Устройство для определения импульса момента электромеханического привода Советский патент 1992 года по МПК G01M1/10 

Изобретение относится к измерению механических величин и может быть использовано для определения импульса момента электромеханического привода, установ- ленного на подвижном основании, напри-, мер на космическом аппарате. Оно является усовершенствованием известного устройства для определения импульса момента электромеханического привода, описанного в а.с. № 1244520.

В основном изобретении по а.с. № 1244520 описано устройство, используемое для определения импульса момента, воздействующего со стороны электромеханического привода на объект установки,

например космический аппарат. Это устройство содержит свободновисящую на трехнитяном подвесе платформу с установленным на ней электромеханическим приводом, причем верхние концы двух струн закреплены на качающихся рычагах с противовесами, а верхний конец третьей струны закреплен неподвижно, что дает возможность разгрузить привод от силы тяжести. Измеряя амплитуду крутильных колебаний платформы (т.е. относительно вертикальной оси подвеса) и зная параметры устройства, можно определить величину импульса возмущающего момента привода под действием которого эти колебания возникают.

Однако кроме крутильных колебаний свободно висящая платформа совершает и маятниковые колебания под воздействием внешних сил (движение воздуха, вибрации и пр.). Эти колебания являются практически незатухающими и, накладываясь на измеряемые крутильные колебания, вносят ошибку в измерения. В результате ухудшается точность измерений устройства.

Целью изобретения является повышение точности и производительности измерений за счет демпфирования паразитных незатухающих копебаний, причем демпфирующее устройство не оказывает влияния на измерение крутильных колебаний.

Это достигается тем, что в устройство для определения импульса момента электромеханического привода по а.с. № 1244530 дополнительно введен узел, состоящий из четырех медных пластин, каждая из которых жестко скреплена с платформой и размещена между двумя постоянными магнитами, направленными друг к другу разноименными полюсами и заключенными в ферромагнитный охватывающий элемент, установленный на основании.

Сравнение заявляемого технического решения с основным изобретением позволило установить его соответствие критерию новизна. При изучении других известных технических решений в данной области техники признаки, отличающие заявляемое изобретение от прототипа, не были выявлены и поэтому они обеспечивают заявляемому техническому решению соответствие критерию существенные отличия.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства, где обозначено: 1 - основание; 2 - платформа; 3 электромеханический привод; 4-трехнитя- ной подвес; 5 - двуплечий рычаг; 6 - уравновешивающий груз; 7 - выходной вал электромеханического привода; 8 - электродвигатель; 9 - маховик; 10 - медная пластина; 11 - постоянные магниты; 12 - ферромагнитный охватывающий элемент.

Устройство содержит основание 1, размещенную на нем платформу 2 для размещения электромеханического привода 3, трехнитяной подвес 4, противовес, выполненный в виде двух двуплечих рычагов 5 с уравновешивающими грузами 6. Рычаги 5 шарнирно закреплены на основании 1. Одно плечо каждого из рычагов 5 соединено с помощью нитей подвеса 4 с платформой 2, а на втором плече размещен уравновешивающий груз. Один конец третьей нити подвеса закреплен на основании 1, а второй

предназначен для закрепления на валу 7 электромеханического привода. Для тарировки и создания эталонного значения импульса момента устройство также снабжено закрепленным на платформе 2 электромеханчческим приводом 3 с маховиком 9, установленным соосно со средней нитью подвеса 4. С платформой 2 жестко скреплены четыре медные пластины 10, каждая из которых размещена между двумя постоянными магнитами 11, направленными друг к другу разноименными полюсами и заключенными в ферромагнитный охватывающий элемент 12 установленный на основании 1.

Формула изобретения

Устройство для определения импульса момента электромеханического привода по авт.св. СССР№1244520,отличающеесятем, что, с целью повышения точности производительности, оно снабжено установленным на основании и охватывающим трехнмтяной подвес ферромагнитным элементом, закрепленными внутри него и направленными друг к другу разноименными полюсами постоянными магнитами и симметрично размещенными относительно трехнитяного подвеса, жестко закрепленными на платформе и установленными между постоянными магнитами медными пластинами.

7

Изобретение относится к измерению механических величин и может быть использовано для определения импульса момента электромеханического привода. Цель изобретения - повышение точности и произво- дительности путем демпфирования паразитных колебаний. В состав устройства входит узел, состоящий из медных пластин, каждая из которых жестко скреплена с платформой и размещена между двумя постоянными магнитами, направленными друг к другу разноименными полюсами и заключенными в ферромагнитный элемент. Контролируемый электромеханический привод устанавливается на платформу таким образом, чтобы его вал был соосен средней нити подвеса. При движении медных пластин вместе с платформой в магнитном поле, создаваемом магнитами, в этих пластинах возбуждаются вихревые токи. В результате создается сила (момент) торможения, пропорциональная скорости движения пластин и направленная в сторону, противоположную движению. Таким образом, происходит демпфирование маятниковых колебаний платформы в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. 1 ил.

to

10