ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ИНТЕГРАТОР Советский патент 1966 года по МПК G06G3/08 

Известные электромеханические интеграторы обладают зоной нечувствительности, которая в основном определяется моментом сухого трения оси ротора двигателя в опорах качения.

В нредлол енном устройстве для повышения чувствительности и точности работы полый ротор асинхронного двигателя выполнен в виде неплавка, а вместо подшипников качения иснользованы твердые подшинники скольжения.

Прибор помещен п герметический корпус, заполненный жидкостью. Это позволяет использовать опоры ТОЛЬКО ДЛЯ центровки, так как ротор находится во взвешенном состоянии.

На чертеже дана конструктивная схема электромеханического интегратора.

В герметическом корпусе 1, залитом демпфируюш,ей жидкостью, встроены двигатель, датчик сигнала, редуктор 2 и сильфон 3.

Двухфазный, управляемый, асинхронный двигатель работает в пусковом режиме. Он состоит из наружного пакета 4 статора, внутреннего пакета 5 статора с двухфазной обмоткой 6 (обмоткой возбуждения и обмоткой управления) и ротора 7.

ка 8. Она утолн ена н имеет герметическую ПОЛОСТЬ, заполненную атмосферным воздухом. Благодаря такой конструкции, ротор 7 на.ходится во взвешенном состояннн и не оказывает давлення на опоры.

В качестве опор нспользованы нодшипникн 9 и 10 из твердого материала, например агата, статический момент которых не зависит от температуры и положения ротора, так как

ротор ие оказывает давления на подшипники и поэтому последние служат, в осиовном, для центрирования ротора.

В качестве датчика сигнала использован кольцевой датчик ограниченного вращения.

Датчик сигнала состоит из статора П с двумя обмотками 12 (обмотка возбуждеиия датчика и сигнальная) н зубчатого ротора /5 из магнитного материала. Между моментным двигателем н датчиком

сигнала установлен редуктор 2, ведуший элемент которого соединен с валом моментиого двигателя, а вы.ходной - с валом датчика сигнала.

Когда на обмотке управления двигателя иоявляется ианряжение, большее чем напряжение трогания, ротор двигателя начинает врашаться, и это вращение через редуктор нередается на ротор датчика. Вращение замедляется демпфирующей жидкостью и продолri p СЛ, M 0 т II 3 о 5 p с т e :i я

Злектромохапически niireipniop, соде)к;1lUiiii момеиппл ;i,i;in ;rrc.i., pcvtyiiii p и дптчш

С11гп;;., .N())i( i; oouuiii KOjMixc, заполiicinibiii жидкоеПЛО, отличающийся тем, что, с iuvii;;) aoiibiiiiciiiisi чупствитедьности и точио( paooTiji интегратора, ротор дингателя выi4-i,;:;ei 1;пде иопд.шка, уетановдспиого п If од ill пи инках скольжения.

ьг

2 // /3 /г