Самоходное шасси Советский патент 1992 года по МПК A01B51/04 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может найти применение на полевых сельскохозяйственных работах.

Известно самоходное шасси, содержащее установленные на колесах опоры с вертикальными телескопическими стойками, внутренние части которых снабжены гидроцилиндрами и выполнены в виде выдвижных упоров, а на наружной части размещены втулки, установленные с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и вертикального перемещения и связанные с го 2мзонтально расположенной несущей рамой, и гидроподъемники, штоки которых шарнирно соединены с несущей

рамой, а корпуса - с вертикальными стойками.

Однако такое самоходное шасси имеет существенный недостаток, выражающийся в том, что у него затруднен поворот в горизонтальной плоскости.

Целью изобретения является повышение эффективности поворота в горизонтальной плоскости.

Поставленная цель достигается тем, что самоходное шасси, содержащее установленные на колесах опоры с вертикальными телескопическими стойками, внутренние части которых снабжены гидроцилиндрами и выполнены в виде упоров, а на наружной части размещены втулки, установленные с возможностью поворота в горизонтальной

VI

С

о о о

00

плоскости и вертикального перемещения связанные с горизонтально расположенной несущей рамой, и гидроподъемники, штоки которых шарнирно соединены с несущей рамой, а корпусы - с вертикальными стойками, шасси снабжено поворотными поводками, расположенными на вертикальных стойках и связанными с корпусами гидроподъемников несущей рамы, при этом длина каждого поводка равна величине расстояния от вертикальной стойки опоры до шарнира крепления штока гидроподъемника к несущей раме.

На фиг. 1 показано самоходное шасси, общий вид с вырезом; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2.

Самоходное шасси содержит опоры 1, на которых размещены при помощи вилок 2 колеса 3, соединенные рычагами 4 и гидроцилиндрами 5.

На опорах 1 закреплены вертикальные телескопические стойки 6, внутренние части которых выполнены в виде выдвижных упоров 7 с опорными площадками 8 и снабженных гидроцилиндрами 9.

На наружных частях вертикальных телескопических стоек 6 размещены втулки 10, установленные с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и вертикального перемещения и связанные с горизонтально расположенной телескопической и несущей рамой 11, опирающейся концами об опоры 1, и предназначенной для крепления рабочих органов (не показаны).

Шасси снабжено гидроподъемниками 13, штоки которых шарнирно связаны с несущей рамой 11, а корпуса - с вертикальными стойками 6 при помощи поворотных поводков 14, которые размещены на стойках поворотно в горизонтальной плоскости при помощи втулок 15. При этом длина каждого поворотного поводка равна величине расстояния от вертикальной стойки до шарнира крепления штока гидроподъемника к несущей раме.

Полости гидроцилиндров 5, 9, 12 и гидроподъемников 13 соединены с гидросистемой шасси (не показана).

Самоходное шасси работает следующим образом.

Самоходное шасси с расположенными на несущей раме 11 рабочими органами (не показаны) подводят на край и устанавливают на рабочем гоне.

При помощи гидроподъемников 13 перемещают несущую раму 11 по вертикальным стойкам 6 вниз, заглубляя рабочие органы в почву, и двигают самоходное шасси с заглубленными в почву рабочими органами вдоль рабочего гона.

На конце рабочего гона шасси останавливают, при помощи гидроподъемников 13 поднимают по вертикальным стойкам 6 несущую раму 11, выглубляя рабочие органы.

При помощи гидроцилиндра 9 двигают

вниз один из упоров 7, заглубляя его в почву до опорной площадки 8, стопоря таким образом опору 1. Другую, незастопоренную опору 1 двигают и она, связанная несущей

0 рамой 11 с застопоренной опорой, будет двигаться при помощи колес 3 по дуге окружности относительно застопоренной упором 7 опоры, вернее вокруг вертикальной стойки 6, при этом несущая рама 11 будет

5 поворачиваться при помощи втулки 10 относительно стойки 6. Увлекаемые несущей рамой 11 по дугам окружности двигаются и гидроподъемники 13, при этом гидроподъемник, расположенный у вертикальной

0 стойки б, которая застопорена от движения упором 7, и увлекаемый в движение по дуге окружности несущей рамой 11, направляется в этом направлении по дуге окружности поводком 14, который при помощи втулки 15

5 поворачивается относительно вертикальной стойки б синхронно движению гидроподъемника по дуге окружности.

Повернув шасси на 180°, она встает на другом, смежном рабочем гоне. Заглубляют

0 рабочие органы в почву, пускают в работу двигатели (не показаны) обеих опор 1, которые передают крутящий момент колесам 3 и они, сцепляясь с почвой, создают силу тяги, которая передвигает шасси по полю. Прямо5 линейность движения обеспечивается поворотом колес 3 в вертикальной плоскости при помощи гидроцилиндров 5.

Пройдя рабочий гон, шасси останавливают, выглубляют рабочие органы из почвы,

0 заглубляют в почву один из упоров 7 и поворачивают шасси на 180°, устанавливая его на другой рабочий гон. Далее процесс повторяется.

Формула изобретения

5 Самоходное шасси, содержащее установленные на колесах опоры с вертикальными телескопическими стойками, внутренние части которых снабжены гидроцилиндрами и выполнены в виде выдвижных упоров, а на

0 наружной части размещены втулки, установленные с возможностью поворота в го- ризонталъной плоскости и вертикального перемещения и связанные с горизонтально расположенной телескопической несущей

5 рамой, и гидроподъемники, штоки которых шарнирно соединены с несущей рамой, а корпуса - с вертикальными стойками, о т- личающееся тем, что, с целью повышения эффективности поворота в горизонтальной плоскости, шасси снабжен

поворотными поводками, расположенными на вертикальных стойках и связанными с корпусами гидроподъемников несущей рамы, при этом длина каждого

1t

va

поводка равна величине расстояния от вертикальной стойки опоры до шарнира крепления штока гидроподъемника в несущей раме.

Использование: в сельскохозяйственном машиностроении и может найти применение в качестве тягово-силового устройства для выполнения полевых сельскохозяйственных работ. Самоходное шасси содержит установленные на крлесах опоры с вертикально расположенными телескопическими стойками, внутренние части которых, снабженные гидроцилиндрами, выполнены в виде выдвижных упоров, а на наружной части размещены с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и с возможностью вертикального перемещения втулки, связанные с горизонтально расположенной телескопической несущей рамой, при этом шасси выполнено с гидроподъемниками, штоки которых соединены с несущей рамой, а корпуса - с вертикальными стойками. Новым является то, что шасси снабжено повод- ками, расположенными поворотно на вертикальных стойках и Связанными с корпусами гидроподъемнИШв Несущей рамы, при этом длина каждого поводка равна величине эксцентриситета расположения штока гидроподъемника на несущей раме от вертикальной стойки опоры. 3 ил.