КООРДИНАТОГРАФ ДЛЯ ВЫЧЕРЧИВАНИЯ В ТРЕХ ОСЯХ КООРДИНАТ ИЗОБРАЖЕНИЙ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ФИГУР ПО ПРОГРАММЕ, ПРЕДСТАВЛЕННОЙ В УНИТАРНОМ КОДЕ Советский патент 1966 года по МПК G05G21/00 

Известны координатографы для вычерчивания в трех осях координат изображений геометрических фигур но программе, представленной в унитарном коде. Такие координатографы применяются, в частности, для контроля программ обработки деталей на станках с цифровым программным управлением путем вычерчивания траектории инструмента (эквпдистанты).

Описываемый координатограф для вычерчивания в трех осях координат изображений геометрических фигур ио программе, представленной в унитарном коде, позволяет повысить точность вычерчивания ири одновременном уменьшении количества оборудования. Конструктивно он отличается от известных тем, что в нем установлено устройство для попарного объединения каналов каждой из взаимно перпендикулярных осей координат с соответствующими по знакам каналами третьей оси координат с разведением во времени входных импульсов в объединяемых каналах. С целью расширения диапазона изменения масштабов изображения на соответствующих взаимно перпендикулярным осям координат входах и выходах устройства для попарного объединения каналов установлены реверсивные делители частоты импульсов с иеремеины.и коэффициентами делеиия. Кроме того, для большего удобства визуального контроля программы путем изменення взаимного расположения осей коордннат и их знаков на входе установлен коммутатор, содержащнй, напри Iep, многопознционный переключатель осей координат н три двухпозиционных переключателя знаков по каждой оси коордннат.

На фиг. 1 представлена функцнональная схема опнсываемого координатографа; на фиг. 2 - схема переключателя осей коордннат; па фиг. 3, 4, 5 - схемы переключателей знаков по каждой осп коордннат.

Координатограф состоит из стола с двумя подвпжнымн взаимно перпепднкулярнымн направляющнмн и п1Ш1ущнм устройством, приводимым этнмн нанравляющнми (на схеме не показапы), двух исполиптельных устройств / и 2, например шаговых двигателей для нрнвода направляющих, н управляющего устройства.

Управляющее устройство состопт из коммутатора 5 для изменения взанмного расположення осей коордииат и знаков перемещения по ним, реверсивных делителей частоты импульсов 4, 5, 6,7,8с. иеременнымн коэффициентами деления для расширення диапазона измеиення масн1табов вычерчнваемого изображення, блока 9 для автономного управления исполнптельными устройстГ)ами / и 2, устройства для попарного объединения каналов каждой нз взаимио перпендикулярных осей коордииат с соответствующими по знакам каналами третьей оси координат с разведеиием но времени входных имнульсов в объединяемых каналах.

Устройство для попарного объединения каналов состоит из генератора импульсов опроса 10, вынолпеиного, нанример, по схеме мультивибратора, схем И, 12 опроса информации по каждой из взаимно перпендикулярных осей, схемы 13 оироса информации но оси координат, расположенной под углом - к двум

остальным осям, и собирательных схем 14, 15, 16, 17, каждая из которых реализует логическую операцию «ИЛИ. Каждая из схем 11, 12 и 13 может быть выполнена, например, из двух запоминающих элементов, двух клапанов опроса и двух выходиых формирователей (на схеме не показаны).

Коммутатор 3 может быть в ыполнен, например, из миогонозициониого переключателя осей координат (см. фиг. 2) и трех двухиозициоиных переключателей знаков но каждой оси координат (см. фиг. 3, 4, 5). Переключатель осей координат соединяет в любых комбинациях три нары сходных каналов с тремя парами выходиых каналов. Каждый из трех двухиознциоииых переключателей знаков соединяет в любых комбинациях входные и выходные шины каждой пары каналов, соответствующей любой одной оси координат.

Коордииатограф работает следующим образом.

Перед началом работы устанавливают требуемое расположение осей координат и знаков по ним переключеннями в коммутаторе 3 и требуемый масщтаб изображеиия по каждой оси координат переключением коэффициентов деления делителей частоты импульсов 4-8. Затем на вход коммутатора 3 по трем парам каналов ( + Х и -X, +Z и -Z, -{-У и ), каждая из которых соответствует трем осям координат, подают программу, представлепную в унитарном коде. При этом иа каждую пару каналов, например иа каналы 4-Х и -X, подают две последовательиости импульсов, соответствующих положительным и отрицательным приращення.м перемещения по оси координат этой пары каналов.

С выхода коммутатора 3 последовательиости импульсов поступают по трем парам каналов на входы реверсивных делителей частоты импульсов 4, 5, 6. Каждый из этих делителей делит поступившую иа его вход частоту импульсов положительных ириращений и частоту имиульсов отрицательных приращений иа установленный в нем коэффициент деления. Последовательиости имнульсов положительных и отрицательных нриращений, получивщиеся на выходе каждого делителя 4, 5, 6, поступают на схемы 11, 12, 13 опроса информации. Генератор 10 опрашивает поочередио или схемы //, 12, или схему 13. Последовательности импульсов, считанных в результате этого опроса со схем // и 13 и соответствующих одинаковым знакам приращений, объединяются при помощи собирательных схем 14 и 15, а последовательности импульсов на выходе схем 12 и /5 объединяются в соответствии со знаками приращений при помощи собирательных схем 16 и 17. При это.м в результате поочередного опроса схем //, 12. и схемы 13 импульсы в объединяемых каналах на входе каждой из собирательных схем 14-16 оказываются разведенными во времени. Объединенные последовательности импульсов с выходов собирательных

схем 14, 15, 16, 17 делятся реверсивными делителями 7 и 5 частоты импульсов, после чего поступают на вход исполнительных устройств / и 2, которые нреобразуют входные импульсы п положительные и отрицательные приращения перемещений нищущего устройства в двух осях коордииат.

Предмет изобретения

1. Координатограф для вычерчивания в трех осях координат изображений геометрических фигур по программе, представленной в унитарном коде по трем парам каналов, по одному каналу для подачи унитарного кода перемещения по одной оси координат с одним знаком, содержащий стол с двумя подвижными взаим 1о перпендикулярными направляющими и пишущим устройством, приводимым этими направляющими, два исполнительных устройства для привода направляющих и делитель частоты входных импульсов но оси координат,

расположенной под углом - к двум остальиым координатам, отличающийся тем, что, с целью повышения точности вычерчивания при одновременном уменьшении количества оборудования, в ием установлено устройство для понарного объединения каиалов каждой из взаимно перпендикулярных осей координат с соответствующими по знакам каналами третьей оси координат с разведением во времени импульсов в объединяемых каналах.

2.Координатограф по п. I, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона изменения масштабов изображения, в нем на соответствующих взаимно перпендикулярных осям координат входах и выходах устройства для попарного объединения каиалов установлены реверсивные делители частоты импульсов с переменными коэффициентами деления.

3.Координатограф по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства контроля программы, в нем на его входе установлен коммутатор для изменения взаимного расположения осей координат и их знаков, содержащий, например, многопозициоииый переключатель осей координат и три двухпозициоииых переключателя знаков по каждой оси координат.