Изобретение относится к промышленности строительства и стройматериалов к стекольному производству , а именно к механизмам для переноса листов стекла.
Цель изобретения - повышение производительности устройства и расширение технологических возможностей.
На фиг, 1 и 2 схематически изображен механизм переноса листов стекла установки в момент захвата листа; на фиг. 3 - механизм переноса в момент укладки листа в контейнер.
Механизм переноса листов стекла состоит из двух рычагов 1 (в плоскости чертежа один рычаг закрывает второй) , закрепленных на центральном валу 2, установленном на тележке 3 установки. На концах рычагов 1 установлен планетарный вал 4, на котором закреплено колесо 5, вводя его в за-1 цепление с рейкой 6, для чего служит
направляющий кронштейн 7, свободно сидящий на планетарном валу 4. Рейка 6 связана с тележкой 3 переставным шарниром 8, который может быть перемещен из позиции С, например, в позицию D. На планетарном валу 4 жестко установлено захватное устройство 9, присоски 10 которого захватывают лист стекла 11, Лист стекла 11 в мо-° мент захвата располагается на конвейере 12 установки. В контейнере 13 имеется пирамида 14, на опорную пове.рхность которой укладываются листы 11, Опорная поверхность пирамиды может иметь различный наклон, В момент укладки лист 11 занимает положение А или В (фиг. 2) в зависимости от места, в котором находится шарнир 8.
Работа механизма происходит в следующей последовательности. На лист 11, находящийся на конвейере 12 (фиг. l), опускается захватное устройство 9 сд
при повороте рычагов 1 вправо, После вакуумирования присосок 10 рычаги 1 поворачиваются влево9 перенося захватное устройство 9 с листом 11, При этом рейка 6, перекатываясь по колесу 5, поворачивает его вместе с планетарным валом 4, захватным устройством 9 и листом 11 вокруг оси планетарного вала, В начале хода рычагов 1 j того, что продольная ось рейки 6 проходит вблизи оси вала 2, смещение рейки 6 относительно оси вала 4 минимальное и колесо 5 с планетарным валом 4, захватным устройством 9 и листом 11 поворачиваются на оси вала 4 на незначительный угол. Лист 11 поднимается над конвейером 12 и переносится влево, В конце хода рычагов 1 продольная ось рейки 6 (фиг, 2) находится 2 на максимальном удалении от оси вала 2, вследствие чего смещение рейки 6 относительно оси вала 4 наибольшее,
1, Устройство для переноса листов стекла с конвейера в тару, включающе
а колесо 5 с планетарным валом 4, устройством 9 и листом 11 поворачивают- 25 установленный на тележке дентальный ся значительно быстрее чем в началевал и, закрепленные на нем два движу
хода рычагов 1, Это обеспечивает проход верхнего края стекла под верхней планкой контейнера 13, Когда шарнир 8 занимает позицию С, его расстояние 30 до оси центрального вала 2 больше,
щихся рычага, связывающих их концы планетарный вал с жестко посаженными на него колесом и захватом, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено шарнирно установленной на тележке рейкой, взаимодействующей с колесом планетарного вала, а ось шарнира 35 размещена эксцентрично центральному валу со стороны конвейера.
чем когда находится в позиции D, Этим достигается больший ход рейки б относительно оси вала 4 и, следовательно, больший угол поворота листа 11, Таким образом, лист 11 занимает при ук- ладке положение А при нахождении шарнира 8 в позиции С и положение В при нахождении шарнира 8 в позиции D. Пощихся рычага, связывающих их концы планетарный вал с жестко посаженными на него колесом и захватом, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено шарнирно установленной на тележке рейкой, взаимодействующей с колесом планетарного вала, а ось шарнира 35 размещена эксцентрично центральному валу со стороны конвейера.
2, Устройство по п. отличающееся тем, что, с целью этому перестановкой шарнира 8 обеспе- до расширения технологических возмож- чивается укладка листов 11 в контей-ностей, шарнир рейки выполнен переснер 13,тавным,
13i
77Я
После прихода листа 11 в положение изображенное на фиг, 2, присоски 10 разгерметизируются, лист 11 освобождается от захватного устройства 9 и укладываются в стопу. Потом тележка 3 установки или тара 13 смещаются на толщину листа, Затем рычаги 1 поворачиваются вправо и цикл укладки повторяется ,
Предлагаемый механизм переноса листов стекла установки для перекладки их с конвейера в тару позволяет повысить производительность установки за счет подачи листов при повороте рычагов непосредственно к месту укладки листов в тару. Переналадка механизма обеспечивает укладку листов с различным наклоном опорной поверхности,
Формула изобретения
1, Устройство для переноса листов стекла с конвейера в тару, включающее
установленный на тележке дентальный вал и, закрепленные на нем два движу
щихся рычага, связывающих их концы планетарный вал с жестко посаженными на него колесом и захватом, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено шарнирно установленной на тележке рейкой, взаимодействующей с колесом планетарного вала, а ось шарнира размещена эксцентрично центральному валу со стороны конвейера.
ф
б12
Фиг 2
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для переноса листов стекла | 1990 |
|
SU1770295A1 |
Установка для укладки листов стекла в тару | 1988 |
|
SU1544721A1 |
Установка для укладки листов стекла в тару | 1989 |
|
SU1675231A1 |
Устройство для укладки в тару листов | 1986 |
|
SU1330008A1 |
Устройство для укладки листов в пирамиду | 1989 |
|
SU1776644A1 |
Устройство для комплектации печатной корреспонденции | 1989 |
|
SU1678462A1 |
Устройство для загрузки и выгрузки листов | 1981 |
|
SU954764A1 |
Способ укладки листов стекла с конвейера на пирамиду | 1989 |
|
SU1726400A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫГРУЗКИ ЯИЦ ИЗ ЯЧЕИСТОЙ ТАРЫ | 1992 |
|
RU2030862C1 |
Манипулятор | 1972 |
|
SU441141A1 |
Изобретение относится к строительной отрасли промышленности, а именно к механизмам для переноса листов стекла, и может быть использовано в стекольной промышленности. Цель изобретения - повышение производительности устройства и расширение технологических возможностей. Шарнирно установленная на тележке рейка взаимодействует с колесом планетарного вала, ось шарнира размещена эксцентрично центральному валу, а шарнир рейки выполнен переставным. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Установка для укладки листов стекла | |||
- Проспект фирмы Siv, (Италия), эксплуатируемая на Борском стекольном заводе им | |||
Горького, 1987, |
Авторы
Даты
1990-06-15—Публикация
1988-06-09—Подача