Устройство для визуального наблюдения за орудиями и объектами лова Советский патент 1993 года по МПК A01K79/00 

Изобретение относится к оборудованию для судов, в частности к устройствам обнаружения объектов, находящихся под водой, и может быть использовано на промысловых судах для слежения за разноглубинным тралом.

Известно устройство визуального наблюдения за орудиями и объектами лова, представляющее собой подводную телекамеру с различными датчиками, установленными на буксируемом подводном аппарате, снабженном подруливающим приспособлением для маневрирования.

Известно также устройство для слежения за разноглубинным тралом, содержащее подводный аппарат, соединенный кабель-тросом с судном-носителем, соединенным посредством мерного троса с промысловым судном, имеющим трал, связанный с ним посредством кабелей и ваеров.

Известен стериофотоавтомат, погружаемый в воду в районе промыслового трала и снабженный двумя фотоаппаратами.

Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство, содержащее телекамеру, соединенную с подводным буксируемым аппаратом, имеющим подруливающее приспособление для его маневрирования в вертикальной и горизонтальной плоскости и соединенным посредством кабель-троса с судном-носителем.

Недостаток известного устройства заключается в том, что телекамера жестко закреплена на подводном аппарате, а аппарат не имеет возможности вращения вокруг своей оси, что снижает эффективность его использования и не обеспечивает широкой зоны обзора визуального наблюдения,

Целью изобретения является повышение эффективности использования устройЁ

V4 СО Ю

СЛ СО

ства путем расширения зоны обзора визуального наблюдения.

Указанная цель достигается тем, что телевизионная камера выполнена с возможностью подвижности в вертикальной плоскости относительно подводного аппарата и снабжена приводом для ее подвижности, выполненным в виде соединенного посредством кабель-троса с аппаратурой управления, размещенной на судне-носителе, электродвигателя, валик которого пропущен через стойку, жестко закрепленную на корпусе подводного аппарата, и снабжен блоком, взаимодействующим посредством штуртросовой проводки с корпусом телекамеры, которая закреплена посредством шарнира на стойке.

На фиг.1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг.2 - различные положения подводного аппарата относительно трала.

Устройство содержит телекамеру 1, соединенную посредством шарнира 2 со стойкой 3 подводного аппарата 4 и имеющую привод в виде электродвигателя, валик которого 5 пропущен через стойку 3, жестко прикрепленную к аппарату, и снабжен блоком 6, взаимодействующим посредством штуртросовой проводки 7 с корпусом телекамеры 1. Последняя кабель-тросом 8 соединена с аппаратурой управления, размещенной на судне-носителе 9, связанном мерным тросом 10 с промысловым судном 11, имеющим трал 12.

Устройство работает следующим образом.

При траловом лове рыбы промысловое судно 11 мерным тросом 10 соединено с судном-носителем 9, на котором установлена аппаратура управления маневрированием подводного аппарата в вертикальной и

горизонтальной плоскости и поворотом телекамеры относительно аппарата. Для производства маневрирования подводного аппарата от аппаратуры управления по кабель-тросу подают команды на приспособления для подруливания подводного аппарата в вертикальной и горизонтальной плоскости (подруливающие приспособления на чертеже не показаны). Для разворота телекамеры в вертикальной плоскости относительно аппарата с помощью электродвигателя вращают его валик 5 и блок 6, который, взаимодействуя посредством штуртросовой проводки 7 с корпусом телекамеры 1, разворачивает ее. Для маневрирования аппарата 4 вдоль трала 12 изменяют длину кабель-троса. Маневрирование подводного аппарата относительно трала в положении А,5,В,Г,Д с одновременным разворотом телекамеры относительно

подводного аппарата позволяет по сравнению с прототипом повысить эффективность его использования и расширить зону обзора визуального наблюдения за тралом и объектами лова.

Использование: в промышленном рыболовстве для слежения за разноглубинным тралом. Сущность изобретения: для расширения зоны визуального наблюдения телекамера выполнена подвижной в вертикальной плоскости относительно подводного аппарата. Телекамера соединена посредством шарнира со стойкой подводного аппарата и имеет привод в виде электродвигателя, соединенного кабель-тросом с аппаратурой управления, размещенной на судне-носителе. Валик электродвигателя пропущен через стойку аппарата и снабжен блоком, взаимодействующим посредством штурмтросовой проводки с корпусом телекамеры. Подруливающее приспособление аппарата обеспечивает маневрирование как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскости. 2 ил.

Формула изобретения Устройство для визуального наблюдения за орудиями и объектами лова, содержащее телевизионную камеру, соединенную с подводным аппаратом, имеющим подруливающее приспособление для его маневрирования в вертикальной и в горизонтальной плоскостях и соединенным кабель-тросом с судном-носителем, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности его использования путем расширения зоны обзора визуального наблюдения, телевизионная камера выполнена с возможностью

подвижности в вертикальной плоскости от- носительно подводного аппарата и снабжена приводом для ее подвижности, выполненным в виде соединенного посредством кабель-троса с аппаратурой управления, размещенной на судне-носителе, электродвигателя, валик которого пропущен через стойку, жестко закрепленную к корпусу подводного аппарата, и снабжен блоком, взаимодействующим посредством штурмтросовой проводки с корпусом теле- визионной камеры, которая закреплена посредством шарнира к упомянутой стойке.