Способ автоматической балансировки ротора Советский патент 1992 года по МПК G01M1/38 

Изобретение относится к балансировочной технике и может быть использовано в машиностроении для балансировки вращающихся деталей о процессе их эксплуатации.

Известен способ автоматической балансировки роторов, заключающийся в том, что измеряют уровень вибрации ротора, сравнивают его с допустимым и в случае, если допустимый уровень вибрации меньше измеренного, с помощью двух двигателей перемещают две корректирующие массы на малое расстояние относительно ротора /пробный шаг/, определяют направления перемещения каждой корректирующей массы в которых уровень вибрации ротора уменьшается, фиксируют эти направления,

перемещают в этих направлениях корректирующие массы и устанавливают их в положение, при котором уровень вибрации ротора меньше допустимого.

Недостаток этого способа может проявляться в том, что из-за неверного назначения допустимого уровня вибрации ротора возможен непрерывный процесс работы устройства по перемещению корректирующих масс на роторе. При этом ротор в процессе балансировки может находиться длительное время в режимах, при которых энергия собственного дисбаланса ротора складывается с дисбалансами корректирующих масс, создавая тем самым значительные дополнительные динамические нагрузки е роторном механизме, что приводит к увеличению длительности и снижению надежности балансировки ротора с помощью подобного способа

Прототипом может служить способ автоматической балансировки ротора, заключающийся в том, что измеряют уровень вибрации ротора, сравнивают его с допустимым значением и в случае, если допустимый уровень вибрации оказывается меньше измеренного, с помощью двигателя перемещают корректирующие маесы относительно друГ йруга и ротора и устанавливают их в положения, при которых уровень вибрации ротора меньше допустимого

Недостатком этого способа автоматической балансировки ротора, как и предыдущего, является ею невысокая производительность, обусловленная тем, что балансировка не га- рантируетотдлительной непрерывной работы устройства по перемещению корректирующих масс при неверном назначении допустимого уровня вибрации ротора, когда последний оказывается меньще минимального уровня вибрации ротора при перемещении на нем корректирующих масс Ротор может находиться длительное время в таком режиме, что приводит к появлению дополнительных динамических нагрузок на роторе и соответственно к снижению надежности балансировки, На практике назначение допустимых уровней вибрации производится на основе статистических экспериментальных данных, которые не могут учесть все многообразие изменений значений собственного дисбаланса и отношение к нему значений дисбалансов корректирующих масс, которое будет определять возможность достижения того или иного уровня допустимой вибрации, т е назначенный допустимый уровень вибрации для одного случая может быть недостижимым для других случаев, так как допустимый уровень вибрации УДОп будет меньше возможного минимального уровня вибрации ротора при перемещении корректирующих масс автоматического балансировочного устройства.

Цель изобретения - повышение производительности балансировки за счет исключения непрерывной длительности работы устройства по перемещению корректирующих масс при неверном назначении допустимого уровня вибрации ротора

Указанная цель достигается тем, что в способе автоматической балансировки ротора, при котором вращают ротор, регистрируют текущий уровень вибрации, сравнивают текущий уровень вибрации с допустимым и с учетом результатов сравнения производят корректировку дисбаланса,

согласно изобретению в качестве текущего уровня вибрации регистрируют минимальный, в качестве результата сравнения используют превышение минимального

текущего уровня вибрации над допустимым Благодаря тому, что в заявленном способе при перемещении корректирующих масс в качестве текущего уровня вибрации регистрируют минимальный и в случае, ког0 да допустимый уровень вибрации оказывается меньше минимального, прекращают перемещение корректирующих масс, исключается непрерывная длительная работа устройства по перемещению корректирую5 щих масс при неверном назначении допустимого уровня вибрации ротора Таким образом введение указанных дополнительных действий повышает производительность балансировки

0На чертеже изображена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ автоматической балансировки ротора

Устройство, реализующее предлагаемый способ балансировки содержит датчи5 ки вибрации 1 балансируемого ротора выходы которых соединены г блоком обработки сигналов 2 датчиков 1 блоки сравнения 3 и 4, запоминающее устройство 5 сигнал минимального уровня вибрации ро0 тора при перемещении корректирующих масс, блок задержки сигнала 6, логическую схему 7 и привод 8 механизма перемещения корректирующих масс На один из входов блока сравнения 3 подается сигнал V с вы5 хода блока обработки сигналов 2 а на другой вход - сигнал допустимого уровня вибрации ротора Удом Выход блока сравнения 3 соединен с одним из входов логиче- , ской схемы 7 Один из входов

0 запоминающего устройства 5 соединен с выходом блока обработки сигналов 2, а выход - с одним из входов блока сравнения 4, на другой вход которого поступает сигнал /Доп Выход блока сравнения 4 через блок

5 задержки сигнала б связан со вторым входом логической схемы 7, выход которой связан с приводом 8 механизма перемещения корректирующих масс на роторе, вторыми входами запоминающего устройства 5 и

0 блока задержки сигнала 6.

Если допустимый уровень вибрации задан правильно, т.е , то устройство работает следующим образом Сигнал, пропорциональный уровню вибрации ротора с

5 датчиков 1 поступает на блок обработки сигналов 2, с выхода которого сигнал поступает на один из входов блока сравнения 3, на другой вход которого поступает сигнал /ДОп Если окажется, что , то на выходе блока сравнения 3 появляется сигнал, которой открывает логическую схему 7 и включает привод 8 механизма перемещения корректирующих масс Поскольку во время балансировки через некоторое время достигается условие VfloM V, то при выполнении этого условия сигнал на выходе блока сравнения 3 исчезает, становится равным нулю сигнал на выходе логической схемы 7, и привод 8 механизма п€ ремещения корректирующих масс останавпивается

При неправильчом -задании допустимого уровня вибрации, т е. при , схема работает следующим образом. Поскольку в этом случае , то вырабатывается сигнал на выходе блока сравнения 3, появляется сигнал на выходе логической схемы 7 и начинает работать привод 8. Одновременно с выхода логической схемы 7 сигнал на сброс предыдущего содержимого поступает в запомльающее устройство 5 и на начальную установку - в блок задержки сигнала 6. Так как в рассматриваемом процессе балансировки не выполняется условие Vfl0M V(Tm, то на выводе блока сравнения 4 формируется сигнал, который через время задержки Т пост/пает на второй вход логической схемы 7 и закрывает ее.

1

Сигнал на выходе логической схемы 7 стано вится при этом равным нулю и привод 8 останавливается Вновь запустить привод 8 можно лишь путем увеличения сигнала Vfl0n так чтобы выполнялось условие Vfl0n Vmin Тогда сигнал на выходе блока сравнения 4 исчезает и, если V УДОп нов/новый допустимый уровень/, то вновь формируется сигнал на выходе блока сравнения 3, появляется сигнал на выходе логической схемы 7 и начинает работать привод 8, т е начинается балансировка ротора при новом значении допустимого уровня вибрации рмула изобретения Способ автоматической балансировки ротора, заключающийся в том. что вращают ротор, регистрируют текущий уровень вибрации, сравнивают текущий уровень вибрации с допустимым и с учетом результатов сравнения производят корректировку дисбаланса, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, в качестве текущего уровня вибраций регистрируют минимально iH, в качестве результата сравнения используют превышение минимального текущего уровня вибрации над допустимым.

Изобретение относится к балансировочной технике и может быть использовано в машиностроении для балансировки вращающихся деталей в процессе эксплуатации. Цель изобретения - повышение производительности процесса балансировки. Способ автоматической балансировки заключается в измерении уровня вибрации ротора, сравнении его с допустимым и в случае превышения измеренным уровнем вибрации допустимого значения, перемещении корректирующих масс относительно друг друга и ротора и установкой их в положение, при котором уровень вибрации становится меньше допустимого. Новым в способе является то, что при балансировке дополнительно оценивают минимальный уровень вибрации, сравнивают его с допустимым и в случае, когда допустимый уровень вибрации оказывается меньше минимального, прекращают перемещение корректирующих масс и увеличивают допустимый уровень вибрации в соответствии с полученным значением минимального уровня вибрации. 1 ил.