Импульсный мускульный привод для инвалидной коляски Советский патент 1992 года по МПК A61G5/02 B62M1/02 

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к транспортным средствам для реабилитации инвалидов.

Известен импульсный мускульный привод для инвалидной коляски, включающий приводной рычаг, приводной и выходной валы, двухскоростной редуктор.

У коляски имеется ряд конструктивных и эксплуатационных недостатков; нерациональное расположение привода на коляске, в результате чего занят большой объем и применены длинные валы и цепные передачи, что усложняет и утяжеляет конструкцию коляски; нерациональное расположение органов управления движением коляски приводит к сложности управления и кратковременной потере связи человека с приводом; наличие большого числа храповых колес, создающих дополнительный шум; недостаточная маневренность на ограниченных площадях.

Цель изобретения - улучшение конструктивных и эксплуатационных параметров инвалидной коляски.

Для этого привод содержит зубчатое колесо на приводном валу и два разновеликих зубчатых калеса, расположенных в одной плоскости и одно из которых имеет внутреннее зацепление на выходном валу, а между зубчатым колесом на приводном валу и зубчатыми колесами на выходном валу размещены в каретке две пары соосно установленных других зубчатых колес, два из которых находятся в зацеплении между собой, а два других соединены с ними валами через кулачковые муфты, при этом каретка закреплена шарнирно на корпусе редуктора, одно из сцепленных зубчатых колес находится в зацеплении с зубчатым колесом на приводном валу, а два других - размещены между зубчатыми колесами, установленными на выходном валу, при этом приводной рычаг соединен с приводным валом через муфту свободного хода, а сам привод снабжен управляемым устройством для предотвращения самопроизвольного движения по наклонной поверхности.

На фиг.1 показана коляска с импульсным мускульным приводом, вид сбоку; на фиг.2 - фрагмент коляски, вид спереди; на фиг.З - кинематическая схема привода; на фиг.4 - привод, вид сверху; на фиг.5 - вид А

на фиг.4.

Импульсный мускульный привод содержит приводной рычаг 1 с находящимися на нем рычагом 2 реверса с гибкой тягой 3 и рычагом 4 ручного тормоза с гибкой тягой 5,

жестко связанную с рычагом 1 муфтой свободного хода 6, редуктор 7, укрепленный на раме 8 коляски и содержащий корпус 9, в котором установлены приводной вал 10, связанный шпонкой 11 с зубчатым колесом

12, и выходной вал 13, связанный шпонкой 14 с зубчатыми колесами 15 и 16, каретку 17, шарнирно закрепленную в корпусе 9 на осях 18 и 19, в которой установлены находящиеся в зацеплении между собой два зубчатых колеса 20 и 21, валы которых соединены соответственно с валами 22 и 23 и шпонками 24 и 25 через кулачковые муфты 26 и 27, включаемые поочередно в работу с помощью переключателя 28 и тяги 3, с зубчатыми колесами 29 и 30, зубчатое колесо 31, связанное шпонкой 32 с валом 33, на котором укреплены зубчатое колесо 34 устройства для предотвращения самопроизвольного движения по наклонной поверхности, взаимодействующее с собачкой 35, и включаемый в работу тягой 5 тормозной диск 36 с ленточным обхватом 37 Снаружи корпуса 9 установлены на оси 38 рычаг 39 переключения скорости, на оси 40 тяги 41 - эксцентричный рычаг 42 переключателя направления предотвращения самопроизвольного движения, на выходном валу 13 устанавливают ведущее колесо 43

Привод используется следующим образом.

Во время рабочего хода (Р на фиг. 1,4,5) приводного рычага 1 муфта свободного хода б взаимодействует с приводным валом 10, приводя зубчато колесо 12 во вращение, при этом вращаются находящиеся с ним в постоянном последовательном зацеплении зубчатые колеса 20 и 21, установленные в каретке 17, и, в зависимости от того нажат или нет рычаг 2 на приводном рычаге 1, тягой 3 и переключателем 28 будет включена одна из кулачковых муфт 26 или 27, при этом одно из зубчатых колес 29 или 30 будет свободно вращаться, а другое передавать вращающий момент на одно из находящихся в постоянном зацеплении с ним зубчатых колес Шили 16 в зависимости от положения рычага 39 переключения скорости, таким образом вращательное движение будет передано ведущему колесу 43 коляски.

При ненажатом рычаге 2 и положении I рычага 39 (фиг.5) движение коляски будет производиться назад с малой скоростью, а в положении 11 рычага 39 - вперед с большой скоростью, при нажатом рычаге 2 и режиме I - вперед с малой скоростью, в режиме И - назад с большой скоростью.

При необходимости произвести ручное торможение нажимают рычаг 4. в результате чего тяга 5 прижимает ленточный обхват 37 к тормозному диску 36 и за счет силы трения возникает момент, уравновешивающий крутящий момент на выходном валу 13, а так как диск 36 непосредственно связан с зубчатым колесом 31, находящимся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 16, установленным на выходном валу 13, то ручное торможение осуществимо в любой момент времени.

При движении вверх по наклонной поверхности для предотвращения самопроиз- вольного скатывания вниз во время обратного хода приводного рычага 1 включают устройство для предотвращения самопроизвольного движения по наклонной плоскости: рычаг 42 переводят из положения ВО в одно из положений В1 или В2 (фиг.5) в зависимости от направления движения, при этом тяга 41 сместится вправо (В1) или влево (В2) и введет в зацепление с

зубчатым колесом 34 одну из сторон собачки 35 - это обеспечит свободу вращения зубчатого колеса 34 только в одном выбранном направлении.

Коляска имеет два идентичных привода

- справа и слева, отличающихся лишь местом крепления приводного рычага и ведущего колеса.

Формула изобретения

1. Импульсный мускульный привод для инвалидной коляски, включающий приводной рычаг, приводной и выходной валы, двухскоростной редуктор, отличающий- с я тем, что, с целью улучшения конструктивных и эксплуатационных параметров инвалидной коляски, привод содержит зубчатое колесо на приводном валу и два разновеликих зубчатых колеса, расположенных в одной плоскости и одно из которых имеет внутреннее зацепление на выходном валу, а между зубчатым колесом на приводном валу и зубчатыми колесами на выходном валу размещены в каретке две пары соосно установленных других зубчатых колес, два из которых находятся в зацеплении между собой, а два других соединены с ними валами через кулачковые муфты, при этом каретка закреплена шар- нирно на корпусе редуктора, одно из сцепленных зубчатых колес находится в зацеплении с зубчатым колесом на приводном валу, а два других - размещены между зубчатыми колесами, установленными на выходном валу.

2. Привод по п.1, отличающийся тем, что приводной рычаг соединен с приводным валом через муфту свободного хода. 3. Привод по пп.1 и 2, отличаю щи й- с я тем, что он снабжен управляемым устройством для предотвращения самопроизвольного движения по наклонной поверхности.

сч

о ч- с-э

Использование: в медицинской технике, а именно в транспортных средствах для реабилитации инвалидов, Сущность изобретения: импульсный мускульный привод для инвалидной коляски образован приводным рычагом 1, соединенным посредством муфты свободного хода с двухскоростным реверсивным редуктором 7 с установленным на его выходном валу ведущим колесом 43 коляски и содержащим зубчатое колесо на приводном валу и два разновеликих зубчатых колеса, расположенных в одной плоскости и одно из которых имеет внутреннее зацепление на выходном валу, а между зубчатым колесом на приводном валу и зубчатыми колесами на выходному валу размещены в каретке две пары соосно установленных других зубчатых колес, два из

ZOWLLl

х.

и

«