарнирпо соединена с поворотной рамой 9, а его шток соединен с при- сосной рамой 14.

На тележке 2 установлен редуктор 17, на тихоходном валу которого жестко установлен кривошип 18, шатуном 19 шарнирно соединенньй с кулисой 7, Быстроходный вал редуктора 17 муфтой 20 соединен с валом 21, на котором установлена электромагнитная муфта 22 контактирующая с поводком колеса 23 и установленная на конце быстроходно- го вала второго редуктора.

Второй редуктор включает колесо 23 и входящую с ним в зацепление шестерню 24, жестко установленную на валу двигателя 25. На тихоходном валу вто- рого редуктора установлены: на одном конце шестерня 26 с поводком 27, а на другом конце - обрезиненный ролик 28. На оси поводка 27 установлен обрезиненный ролик 29 и колесо 30, входя- щее в зацепление с шестерней 26.

Поворот поводка 27 производится пневмомембранным приводом 31. С шестерней 26 контактирует промежуточная

шестерня 32, вращение от которой передается колесу 33 и обрезиненному ролику 34, установленные на оси поводка 35.

Поворот поводка 35 с промежуточной шестерней 32, колесом 33 и роликом 34 производится пневмомембранным приводом 36, Поводки 27 и 35 связаны тормозной лентой 37, контактирующей с обрезиненным роликом 6. На основании 1, на ее стойке, установлена балка 38, на которой закреплены кронштейны со шкивами 39 и 40. Параллельно им на кронштейнах 41, жестко закрепленных на тележке 2, установлены направляющие шкивы 42 и вал с ведущими шкивами 43. На шкивах 39, 40, 42, 43 надеты приводные ремни 44, верхняя ветвь которых является транспортным органом конвейера.

На валу приводящих шкивов 43 установлена звездочка 45 с поводком, на нижнем конце которого установлена ось на которой установлены обрезиненный ролик 46 и звездочка 47. Звездочка 47 цепью 48 соединена со звездочкой 45. Поворот поводка с блоком из ролика 46 и звездочки 47 производится пневмомембранным приводом 49. Перед основанием 1 устройства должна устанавливаться тележка с тарой 50. на которой установлена стопа листов стекла. Двигатель 25, два редуктора являются приводным приспособлением для перемещения тележки 2, поворота рычажного механизма и вращения конвейера .

Устройство работает следуюитим образом.

Исходное положение: тележка 2 в крайнем левом положении. Присосная рама с присосками 15 опущена ниже плоскости ремней 44. Пневмомембранные приводы 31 и 36 отключены, обеспечивая разрыв между обрезиненными роликами 29, 6 и 33 и торможение тормозной лентой 37 ролика 6. Пневмомемб- ранный привод 49 отключен, чем обеспечивается разрыв между обрезиненными роликами 46 и 28. После установки тары 50 со стеклом вручную включается двигатель 25 и при отсутствии листа на ремнях конвейера включается электромуфта 22. При этом через пару зубчатых передач 23 и 24 вращаются вал 21 и оба редуктора. Так как все зубчатые передачи и обрезиненные ролики отключены пневмомембранными

5

приводами 31, 36 и 49, то шестерня 26 вращается вхолостую, а редуктор 17 через кривошип 18, шатун 19 поворачивает кулису 7 четырехзвенного механизма до упоров 3. Хотя рычаги 8 останавливаются, поворотная рама 9 продолжает поворачиваться до своего рабочего положения I (показано пунктирной линией).

От любого движущего звена четырехзвенного механизма в этот момент срабатывает переключатель тока (не показан ), которым дается сигнал на отключение электромагнита 22 и включение цилиндра 16. При этом останавливается редуктор 17, а присосная рама цилиндром 16 перемещается в положение II.

В конце перемещения от переключателя тока отключается цилиндр 16 и включается пневмомембранный привод 3 которым вращающийся совместно с колесом обрезиненный ролик 29 прижимается к обрезиненному ролику 6, совместно с которым начинают вращаться колесо 5, перемещая тележку 2 вперед до замыкания присосок 15 с плоскостью листа стекла. При этом переключателем тока дается сигнал на отключение пневмомембранного привела 31 и включение вакуума к присоскам 15

Отключаясь, пневмомембранный привод 31 натягивает тормозную ленту 37, чем обеспечивается торможение тележки 2. По истечении заданного времени реле времени (не показано) включает цилиндр 16, которым перемещается присосная рама с присосками 15 в исходное положение. Так как .рычаги 12 длиннее рычагов 13 то путь нижней части присосной рамы 9 будет больше, чем верхней ее части, что обеспечивает отрыв листа стекла от стопы снизу, где листы стекла слипаются между собой меньше, чем в верхней части стопы стекла, а значит отрыв листа стекла от стопы будет надежней. Листы стекла высотою составляющие не более пяти диаметров присосок 15 возможно отрывать и переносить присосками, расположив их в один ряд по середине высоты листа стекла. В конце перемещения присосной рамы назад переключателем тока дается сигнал на отключение 1;илиндра 16 и включение пневмомембранного привода 36, которым растормаживается тележка 2, а вращающийся от двигате

6292586

ля 25 обрезиненный ролик 34 прижимается к обрезиненному ролику 6, и за счет промежуточной шестерни 32 обрезиненный ролик 6 вращается в обратную сторону, перемещая тележку назад с другой скоростью. Совместно с перемещением тележки вперед или назад перемещаются кронштейны 41,

10 несущие на себе шкивы 42 и 43, что обеспечивает удлинение или укорачивание конвейера в соответствии с положением тележки с механизмами для перекладки листов стекла. Величина

15 пути перемещения тележки диктуется длиной пути направляющих основания 1 и толщиной стопы листов стекла.

По истечении заданного времени, соответствующего расчетному пути

20 перемещения тележки назад, реле времени отключает пневмомембранный привод 36 и включает электромагнитную муфту 22, которой приводится во вращение редуктор 17, осуществляю25 щий поворот четырехзвенного механизма, и одновременно включается ци- линдр 16 для перемещения присосной рамы вперед для того, чтобы лист стекла в конце поворота присосной

30 рамы оказался выше плоскости ремней 44 и раньше, чем произойдет полный поворот четырехзвенного механизма. В конце перемещения присосной рамы вперед отключается цилиндр 16, а в конце поворота чатырехзвенного механизма отключается электромагнитная муфта 22 и отключается вакуум в присосках, после чего снова включается цилиндр 16 для опускания присосной рамы с присосками ниже плоскости ремней 44. Уложенный на конвейер лис- стекла воздействует на переключатель тока, которым дается сигнал на пневмомембранный привод 49, котод5 рым прижимается обрезиненный ролик 46 к обрезиненному ролику 28. Последний вращает блок и через цепную передачу передает вращение валу со шкивами 43 привода транспортного органа для

50 выкатки листа. После откатывания листа стекла от воздействия на переключатель его задней кромки отключается пневмомембранный привод 49. Цикл закончен. Устройство занимает исходное 55 положение для совершения последующего цикла.

По мере разбора листов стекла тележка 2 периодически перемещается вперед на толщину листа больше, чем

35

40

возвращается каждый раз назад, удлиняя транспортный орган до заданного положения III (показано пунктирной . линией) и этим самым обеспечивается постоянство укладки листов стекла на начало конвейера.

Формула изобретения

1. Устройство для перекладки листов из тары, включающее конвейер в виде смонтированных на основании двух рядов шкивов и огибающих их замкнутых ремней, подивжно установленную в направлении тары с листами тележку, установленную на тележке посредством рычажного механизма поворотную раму, присоски и приводное приспособление для перемещения тележки, поворота рычажного механизма и врацения конвейера, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности отрыва листов стекла от стопы, оно снабжено дополнительной рамой, хттановленной на поворотной раме посредством шарнирных попарно расположенных четырех рычагов, одна пара которых имеет большую дли

5

0

5

ну чем другая, при этом присоски установлены на дополнительной раме, которая снабжена силовым цилиндром ее поворота.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приводное приспособление для перемещения тележки, поворота рычажного механизма и вращения конвейера выполнено в виде смонтированных на тележке электродвигателя и двух редукторов, связанных посредством электромагнитной муфты и выходной вал одного из которых связан с поворотной рамой посредством кривошипно-шатунного механизма, а выходной вал другого связан посредством фрикционных и зубчатых передач, имеющих пневмомембран- ные приводы включения, с колесами тележки и конвейером.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено двумя .дополнительными рядами шкивой, охватываемых замкнутыми ремнями и установленных ни тележке с возможностью изменения длины конвейера .

Изобретение относится к технике перекладки и транспортирования твердых листов и позволяет повысить надежность отрыва листов стекла от стопы. Устройство содержит тележку ЧТ) 2, подвижно установленную в направлении тары 50 с листами, с установленной на ней через рычажный механизм поП ЭЗЧЧЧБЧТМ W W 4010 35 воротной рамой 9. На основании и на Т 2 смонтированы по два ряда шкивов 39, 40и 42,43,которые огибают замкнутые ремни 44.Шкивы 39, 40 и 42,43 и ремни являются элементами конвейера. На раме 9 через попарно установленные шарнирные рычаги (Р) 12 и 13 уста- новлена дополнительная рама 14 с присосками (П) 15. При этом Р 12 длиннее Р 13, а рама 14 имеет цилиндр 16 поворота. Устройство имеет приводное приспособление для перемещения Т 2, поворота рычажного механизма и вращения конвейера. После остановки тары 50 с листами осуществляется поворот рамы 9, поворот от цилиндра 16 рамы 14 с П 15 и перемещение Т 2 к листам. Лист захватывается П 15 и рама 14 от цилиндра 16 поворачивается на Р 12 и 13, отрывая от стопы (лист. Затем осуществляется возврат |Т 2, поворот рамы 9 и укладка листа на конвейер. 2 з.п.ф-лы, 1 ил. ;3 Чг 159 ПК .1UJU Ј СЛ 05 tsЈ со ю СЛ оо

Редактор С.Пекарь

Составитель Л.Ополченцев Техред А.Кравчук Корректор О.Ципле

Заказ 407

Тираж 297

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное