Гидропривод грузоподъемного механизма Советский патент 1992 года по МПК F15B11/04 

Изобретение относится к гидроприводам грузоподъемных механизмов, состоящих из колонны, стрелы и грузозахватного органа, и может быть использовано, например, в машинах, предназначенных для лесной промышленности.

Известен гидропривод грузоподъемного механизма, содержащий гидробак. насос, сообщенный через реверсивный гидрораспределитель с гидроцилиндром подъема стрелы подводящим и отводящим трубопроводами, управляемый клапан, установленный в отводящем трубопроводе и подключенный своим выходом к выходу гидрораспределителя, первый обратный клапан, установленный параллельно управляемому клапану и подключенный своим выходом к входу последнего, второй обратный клапан, установленный в трубопроводе, соединяющем подводящий и отводящий трубопроводы, и подключенный своим выходом к поршневой полости гидроцилиндра, а входом - к штоковой полости этого гидроцилиндра, при этом управляющая полость управляемого клапана подключена к второму выходу гидрораспределителя.

Отличительной особенностью этого гидропривода является то,что он обеспечивает возможность автоматического регулирования скорости подъема стрелы в зависимости от ее вылета и веса груза

Однако с помощью такого нчдроприво- да невозможно обеспечить принудительное силовое перемещение рабочего опгсжа вниз (например, при необходимогли внедрить или заглубить грейферный ПЧР.МНЫИ орган в пачку или щепу лесоматерипсп) пк как

VJ Х| 4 О XI

при подаче жидкости в штоковую полость она свободно поступает через второй обрат- ный клапан на слив, При наличии такого гидропривода перемещение вниз возможно только под собственным весом стрелы и рабочего органа. Это затрудняет процесс взаимодействия рабочего органа с предметом труда (в частности, не создается усилие, достаточное для внедрения челюстей грейферного захвата в пачку, что осложняет, а нередко делает и невозможным захват из нее лесоматериалов).

Таким образом, известный гидропривод недостаточно надежен.

Цель изобретения - повышение надежности.

Для достижения этой цели гидропривод грузоподьемного механизма, содержащий гидробак, насос, сообщенный через реверсивный гидрораспределитель с гидроцилиндром подъема стрелы подводящим и отводящим трубопроводами, управляемый клапан, установленный в отводящем трубопроводе и подключенный своим выходом к выходу гидрораспределителя, первый обратный клапан, установленный параллельно управляемому клапану и подключенный своим выходом к входу последнего, второй обратный клапан, установленный в трубопроводе, соединяющем подводящий и отводящий трубопроводы, и подключенный своим выходом к поршневой полости гидро- , цилиндра, при этом управляющая полость управляемого клапана подключена к второму выходу гидрораспределителя, снабжен управляемым обратным клапаном, установленным в трубопроводе, соединяющем подводящий и отводящий трубопроводы и подключенным своим входом к входу второго обратного клапана, при этом полость управления управляемого обратного клапана подключена к подводящему трубопроводу. Кроме того, гидропривод может быть снабжен дросселем, установленным в линии управления управляемого обратного клапана.

На чертеже изображена принципиальная схема гидропривода.

Гидропривод грузоподъемного механизма включает гидробак 1, насос 2, сообщенныйчерезреверсивныйгидрораспределитель 3 с гидроцилиндром 4 подъема стрелы подводящим 5 и отводя: щим 6 трубопроводами, управляемый клапан 7, установленный в отводящем трубопроводе б и подключенный своим выходом к выходу гидрораспределителя 3, первый обратный клапан 8, установленный параллельно управляемому клапану 7 и подключенный своим- выходом ко входу этого

клапана, второй обратный клапан 9, установленный в трубопроводе, соединяющем подводящий 5 и отводящий 6 трубопроводы, и подключенный своим выходом к поршневой полости гидроцилиндра 4, при этом управляющая полость управляемого клапана 7 подключена к второму выходу гидрораспределителя 3, управляемый обратный клапан 10, установленный в трубопроводе,

0 соединяющем подводящий 5 и отводящий 6 трубопроводы, и подключенный своим входом к входу второго обратного клапана 9, при этом полость управления управляемого обратного клапана 10 подключена к подво5 дящему трубопроводу 5, Кроме того, в линии управления управляемого обратного клапана 10 может быть установлен дроссель 11.

Управляемый клапан 7 нормально закрыт и его пружина настроена на опреде0 ленное давление, возникающее е подводящем трубопроводе 5 и передающееся по линии 12. Давление настройки клапана 7 выше давления, возникающего в подводящем трубопроводе 5 при подъеме

5 легких грузов, но ниже, чем давление при подъеме тяжелых грузов или увеличении вылета стрелы.

Гидропривод грузоподъемного механизма работает следующим образом.

0 При подъеме грузов рабочую жидкость из бака 1 насосом 2 через включенную левую секцию гидрораспределителя 3 подают по трубопроводу 5 в -поршневую полость гидроцилиндра 4, слив жидкости из штоко5 вой полости осуществляется по отводящему трубопроводу 6. При этом управляемый обратный клапан 10 открывается давлением жидкости в подводящем трубопроводе 5 через линию управления 13.

0 При подъеме легких грузов управляе- мый клапан 7 закрыт. Жидкость из трубопровода 6 по выходной линии 14, через управляемый обратный клапан 10, по линии 15, через второй обратный клапан 9 посту5 пает в поршневую полость гидроцилиндра 4. Реализуется дифференциальная схема работы гидроцилиндра 4, происходит подъем стрелы с увеличенной скоростью.

При подъеме тяжелых грузов давление

0 жидкости, возникающее в подводящем трубопроводе 5 и передающееся по линии 12, открывает управляемый клапан 7, В данном случае обеспечивается нормальный слив жидкости из трубопровода 6 через управля5 емый клапан 7 и гидрораспределитель 3 в бак 1. Происходит подъем стрелы с номинальной скоростью.

При опускании стрелы рабочую жидкость из бака 1 насосом 2 через включенную правую секцию гидрораспределителя 3, а пер вый обратный клапан 8 по трубопроводу 6 подают в штоковую полость гидроцилиндра 4. Из поршневой полости гидроцилиндра 4 жидкость по трубопроводу 5 через гидрораспределитель 3 поступает на слив. Так как управляемый обратный клапан 10 закрыт (из-за отсутствия давления в трубопроводе 5), в штоковой полости создается полное давление, и гидроцилиндр развивает максимальное усилие при опускании стрелы. Это облегчает процесс набора лесоматериа - лов, уменьшает продолжительность технологического цикла.

В моменты переключения гидрораспре- делителя 3 в трубопроводе 5 возникают перепады давления, приводящие к резким переключениям управляемого обратного клапана 10, Это приводит к резким изменениям скорости движения штока и в конеч- ном итоге к появлению, динамических нагрузок в гидроприводе и металлоконструкции грузоподъемного механизма, Снижается надежность грузоподъемного механизма и затрудняется процесс наводки рабочего органа. За счет дросселя 11, установленного в линии управления 13 управляемого обратного клапана 10, обеспечивается плавность работы гидроцилиндра, что уменьшает динамические на- грузки и облегчает процесс точной наводки рабочего органа.

Формула изобретения 1. Гидропривод грузоподъемного мехз низма, содержащий гидробак насос, сообщенныйчерезреверсивныйгидрорэспределитель с гидроцилиндром подъема стрелы подводящим и отводящим трубопроводами, управляемый клапан, установленный в отводящем трубопроводе и подключенный своим выходом к выходу гидрораспределителя, первый обратный клапан, установленный параллельно управляемому клапану и подключенный своим выходом к входу последнего, второй обратный клапан, установленный в трубопроводе, соединяющем подводящий и отводящий трубопроводы, и подключенный своим выходом к поршневой полости гидроцилиндра, при этом управляющая полость управляемого клапана подключена к второму выходу гидрораспределителя отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен управляемым обратным клапаном, установленным в трубопроводе, соединяющем подводящий и отводящий трубопроводы и подключенным своим входом к входу второго обратного клапана, при этом полость управления управляемого обратного клапана подключена к подводящему трубопроводу

2. Гидропривод по п. 1, о т л и ч а ю щ и й- с я тем, что он снабжен дросселем, установленным в линии-управления управляемого обратного клапана.

z

/4

«

LI

П

Сущность изобретения: насос сообщен через реверсивный гидрораспределитель с гидроцилиндром подъема стрелы подводящим и отводящим трубопроводами. Управляемый клапан установлен в отводящем трубопроводе и подключен выходом к выходу гидрораспределителя. Первый обратный клапан установлен параллельно управляемому клапану и подключен выходом к входу последнего. Второй обратный клапан установлен в трубопроводе, соединяющем подводящий и отводящий трубопроводы, и подключен выходом к поршневой полости гидроцилиндра. Управляющая полость управляемого клапана подключена к второму выходу гидрораспределителя. Управляемый обратный клапан установлен в трубопроводе, соединяющем подводящий и отводящий трубопроводы, и подключен входом к входу второго обратного клапана. Полость управления управляемого обратного клапана подключена к подводящему трубопроводу. Дроссель установлен в линии управления управляемого клапана. 1 з.п ф-лы. 1 ил. (Л