Искусственная кисть Советский патент 1992 года по МПК A61F2/56 

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезам верхних конечностей, и предназначено для использования в протезах с тяговым управлением для протезирования инвалидов с дефектами рук на различных уровнях. (Справочник по протезированию, Л.: Медицина. 1978, с.176-181).

Недостатками этих устройств является либо наличие дополнительной тяги или другого источника для управления фиксирующим устройством, либо усложнение алгоритма управления тягой.

Кроме того, малые поверхности контакта и большие напряжения при фиксации ухудшают технологические и эксплуатационные качества устройства и усугубляют перечисленные недостатки.

Цель изобретения - улучшение функциональности кисти путем обеспечения бесшумной, плавной и надежной фиксации и расфиксации пальцев кисти и удерживаемого предмета, а также уменьшение управляющих усилий,

На чертеже изображена искусственная кисть в разрезе.

Искусственная кисть состоит из корпуса 1, в котором на оси 2 размещены первый палец 3 с рычагом 4, шарнирно связанный с блоком второго-пятого пальцев 5, размещенном в корпусе 1 на оси 6 и подпружиненным к нему пружиной 7. На оси 2 установлен фрикционный барабан 8, жестко закрепленный относительно корпуса 1. с расположенной на нем фиксирующей пружиной 9, навитой с натягом, один конец которой соединен с первым пальцем, а другой прикреплен к жесткой подвижной планке 10, связанной с управляющей тягой 11. Планка 10 подпружинена пружиной 12 к рычагу 4,

4J ОС W 42 О

на котором с двух сторон планки 10 расположены ограничительные упоры 13 и 14.

Искусственная кисть работает следующим образом. При натяжении тяги 11 связанная с ней планка 10 с концом фиксирующей пружины 9 перемещается, внутренний диаметр которой при этом увеличивается, и пальцы кисти расфиксируют- ся. При дальнейшем натяжении тяги 11 планка 10 упирается в упор 14 и, действуя через него на рычаг 1 пальца 4 заставляет палец 3 и связанный с ним шарнирно блок второго-пятого пальцев 5 поворачиваться на осях 2 и 6, осуществляя закрытие кисти и схват предмета.

При плавном ослаблении натяжения тяги 11 расфиксированные первый и блок второго-пятого пальцев 5 под действием пружины 7 раскрываются.

При быстром ослаблении тяги 11 планка 10 под действием пружин 9 и 12 перемещается к упору 13, витки фиксирующей пружины 9 и усилия пружины 12 перемещаются к упору 13, витки фиксирующей пружины 9 плотно охватывают фрикционный барабан 8; обеспечивая плавную и надежную фиксацию пальцев и удерживаемого предмета.

Использование предлагаемой искусственной кисти позволит повысить функциональность протезов верхних конечностей, плавность, бесшумность и надежность их работы, удобство управления и уменьшение управляющих усилий, что особенно важно при протезировании детей, и позволит расширить показания к назначению.

Формула изобретения

1. Искусственная кисть, содержащая корпус, первый палец, подпружиненный блок 2-5 пальцев, управляющую тягу, о т- личающаяся тем, что, с целью повышения функциональности кисти путем обеспечения бесшумной, плавной и надежной фиксации пальцев, на оси первого пальца установлен фрикционный барабан, неподвижно закрепленный относительно корпуса кисти, с навитой на

нем фиксирующей пружиной, один конец которой соединен с корпусом первого пальца, а другой закреплен в жесткой подвижной планке, связанной с управляющей тягой и подпружиненной к рычагу первого пальца,

на котором с двух сторон планки расположены ограничительные упоры.

2. Кисть по п.1, от л и ч аю ща яся тем, что ограничительные упоры выполнены регулируемыми.

Назначение: протезирование и протезо- строение. Повышение функциональности искусственных кистей путем обеспечения плавной, бесшумной и надежной фиксации пальцев кисти и увеличение удобства управления протезом. Сущность изобретения: искусственная кисть содержит корпус, шар- нирно связанные первый палец и блок вто- рого-пятого пальцев, подпружиненный к корпусу. На оси первого пальца установлен фрикционный барабан, неподвижно закрепленный относительно корпуса, с навитой на нем фиксирующей пружиной, один конец которой соединен с первым пальцем, а другой закреплен в жесткой подвижной планке, связанной с управляющей тягой. Планка подпружинена к рычагу первого пальца, причем ее движение ограничено с двух сторон регулируемыми упорами. При натяжении управляющей тяги пальцы освобождаются, а при ослаблении - фиксируются, 1 ил.

S