УСТРОЙСТВО для УКЛАДКИ в КОРОБКИ ШТУЧНЫХ ПРЕДМЕТОВ Советский патент 1969 года по МПК B65B5/12 B65B23/16 B65B25/00 

Изобретение относится к машинам для упаковки кондитерских изделий. Известны устройства для укладки в коробки штучных предметов, например конфет, содержащие захватную головку с вакуумпрпсосами для предметов, питатель, накопитель с каналами и механизм для подачи пустых и отвода наполненных коробок. Однако эти устройства малонадел ны, так как случается захват неполного комплекта предметов, либо предметов, не занявших еш,е определенного полол ения. В предложенном устройстве накопитель выполнен в виде стола, укрепленного подвижно, с горизонтальными прорезями в каждом канале и вертикальными пластпна.ми, установленными в прорезях подвижно в горизонтальном направлении и служащими для фиксирования предметов в каналах, а между питателем и накопителем размещена неподвижная горизонтальная площадка с каналами для предметов и расположенными над ней подъемно-опускными прижимами. Накопитель .снабжен подпружиненными щупами для предметов, поворотными вокруг горизонтальной оси и установленными с торцовой стороны каналов стола, а также рычажной системой, взаимодействующей с гребенкой. щупом для коробок, взаимодействующим с гребенкой. Такое выполнение устройства повышает его надежность. На фиг. 1-4 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 5 - механизм для подачи пустых и отвода наполненных коробок; на фиг. б - накопитель, вид сверху и разрез. Предлагаемое устройство содержит захватную головку / с вакуумприсосами 2, питатель 3, накопитель 4, горизонтальную неподвижную площадку 5, механизм 6 для подачи пустых и отвода наполненных коробок и привод с рычажно-кулачковой системой. Захватная головка / имеет щарнирно-рычажный механизм 7, на осях 8 которого сидят соединенные мел-еду собой трубки 9, заканчивающиеся внизу эластичными присосами 2. Механизм 7 с двух сторон посредством осей 10 крепится к щтокам //. На колонках 12 мeлvдy щтоками имеются пружины 13. Штоки через шарики 14 опираются на копиры 15, закрепленные на станине. Штокй ужреплены в щечках 16, которые своими бобышками сидят на концах рычагов 17. Щечки 16 посредством тяги 18 шарнирно связаны с Г-образной тягой 19, которая вместе с рычагами 17 сидит на оси 20, а шарнирно связана с рычагом 21. Ось 20 укреплена в цапфах двух рычагов 22, один из которых

пружиной 23 прижимается к к)лаку 24. На оси 25 вместе с рычагом 22 расположен Г-образный рычаг 26, прижимаемый пружиной 27 к кулаку 28. Рычаг 26 шарнирно посредством тяги 29 связан с одним из рычагов 17. Ось 20 неподвижно связана рычагами 17 и находится в шарнирном соединении с рычагом 22 и тягой 19.

К щечкам 16 крепится вакуум-распределительный коллектор 30, от которого ги.бкими трубками 31 вакуум сообщается трубкам 9. На коллекторе имеется пробковый кран 32, управляемый неподвижными упорами 33 и 34. К крану подводится вакуум гибким щлангом 35.

Питатель 3 для подачи предметов представляет собой ленточный транспортер, имеющий каналы для каждого ряда предметов, закрытых сверху прозрачными крышками 36.

Механизм 6 для подачи пустых и отвода наполненных коробок состоит из цепного транспортера 37 с толкателями 38 и направляющих 39 для коробок.

Накопитель 4 выполнен в виде подвижного стола 40, имеющего каналы для предметов. В каждом канале стола сделана горизонтальная прорезь, в которую вставляются вертикальные упругие пластины 41. Пластины 41 укреплены на скадках 42 при (помощи распорных втулок 43, образуя тем самым блок толкателей. Длина втулок 43 равна поперечному щагу канал.ов стола 40. На окалках 42} асажены пружины 44, прижимающие блок толкателей штоком 45 к толкателю 46 рычага 47. Скалка 42 своими концами размещается в стойках 48, и получает возвратно-поступательное движение от кулака 49 через рычаг 47, который прижимается к кулаку 49 пружиной 50. Стойки прикреплены к рычагам 51, которые пружиной 52 прижимаются к кулаку 53.

Площадка 5 с каналами для предметов расположена между питателем 3 и накопителем 4 и снабжена расположенными на ней подъемно-опускными прижимами 54, управляемыми через систему (рычагов (на чертеже не показаны) кулаком 55.

Для контроля наличия предметов на столе 40 имеются щупы 56, Г-образные рычаги 57, каждый из которых размещен под соответствующим щупом 56, П-образные рычаги 55 и гребенка 59, укрепленная на штоке 60.

Контроль наличия пустых коробок на транспортере 37 осуществляется при помощи рычага 61 с толкателем 62, упирающимся в плоскую пружину 63. Для поджатия рычага 61 служит пружина 64.

Щупы 56 укреплены под подвижным столом 40 так, что их верхние концы находятся в каналах столика и являются упорами для поступающих предметов, а нижние концы размещены над горизонтальными плечами рычагов 57. Каждый щуп оканчивается в своей нижней части иглой 65, срезанной по диаметральной плоскости и обращенной этой плоскостью к рычагу 57, а также площадкой 66. Горизонтальное плечо каждого рычага 57 оканчивается клином 67, скос которого является продолжением скоса иглы 65, а также выступом 68. Вертикальные плечи рычагов 57 размещаются между зубьями гребенки 59.

При отсутствии предмета в канале стола 40 щуп 56 пружиной 69 повернут против часовой стрелки до упора в стол 40. Укрепленные под столом упоры 70 являются ограничителями поворота щупов по часовой стрелке. Пружины 71 разворачивают рычаги 57 по часовой стрелке.

Шток 60 пружиной 72 прижимается к кулаку 73. Кулак 74 и пружина 75 предназначены для управления рычагом 55. Конец штока 60 является упором для шпонки 76 однооборотной шпоночной муфты.

Через звездочку 77 от привода автомата непрерывное вращение сообщается валу 75, от которого посредством однооборотной муфты и пары зубчатых колес 79 сообщается периодическое вращение валу 80.

Ра;ботает устройство следующим образом.

iB исходном положении прижимы 54 подняты, вакуум-присосы 2 находятся над столом 40, а щупы 56 повернуты против часовой стрелки до упора в стол 40.

Предметы непрерывно движущимся ленточным транспортером переталкиваются на приемный стол 40 до упора в щупы 56. При этом напор предметов преодолевает усилия пружин 69, и ш,упы 56 поворачиваются по часовой стрелке до упоров 70. Рычаг 55 под действием пружин 72 и кулачка 74 совершает циклическое качательное движение. Когда он движется против часовой стрелки, рычаги 57, прижимающиеся нижней частью своего вертикального плеча к горизонтальной поперечине рычага 58, поворачиваются по часовой стрелке и выходят из промежутков между зубьями гребенки 59, при этом выступы 65 рычагов 57 свободно проходят мимо .площадок 66 щупов 56. В случае отсутствия в каком-либо из каналов стола 40 предметов соответствующий щуп 56 остается в исходном положении, а рычаг 57, поворачиваясь по ча.совой стрелке, упирается выступом 68 в площадку 62 щупа 56 и не выходит нижней частью своего вертикального плеча из промежутка между зубьями гребенки 55.

Если лред:мет в канале стола не .дошел до своего крайнего положения, то клин 67 рычага 57 встречает своим скосом иглу 65 и за счет скоса последней разворачивает щуп в положение, соответствующее отсутствию предмета в канале.

При наличии коробки на позиции, предшествующей позиции укладки, она через плоскую пружину 63 и толкатель 62 отжимает по часовой стрелке рычаг 61, и нижняя часть рычага выходит из промежутка между зубьями гребенки 59.

При этом, если все рычаги 57 и рычаг 61 вышли из промежутков между зубьями гребенки 59, последняя совместно со штоком 60 движется влево и конец штока 60 уходит из-под поворотной шпонки 76 однооборотной муфты, которая через пару зубчатых колес 79 сообш,ает движение непрерывно враш,ающегося вала 78 валу 80.

Дальнейшая работа устройства происходит в следующей последовательности.

Сначала опускаются прижимы 54, каждый из которых прижимает предмет в своем канале к неподвижной плош,адке 5. Затем упругие пластины 41, которые до этого были утоилены в вертикальных стенках каналов стола 40, выдвигаются и прижимают предметы к иротивоположной .стенке канала, центрируя его от1носительно соответствуюш.их вакуум- присосов 2. После этого присосы 2 опускаются на предметы, одновременно неподвижный уиор 33 поворачивает пробку крана 32, и включается вакуум. Захватная головка / вместе со столом 40 отодвигается от ряда предметов, прижатых упорами 54 к неподвижной площадке 5.

Предметы, захваченные присосами, поднимаются и переносятся в сторону коробки, при этом штоки // копирами 15 сдвигаются и поперечный шаг между присосами уменьшается. Одновременно цепной транспортер 37 подает коробку с лежащей в ней салфеткой на позицию укладки.

Стол 40 возвращается в исходное положение, прижимы 54 поднимаются, и новая иорция предметов поступает на стол 40, а предметы, захваченные головкой /, опускаются в

коробку. Одновременно происходит переключение крана 32 неподвил ным упором 34, вакуум перекрывается п полости присосов 2 сообщаются с атмосферой, при этом предметы остаются в коробке, а головка / возвращается в исходное положение.

Предмет изобретения

10

1.Устройство для укладки в коробки штучных предметов, например конфет, содержащее захватную головку с вакуум-присосами для предметов, питатель, иакоиитело с каналами и механизм для иодачи пустых и отвода наполненных коробок, отличаюи ееся тем, что, с целью повышения надежности, накопитель выполнен в виде стола, укреплениого подвижно, .с горизонтальными прорезями в

каждом канале и вертикальными пластинами, установленными в прорезях подвижно в горизонтальном направлении и служащими для фиксирования иредметов в каналах, а между питателем и накопителем размещена

неподвижная горизонтальная илощадка с каналами для предметов и расположенными над ней подъемио-оиускиыми прижимами, причем накопитель снабжен подпружиненными щупами для предметов, поворотными вокруг горизонтальной оси и установленными с торцовой стороны каналов стола, а также рычажной системой, взаимодействующей с гребенкой.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм для подачи пустых и отвода

наиолнеиных коробок снабже щупом для коробок, взаимодействующим с гребенкой. Cln III r

ij

cr

IV

P

oO

ЧЭ

t C

/,/ 3

fue.6

8

7

3 1