Электропривод постоянного тока Советский патент 1992 года по МПК H02P5/06 H02H3/16 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах регулируемого электропривода постоянного тока, общепромышленных механизмов, выполненных по системе Г-Д или ТП-Д, и может быть использовано в электроприводах крановых механизмов, вертикальных и наклонных шахтных подъемных установок.

Целью изобретения является повышение надежности и безопасности работы путем автоматического снижения напряжения генератора в функции тока утечки.

На чертеже представлена схема электропривода.

Электропривод содержит генератор постоянного тока 1 с последовательно включенным двигателем 2, параллельно якорю которого включен датчик напряжения 3, первый выход датчика напряжения 3 соединен со входом сумматора 4, который через регулятор напряжения 5, возбудитель генератора 6 соединен с обмоткой возбуждения 7, датчик тока утечки 8, диоды 9 и 10, резисторы 11 и 12, первый 13 и второй 14 релей- ные элементы с регулируемой зоной

нечувствительности и ограничением, логический элемент И 15, блок 16 сигнализации предельного значения тока утечки, блок отключения 17, нелинейный элемент 18. Причем диоды анодами подключены соответственно к зажимам якоря двигателя 2, вход датчика тока утечки 8 подключен к средней точке последовательно соединенных резисторов.

Вход нелинейного элемента 18с зоной нечувствительности и ограничением соединен с первым выходом датчика тока утечки 8. а первый выход - со входом блока сигнализации 16. Первый вход первого релейного элемента 13 соединен со вторым выходом датчика тока утечки 8, а второй вход этого элемента соединен с блоком задания тока уставки 1пред.доп., первый вход второго релейного элемента 14 - со вторым выходом датчика напряжения 3, второй вход - с блоком задания уставки напряжения генератора Ui-пред. выход - с первым входом логического элемента И 15, второй вход которого связан с выходом первого релейного

Х| |

fc

О1

ю

элемента 13, а выход соединен с блоком отключения 17.

Электропривод работает следующим образом. В условиях нормальной эксплуатации электрооборудования, соответствующей максимальным значениям напряжения генератора, ток утечки не должен превышать допустимого значения у.доп. При значениях тока утечки .ДОп. из-за наличия нелинейного элемента с зоной нечувствительности 18, включенного в цепь обратной связи, сигнал на выходе этого элемента отсутствует и обратная связь по току утечки не работает. При ухудшении изоляции ток утечки возрастает и, как только он достигнет значения у у.доп. рабочая точка нелинейного элемента 18 смещается на линейный участок его характеристики. В результате на выходе этого элемента появляется напряжение, пропорциональное току утечки. На сумматоре 4 это напряжение вычитается от напряжения задания и в результате напряжение на выходе генератора 1 снижается, уменьшая ток утечки до требуемой безопасной величины. Одновременно со второго выхода нелинейного элемента 18 подается сигнал на блок 16 сигнализации, загорается сигнал, свидетельствующий о том, что ток утечки достиг допустимого значения, а электропривод работает на пониженном напряжении генератора. При дальнейшем ухудшении изоляции напряжение на выходе генератора 1 продолжает автоматически уменьшаться, и как только оно достигнет предельного значения Ui-.пред. на выходе второго релейного элемента 1 с регулируемой зоной нечувствительности, появляется сигнал, который воздействует на первый вход логического элемента И 15. Одновременно при достижении тока утечки ly 1у.пред.доп. на выходе первого релейного элемента 14с регулируемой зоной нечувствительности появляется сигнал, который подается на второй вход логического элемента И 15. В результате срабатывает устройство защиты и электропривод отключается, при этом включается аварийный сигнал.

Формула изобретения Электропривод постоянного тока, содержащий генератор постоянного тока с последовательно включенным двигателем,

параллельно якорю которого включен датчик напряжения, выход которого соединен с входом сумматора, выход сумматора через последовательно соединенные регулятор напряжения, возбудитель соединен с обмоткой возбуждения генератора, параллельно якорю двигателя включены два последовательно соединенных резистора, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и безопасности в

работе путем автоматического снижения напряжения генератора в функции тока утечки, в электропривод дополнительно введены в цепь два диода, анодами подключенные к зажимам якоря двигателя, датчик

тока утечки, вход которого подключен к средней точке соединения резисторов, а также первый и второй релейные элементы с регулируемой зоной нечувствительности и ограничения с одним выходом и двумя входами, логический элемент И, блок сигнализации предельного значения тока утечки, блок отключения, блоки задания уставки тока и напряжения и нелинейный элемент с зоной нечувствительности и ограничением,

вход которого соединен с первым выходом датчика тока утечки, а первый выход - с сумматором, второй выход этого элемента - с входом блока сигнализации, первый вход первого релейного элемента соединен с

вторым выходом датчика тока утечки, второй вход которого соединен с блоком задания тока уставки, равного предельно допустимому значению тока утечки у.пред.доп, первый вход второго релейного

элемента соединен с вторым выходом датчика напряжения, а второй вход соединен с блоком задания уставки напряжения генератора, равной предельному значению Ui-.пред., а выход - с первым входом логического элемента И, второй вход которого связан с выходом первого релейного элемента, а выход соединен с блоком отключения.

V

Использование: в общепромышленных механизмах, выполненных по системе Г-Д. Сущность при ухудшении изоляции ток утечки возрастает и при достижении предельного значения на выходе нелинейного элемента с зоной нечувствительности 18 появляется сигнал. В работу вступает обратная связь по току утечки, что приводит к снижению напряжения на выходе генератора 1. При дальнейшем ухудшении изоляции напряжение генератора понижается и, как только оно достигнет предельного значения на выходе релейного элемента 14, появляется сигнал, который через элемент И 15 отключает систему привода. 1 ил.