Способ укладки листов стекла с конвейера на пирамиду Советский патент 1992 года по МПК C03B15/18 

сл

С

Изобретение относится к промышленности строительства и стройматериалов, к стекольному производству, к транспортным машинам и может быть использовано на заводах, выпускающих листовое стекло. Цель изобретения -обеспечение возможности укладки листов на пирамиду с наклонной опорной поверхностью. Это достигается тем, что лист стекла перед сообщением ему планитарного перемещения поднимают параллельно горизонтальной поверхности конвейера. 2 ил.

Изобретение относится к промышленности строительства и стройматериалов к стекольному производству, - транспортным машинам, и может быть использовано на заводах, выпускающих листовое стекло.

Цель изобретения - обеспечение возможности укладки листов на пирамиду с наклонной опорной поверхностью.

На фиг. 1 изображена установка, осуществляющая предложенный способ, в исходном положении (при захвате листа, поданного конвейером); на фиг. 2 - то же, установка при укладке листа в стопу на пирамиде.

Установка состоит из тележки 1, установленной с возможностью перемещения по наклонной направляющей станины 2 с помощью привода, соединенного с тележкой 1 тягой 3. На тележке 1 установлен перекладчик 4, состоящий из рычажной системы, включающий в себя два кронштейна 5 (дальний кронштейн закрыт ближним), закрепленные на тележке 1 с опорами для центрального вала 6, на концах которого размещены два рычага 7. Вал приводится в качание звеном 8, соединенным с приводом (не показан). На концах рычагов 7 выполнены опоры для несущего вала 9, поворот которого осуществляется цепной передачей 10, одна звездочка 11 которой закреплена на несущем валу 9, а другая звездочка 12 - на одном из кронштейнов 5. На средней части несущего вала 9 между рычагами 7 закреплен кронштейн 13, на котором установлено захватное устройство 14 с приср: сками 15, предназначенными для захвата и удержания листа стекла 16. Захватное устройство 14 связано с кронштейном 13 посредством силового пневмоцилиндра 17. Листы стекла подаются конвейером 18 к месту захвата 19. Высота Н подъема листов 19 переменна. При укладке в пирамиду 20 го о

4 О О

чаги 7 занимают положение, показанное на фиг. 2, а лист стекла - положение 21. На пирамиде 20 образуется стопа 22 листов стекла, располагающаяся на наклонной опорной поверхности 23. Разность высот расположения первого и последнего листов стопы равна h.

Способ осуществляется следующим образом.

Установка занимает исходное положение, показанное на фиг. 1. При этом захватное устройство 14 находится в верхнем положении (шток пневмоцилиндра 17 втянут). После подачи конвейером 18рчередно- го листа 19 к месту захвата, шток пневмоцилиндра 17 выдвигают, в результате чего присоски 15 опускаются на лист 19, после касания которого движение штока прекращают. Вакуумированием присосок 15 производится захват листа 19. Затем шток пневмоцилиндра 17 втягивают, поднимая лист 19 на высоту Н в положение 16. После этого привод рычагов 7 через звено 8 поворачивает их в положение укладки, показанное на фиг. 2. Цепная передача 10 при повороте рычагов 7 сообщает планетарное вращение несущему валу 9, а вместе с ним пневмоцилиндру 17 и захватному устройству 14. Укладываемый на пирамиду лист стекла занимает положение 21. Затем лист 21 прямолинейно перемещают к уложенной стопе 22, смещая тележку 1 или выдвигал шток пневмоцилиндра 17, После этого присоски 15 разгерметизируют, освобождая, лист 21 от захвата, и отводят от стопы 22 перемещением тележки 1 или (и) штока

пневмоцилиндра 17, обеспечивая свободное падение листа 21 в стопу на наклонную опорную поверхность 23. Затем рычаги 7 звеном 8 поворачиваются в исходное положение, при котором захватное устройство 14 вновь располагается над конвейером 18, но несколько выше, чем при укладке листа 21, так как толщина стопы 22 увеличилась на толщину этого листа. Поэтому для касания

следующего листа захватное устройство 14 с присосками 15 опустится на большее расстояние, чем обозначенное на фиг. 1 буквой Н. Так как разность высот первого и последнего листа в стопе 22 равна h, то и разность

высот Н опускания устройства 14 при захвате листов на конвейере равна h.

Таким образом, реализация предлагаемого способа позволяет производить укладку листов стекла на пирамиде с наклонной опорной поверхностью со стационарного

подающего конвейера при недопущении повреждения кромок и поверхности укладываемых листов. Также повышается сохранность тары.

Формула изобретения

Способ укладки листов стекла с конвейера на пирамиду путем захвата его вакуум- присосками, планетарного перемещения к пирамиде, прямолинейного перемещения к стопе, освобождения от захвата, о т ли ч аю щ и и с я тем,.что, с.целью обеспечения возможности укладки листов на пирамиду с наклонной опорной поверхностью, перед планетарным перемещением листа его под-, нимают параллельно горизонтальной поверхности конвейера.

22 Я 16