Узел крепления конца спиральной пружины Советский патент 1993 года по МПК B25J9/00 G04B1/18 

Изобретение относится к области при- боро- или машиностроения и может, в частности, быть использовано в модулях резонансных манипуляторов для крепления конца спиральной пружины к корпусу.

Известно устройство, включающее спиральную пружину в качестве аккумулятора механической энергии и средство фиксации ее конца на корпусе в различных тдчках в окружном направлении.

Недостатком этого устройства является невозможность регулирования рабочей длины пружины.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет изменения рабочей длины спиральной пружины.

Указанная цель достигается тем, что в узле крепления конца спиральной пружины к корпусу. преимущественно, в модулях резонансных манипуляторов, включающем корпус, анкерным элемент, связанный с концом спиральной пружины, и средство

фиксации анкерного элемента в различных точках относительно корпуса в окружном направлении, анкерный элемент выполнен в виде скоб, из которых первая имеет внешнюю поверхность, конгруэнтную внутренней поверхности второй, первая скоба имеет прорези на боковых гранях, в которых расположена спиральная пружина, обе скобы имеют соосные отверстия, расположенные перпендикулярно плоскости, проходящей через прорези, при этом отверстие в первой скобе выполнено резьбовым, а средство фиксации анкерного элемента относительно корпуса выполнено в виде взаимодействующего с корпусом болта, расположенного в соосных отверстиях скоб и контактирующего резьбовой частью с резьбовым отверстием первой скобы. Кроме этого, корпус может быть снабжен отверстиями, расположенными в окружном направлении, а болт своей гладкой частью установлен в упомянутых отверстиях.

ел

с

ч

00

ел

00

о о

На фиг. 1 представлен узел крепления конца спиральной пружины; на фиг. 2 - модуль резонансного манипулятора, в котором может быть применен узел крепления.

Узел крепления конца спиральной пружины содержит корпус 1, в котором выполнены отверстия 2 в окружном направлении. Конец 3 спиральной пружины расположен в прорезях 4 скобы 5, которая, в свою очередь, расположена в скобе б так, что их поверхности совпадают, В скобах 5 и 6 выполнены соответственно резьбовое 7 и гладко&8 отверстия 8. Болт 9 расположен в одном из отверстий 2 и в отверстиях 7,8 так, что гладкой частью 10 контактирует с отверстиями 8,2, а резьбовой частью 11 -с резьбовым отверстием 7.

На фиг, 2 показано месторасположения узла крепления на корпусе 1. Спиральная пружина 12 одним концом .закреплена на ведомом звене 13, установленном в корпусе 1 на опорах 14, 15. а другим - в узле крепления. В примере на фиг. 2 модуль резонансного манипулятора включает две спиральные пружины 12, например, с противоположным направлением навивки, под- питрчный двигатель 16 и фиксатор 17 положения ведомого звена 13.

Узел крепления работает следующим образом.

При ввертывании болта 9 в скобу 5 за счет опирания головки болта 9 на корпус 1 скоба б притягивается к корпусу 1, входя в скобу б, боковые грани которой зажимают конец 3 спиральной пружины.

Изменяя усилие затяжки болта 9, можно добиться свободного скольжения конца 3 в прорези 4 и регулирования тем самым рабочей длины спиральной пружины 12. Переставляя болт 9 в разные отверстия 2, можно изменять положение закрепленного конца

спиральной пружины 12. При использовании в модулях резонансных манипуляторов эти регулировки позволят изменить зону обслуживания и/или энергоемкость

спиральных пружин при работе модуля резонансного манипулятора с различными массами перемещаемых ведомым звеном 13 грузов.

Формула изобретени я

1. Узел крепления конца спиральной пружины, преимущественно в модулях резонансных манипуляторов, включающий корпус, анкерный элемент, связанный с концом спиральной пружины, и средство фиксации анкерного элемента в различных точках относительно корпуса в окружном направлении, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет изменения рабочей длины спиральной пружины, анкерный элемент выполнен в виде скоб, из которых первая имеет внешнюю поверхность, конгруэнтную внутренней поверхности второй, первая скоба имеет прорези на боковых гранях, в которых расположена спиральная пружина, обе скобы имеют со- осные отверстия, расположенные перпендикулярно плоскости, проходящей через прорези, при этом отверстие в первой скобе

выполнено резьбовым, а средство фиксации анкерного элемента относительно корпуса выполнено в виде взаимодействующего. корпусом болта, расположенного в соосных отверстиях скоб и контактирующего резьбовой частью с резьбовым отверстием первой скобы.

2. Узел крепле ния по п. 1, о т л и ч а ю - щ и и с я тем, что корпус снабжен отверстиями, расположенными в окружном направлении, а болт своей гладкой частью установлен в упомянутых отверстиях.

Изобретение относится к области при- боро- и машиностроения и может, в частности, быть использовано в модулях резонансных манипуляторов для крепления конца спиральной пружины. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет изменения рабочей длины пружины. В корпусе 1 выполнены отверстия 2. Скоба 5 входит в скобу 6 и притягивается к корпусу 1 болтом 9. Боковые грани скобы 6 зажимают конец 3 спиральной пружины, расположенный в прорезях 4 скобы 5. Ослабляя натяжение болта 9 или переставляя его в различные отверстия 2, можно регулировать рабочую длину спиральной пружины и/или изменять точку крепления конца 3 на корпусе 1.1 з.п. ф-лы, 2 ил.