Изобретение относится к устройствам для передачи движения различным исполнительным механизмам и может быть использовано для передачи движения в герметизированный объем и вакуум.
Известны устройства для передачи движения, содержащие силовой привод и орган перемещения, выполненный в виде многозвенных механизмов, включающих щарнирные соединения пары трения.
Все они отличаются сложностью конструкции и невозможностью их использования из-за пар трения в контролируемых средах и вакууме.
Известно устройство передачи движения, например, в герметизированный объем или вакуум, содержащее силовой привод, установленный с возможностью взаимодействия его рабочего органа с закрепленным на стенке герметичного объема концом пластинчатого изогнутого органа перемещения. Данное устройство позволяет осуществить передачу движения в вакууме и особо чистых средах благодаря отсутствию пар трения.
Недостатками этого устройства являются сложность технологии изготовления и низкие динамические характеристики (устойчивость) конструкции.
Целью изобретения является, упрощение конструкции при одновременном повышении динамической устойчивости устройства.
Устройство для передачи движения преимущественно в герметизированный объем содержит силовой привод, установленный с возможностью взаимодействия его рабочего органа с закрепленным на стенке объема концом пластинчатого изогнутого, упругого органа перемещения, при этом орган перемещения выполнен сплошным, закрепление осуществлено консольно на двух боковых периферийных участках, расположенных в плоской зоне закрепления симметрично относительно продольной оси органа перемещения , а привод выполнен с возможностью возвратно-поступательного перемещения его рабочего органа для упру-, гой деформации центрального участка зоны закрепления.
Силовой привод с рабочим органом, выполненным в виде сильфона, изгибает, т,е, опускает и поднимает середину плоской зоны консольно закрепленной пластины. По мере увеличения прогиба упругого органа перемещения в плоской зоне закрепления под действием рабочего органа силового привода вдоль продольной оси симметрии возникает нарастающее ребро жесткости, что повышает жесткость органа перемещения и ведет к перераспределению прикладываемого усилия по всей поверхности органа перемещения, увеличивая его жесткость и вызывая стремление свободного конца пластины к выпрямлению, что таким образом вызывает изменение кривизны изогнутой по осевой линии пластины, незакрепленный конец которой соответственно перемещается. Перемещение осуществляется без вибраций и колебаний и отличается динамической устойчивостью.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для передачи движения; на фиг,2 - орган перемещения, варианты.
Устройство для передачи движения содержит орган 1 перемещения, выполненный в виде упругодефо.рмируемой пластины, и силовой привод 2, рабочий орган которого выполнен в виде сильфона, расположенного над серединой плоской зоны закрепленного конца органа 1 перемещения. Силовой привод-2 герметично прикреплен к стенке герметичного объема 3.
Устройство для передачи движения работает следующим образом.
Во внутреннюю полость рабочего органа привода от источника команднЬго давления {на фигурах не показан) подают энергоноситель в виде сжатого газа или жидкости. Под действием избыточного давления рабочий орган привода 2, выполненный в виде сильфона, перемещается и передает усилие на орган 1 перемещения. В результате этого взаимодействия по мере
увеличения прогиба и нарастания ребра жесткости орган перемещения деформируется изменяется форма поперечного сечения консольно закрепленного конца, что вызывает изменение кривизны осевого продольного изгиба органа перемещения) и свободный конец органа перемещения 1 осуществляет перемещение,
В качестве примера конкретного выполнения предлагается устройство для перекрытия ионного потока в вакуумных технологических установках. Орган перемещения выполнен в виде упругодеформируемой пластины из стали 36НХТЮ. Длина
пластины 90 мм, толщина 0,3 мм, щирина 30 мм, радиус кривизны свободного конца 35 мм.
Использование предлагаемого устройства для передачи движения в герметизированный объем или вакуум позволяет повысить надежность работы- благодаря простоте конструкции и значительно улучщить динамические характеристики.
Формула изобретения
Устройство для передачи движ-ения преимущественно в герметизированный объем, содержащее силовой привод, установленный с возможностью взаимодействия его
рабочего органа с закрепленным на стенке объема концом изогнутого упругого органа перемещения, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции при одновременном повышении динамической устойчивости, закрепление органа перемещения, выполненного в виде сплошной пластины, осуществляют консольно на двух боковых периферийных участках, расположенных в-плоской зоне закрепления
симметрично относительно продольной оси органа перемещения, а привод выполнен с возможностью возвратно-поступательного перемещения его рабочего органа для упругой деформации центрального участка зоны
закрепления.
X/
ue.i
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
УПРУГАЯ ЧУВСТВИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА УСТРОЙСТВА ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МАССОВОГО РАСХОДА ПОТОКА | 2008 |
|
RU2367914C1 |
МОДУЛЬ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ЭНЕРГИИ | 2011 |
|
RU2477812C1 |
Сильфонный ввод для передачи движения в герметизированный объем | 1981 |
|
SU1075038A1 |
Механизм привода шпинделей хлопкоуборочного аппарата | 1984 |
|
SU1286128A1 |
СПОСОБ АВАРИЙНОГО ПЕРЕКРЫТИЯ ПОТОКА РАБОЧЕЙ СРЕДЫ И КЛАПАН-ОТСЕКАТЕЛЬ ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (ВАРИАНТЫ) | 2005 |
|
RU2293240C2 |
Вакуумный манипулятор | 2018 |
|
RU2691168C1 |
Пульсационный аппарат с вставкой в пульсационной камере и способ управления им | 2018 |
|
RU2695189C1 |
Шпаговый манипулятор | 2018 |
|
RU2691174C1 |
Манипулятор, работающий в герметизированном объёме | 2018 |
|
RU2688075C1 |
УПРУГИЙ ЭЛЕМЕНТ ЛИПАТОВА | 2015 |
|
RU2582324C1 |
Изобретение относится к устройствам передачи движения различным исполнительным механизмам в герметизированный объем. Сущность изобретения: орган перемещения устройства выполнен в виде кон- сольно закрепленной пластины, свободный конец которой изогнут вдоль осевой линии. Силовой привод выполнен в виде сильфона, расположенного над серединой закрепленного конца. 2 ил.
фиг.г
Александрова А.Т | |||
Новые способы передачи и формирования движения в вакууме | |||
М.: Высшая школа | |||
Дверной замок, автоматически запирающийся на ригель, удерживаемый в крайних своих положениях помощью серии парных, симметрично расположенных цугальт | 1914 |
|
SU1979A1 |
Способ приготовления пищевого продукта сливкообразной консистенции | 1917 |
|
SU69A1 |
Авторы
Даты
1992-12-07—Публикация
1990-10-23—Подача