Устройство для укладки в коробки штучных предметов Советский патент 1974 года по МПК B65B5/06 

1

Изобретение относится к оборудованию для упаковки.

Известно устройство для укладки в коробки штучных предметов, содержаш,ее питатель с иодъемно-опускны.ми прижимами, накопитель, выполненный в виде подвижного стола с каналами и установленными у его выходной части поворотными ш.упами для контроля наличия предметов, захватную головку с вакуум-присосами, механизм для подачи пустых и отвода наполненных коробок и рычажнокулачковый привод.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

Для этого в предлагаемом устройстве стол укреплен на конце поворотного рычага, шарнирно связанного посредством тяги и рычага с кулачком привода, над столом установлена поворотная направляющая, образующая с последним замкнутые каналы, а под столом размещен транспортер для отвода отбракованных предметов.

Кроме того, предлагаемое устройство снабжено весоотбраковывающим приспособлением, имеющим рычаг, на котором укреплена пластина, взаимодействующая с бесконтактными выключателями, и толкатель, управляемый магнитом, связанным с выключатеаями.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2, 3, 4 - соответственно разрезы по А-А, Б-Б и В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез по Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - весо-отбраковывающее приспособление.

Устройство для укладки в коробки штучных предметов содержит питатель 1 с подъемноопускными прижимами 2, накопитель, выполненный в виде подвижного стола 3 с направляющими 4 и установленными у его выходной части поворотными щупами 5, захватную головку 6 с вакуум-присосами 7 и механизм 8 для лодачи пустых и отвода наполненных коробок, а также рычажно-кулачковый привод 9 и весо-отбраковочное приспособление 10.

Подъемно-опускные прижимы размещены в горизонтальной планке 11, которая перемещается вверх и вниз от кулака 12, укрепленного на валу 13 при помощи рычага 14, тяги 15 и штока 16.

Стол 3 укреплен на конце поворотного рычага 17, связанного шарниром 18 посредством тяги 19 и рычагов 20 и 21 с кулаком 22 привода, укрепленного на валу 13.

Над столом 3 установлена поворотная направляющая 23, образующая с ним замкнутые капалы 24, а под столом 3 размещен ленточный транспортер 25 для отвода отбракованных предметов, который приводится в действие от вала 26 через шестерни 27 и 28 и цепную передачу 29.

Щупы 5 укреплены на столе 3 таким образом, что их верхние концы 30 находятся напротив каналов 24 и служат упорами для поступающих предметов, а нижние концы размещены над планкой 3il, укрепленной на двух рычагах 3:2. Каждый щуп имеет иглу 33 и площадку 34. На планке 31 укреплена другая планка, выполненная в виде ножа 35. Один из рычагов 32 имеет плечи 36 и 37, через которые он приводится в движение от кулака 38. Конец плеча 36 входит в паз 39 штока 40, приводимого в действие от кулака 41. Конец 42 штока 40 служит упором для шпонки 43 однооборотной шпоночной муфты 44.

Захватная головка 6 имеет шарнирно-рычажный механизм 45, который с двух сторон при помощи осей 46 укреплен на штоках 47, между которыми на колонках 48 находятся пружины 49.

Штоки 47 через шарики 50 опираются на копиры 51, закрепленные на станине, и укреплены в щечках 52, которые насажены на концах рычагов 53. На одной из щечек имеется зуб 54, контактирующий с роликом 55, укрепленным на столе 3. Щечки шарнирно связаны посредством рычагов 63 и 56 с рычагами 57, которые, в свою очередь, шарпирно укреплены на стойках 58. Одна из стоек 58 имеет плечо 59, которое опирается на кулак 60, управляющий горизонтальным перемещением захватной головки 6. Плечо 61 одного из рычагов 53 шарнирно связано тягой 62 с рычагом 63, который опирается на кулак 64, управляющий вертикальным перемещением захватной головки 6 вокруг осей 65 и 66, закрепленных на рычагах 57.

К щечкам 52 крепится вакуум-распределительный коллектор 67, который вакуум-гибкими трубками 68 сообщается с трубками 69. На коллекторе имеется пробковый крап 70, к которому вакуум подводится гибким шлангом 71. Кран 70 управляется упорами 72 и 73. К крану подведен вакуум-патрубок 74.

Коллектор 67 имеет дополнительный патрубок 75 с такими же вакуум-присосами 76, как присосы 7.

Для удерживания коробок в .момент снятия крышки служит механизм 77, снабженный вакуум-присосами 78 и управляемый кулаком 79. Вакуум к присосам 78 подводится вакуумклапаном 80, которым управляет кулак 81.

Механизм 8 для подачи пустых и отвода наполненных коробок представляет собой цепной конвейер 82, на котором консольно укреплены толкатели 83. Привод конвейера осуществляется от циклового вала 13 через мальтийскую .передачу 84 и 85 на вал 86 и через конические шестерни 87 и 88 па вал 89 и ведущую звездочку 90 конвейера.

Ленточный транспортер 91 размещен в корытообразной направляющей 92 и служит для транспортирования снятых крышек.

Весо-отбраковывающее приспособление 10 имеет рычаг 93, на котором укреплена пластина 94, взаимодействующая с бесконтактными выключателями 95, 96 и 97, и толкатель 98, управляемый электромагнитом 99, связанным с выключателями.

Толкатель 98 имеет выступ 100, которым он удерживается в отведенном положении электромагнитом, если вес коробки с уложенны.ми

предметами соответствует установленному.

Для отвода заполненных и не соответсгвующих заданному весу коробок служит ленточный транспортер 101, который приводится периодически в движение от вала 89 через

ценную передачу 102.

Рычажно-кулачковый привод 9 представляет собой непрерывно вращающийся кулачковый вал 26, приводимый в действие через звездоч,ку 103 от главного привода. С этого

вала при помощи однооборотной муфты 44 и сидящей на ней шестерни 104 через шестерню 105 движение передается цикловому кулачковому валу 13. Наклонная планка 106 служит для поворота крышки в положение «на ребро, а щуп 107 - для контроля наличия коробок и подачи сигнала при помощи выключателя 108. Устройство работает следующим образом. Предметы по каналам 109 вибротранспортера 110 поступают в каналы ленточного транспортера 111 и затем переталкиваются в каналы 24 стола 3 до их упора в щупы 5. Поворотная направляющая 23 в это же время расположена горизонтально и предохраняет

предметы от выпучивания.

Захватная головка 6 находится в крайнем отведенном от накопителя положении. Затем при проходе по два предмета во все каналы 24 все щупы поворачиваются по часовой

стрелке. Планка 31, поднимаясь вверх, не встречается с площадками 34 па щупах, а плечо 36 выходит из паза 39 штока 40, и последний перемещается влево к кулаку 41. При этом его хвостовик 42 выходит из зоны

шпонки 43 одпооборотной муфты 44, и муфта остается включенной, т. е. соединенной с шестерней 104, и следовательно, вал 13 вращается. Затем транспортер 111 останавливается посредством муфты 112, при этом срабатывают подъемно-опускные прижимы 2, зажимая третий ряд предметов на остановленной ленте транспортера 111 между прижимами 113 и пластиной 114. Потом захватная головка 6

движется к столу 3, и с ломощью тяги 115 направляющая 23 открывается. Придя в крайнее левое положение, захватная головка 6 опускается, а кран 70, наталкиваясь на упор 72, открывается, и вакуум сообщается

присосом 7.

Одновременно вакуум сообщается и присОСам 76, которые опускаются на крышку коробки. К этому времени механизм 77 с присосами 78 подходит к коробке снизу и им через клапан 80 также сообщается вакуум.

При опускании захватной головки б на стол 3 зуб 54 заходит слева от ролика 55. После опускания присосов 7 на протметы захвятняя головка 6 подвигается примерно на 3 мм вправо н зубом 54 отводит стол 3 с двумя рядами предметов от третьего ряда, удерживаемого прижимами ИЗ. Затем головка поднимается, зуб 54 выходит из зацепления с роликом 55, и стол 3 возвращается в исходное положение. Одновременно срабатывает механизм опрокидывания стола 3, и последний опрокидывается, сбрасывая на транспортер 25 предметы с поврежденной или слишком искривленной поверхностью, не взятые присосами 7. При подъеме захватной головки присосами 76 крышка снимается, и после заканчивания подъема, присосы 7 транспортируют предметы к коробке, а прнсосы 76 транспортируют крушку по направлению к транспортеру 91. В это время поступление вакуума к присосам 78 через клапан 80 прекращается, после чего они отводятся от коробки.

После этого коробка без крыщки перемещается механизмом 8 на позицию загрузки предметов, а на позицию снятия крыптки поступает следующая коробка с крыиткой.

На коробку, находящуюся на позиции загрузки, подается салфетка и отрезается. В это же время захватная головка 6 опускается, кран 70, наталкиваясь на упор 73, перекрывает поступление вакуума к коллектору 67 и соединяет его с атмосферой. Присосы 7 отпускают предметы, которые при этом падают на салфетку, накрывающую коробку, а присосы 76 отпускают крыщку, которая по направляющей 106 опускается на транспортер 91, поворачиваясь при этом в положение «на ребро.

Затем заполненная коробка перемещается механизмом 8 на позицию контроля веса. По пути движения коробки край салфетки загибается посредством направляющей 116 и она, складываясь пополам, накрывает предметы свепху.

Далее, если вес заполненной коробки соответствует заданному, то она отводится механизмом 8, если же вес коробки больп:е или меньще заданного, то она сталкивается толкателем 98 на транспортер 101.

При отсутствии коробки на позиции загрузки щуп 107 контроля наличия коробок, взаимодействуя с выключателем 108, останавливает главный привод устройства.

15

Предмет изобретения

1. Устройство для укладки в коробки штучных предметов, например конфет, содержащее питатель е подъемно-опускными прижимами, накопитель, выполненный в виде подвижного стола с каналами и установленными у его выходной части поворотными щупами для контроля наличия предметов, захватную головку с вакуум-присосами. механизм для

подачи пустых и отвода наполненных коробок и рычажно-кулачковый привод, о т л и ч а ющееся тем, что, с целью повыптения надежности работы, стол укреплен на конце поворотного рычага, шарнирно связанного посредством тяги и рычага с кулачком привода, над столом установлена поворотная направляющая, образующая с последним замкнутые каналы, а под столом размещен транспортер для отвода отбракованных предметов.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено весо-отбраковывающим приспособлением, имеющим рычаг, на котором укреплена пластина, взаимодействующая с бесконтактными выключателями, и толкатель, управляемый магнитом, связанным с выключателями. yWv-f l-wv-§