Устройство для обработки почвы в садах Советский патент 1992 года по МПК A01B39/16 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для автоматического управления поворотной секцией рабочих органов орудий, предназначенных для обработки почвы в рядках между плодовыми деревьями.

Известно устройство для обработки межствольных полос в садах (авт.св. № 1064879, кл. А 01 В 39/16), содержащее раму, поворотный рабочий орган, гидроцилиндр, гидрораспределитель и припружиненный щуп.

Недостатком известного приспособления является отсутствие нейтрального положения для золотника гидрораспределителя, что создает избыточное давление в rnflpopa npelieffm-eAetrrTpWo Mft rfeperpe- ву масла, заклиниванию золотника, снижается надежность устройства.

Известно устройство для обработки почвы в садах (авт.св. № 1605944, кл. А 01 В 39/16), принятое за прототип. Устройство содержит раму, поворотный рабочий орган и соединенный с ним посредством рычага гидроцилиндр с гидролиниями; гидрорасп- ределитель, имеющий корпус с нагнетательным и сливным отверстиями и плоский золотник с окнами и перемычками, закрепленный на оси золотника подпружиненный щуп и переключатель.

Ч

О 00 О

W

Недостатком известного устройства является то, что оно выполнено частично сле- дящим. Конструкция переключателя позволяет согласовать перемещение рабочего органа с установкой золотника в нейтральное положение только при повороте щупа на определенный угол. При меньшем угле поворота щупа подвижные звенья переключателя становятся так, что их продольные оси оказываются на одной прямой и переключатель не срабатывает. Поэтому установка золотника в нейтральное положение не обеспечивается, что создает в гидрораспределителе в течение значительного периода времени избыточное давление, приводит к перегреву масла, а следовательно, снижает надежность устройства.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности устройства.

Цель достигается тем, что устройство снабжено гидрозамком, установленным в гидролинии цилиндра, нагнетательное и сливное отверстия в корпусе гидрораспределителя выполнены равной длины, причем длина перемычек золотника между окнами меньше длины нагнетательного и сливного отверстий в корпусе гидрораспределителя.

Применение гидрозамка для пропускания рабочей жидкости (масла) по обеим гидролиниям, связывающим гидроцилиндр с гидрораспределителем, при создании избыточного давления в одной из гидролиний известно. В предложенном устройстве гидрозамок проявляет новое свойство - он обеспечивает стабильное фиксирование рабочего органа при нейтральном положении золотника гидрораспределителя. Дугообразная форма нагнетательного и сливного отверстий корпуса гидрораспределителя обеспечивает проход маслу от насоса в бак гидросистемы трактора при минимальном давлении в гидрораспределителе, когда его золотни к установлен в нейтральное положение. Меньшая длина перемычки золотника по сравнению с длиной отверстий корпуса определяет угол поворота щупа, необходимый для начала перемещения рабочего органа, и следовательно, длительность периода поддержания избыточного давления в гидрораспределителе.

Таким образом,отличительные признаки способствуют проявлению нового свойства - установке золотника гидрораспределителя в нейтральное положение при любом угле поворота щупа и положении рабочего органа.

На фиг. 1 изображено устройство для обработки почвы в садах; на фиг.2 - вид А

фиг.1; на фиг.З - функциональная схема устройства при положении золотника нейтральное ; на фиг.4 - то же при положении золотника отвод нафиг.б-тожепри

положении золотника возврат ножа.

Устройство состоит из рамы 1, к которой прикреплена стойка 2, с которой шарнирно соединен поворотный рабочий орган 3. Через рычаг 4 рабочий орган 3 связан со штоком гидроцилиндра 5, который шарнирно установлен на раме 1. Рычаг4 тягой 6 связан с поводком 7, закрепленным на корпусе гидрораспределителя 8. Гидрораспределитель 8 с помощью подшипника 9 (фиг.2) шарнирно соединен с кронштейном 10 и имеет плоский золотник 11. Золотник 11 жестко соединен с осью 12, которая установлена в подшипнике 13. На конце оси 12 расположен держатель 14, в котором закреплен щуп

15 с пружиной 16, связывающей его с рамой 1.

Гидрораспределитель 8 гидролиниями 17 и 18 связан со штоковой и поршневой полостями гидроцилиндра 5. В гидролиниях

17 и 18 установлен гидрозамок 19, имеющий поршень 20 и клапаны 21 и 22.

Плоский золотник 11 гидрораспределителя 8 имеет два дугообразных окна 23 и 24, а корпус гидрораспределителя 8 четыре отверстия: нагнетательное 25 и сливное 26 отверстия имеют дугообразную форму, отверстия 27 и 28 гидролиниями 17 и 18 соединены с гидроцилиндром 5. Отверстия 25 и 26 гидролиниями 29 и 30 соединены соответственно с насосом и баком гидросистемы трактора. Золотник 11 имеет также две перемычки 31 и 32, длина которых меньше длины нагнетательного 25 и сливного 26 отверстий корпуса гидрораспределителя 8.

Устройство для обработки почвы в садах устанавливают на почвообрабатывающее орудие, например культиватор, и подключают к гидросистеме трактора.

Устройство работает следующим образом.

Агрегат, состоящий из трактора и почвообрабатывающего орудия с предложенным устройством, движется вдоль рядка обрабатываемых растений.

Масло от насоса гидросистемы трактора по гидролинии 29 поступает к отверстию 25 и, минуя перемычку 31, по дугообразным окнам 23 и 24 мимо перемычки 32 по гидролинии 30 возвращается в бак гидросистемы трактора. Масло в поршневой и штоковой полостях заперто гидрозамком 19, нож 3 удерживается в рабочем положении, золотник 11 находится в нейтральном положении.

При встрече с обрабатываемым растением щуп 15 поворачивает против направления движения агрегата ось 12 и вместе с ней золотник 11. Как только перемычка 31 перекроет правый край дугообразного от- вертия 25, а перемычка 32 левый край дугообразного отверстия 26i, масло от насоса по гидролинии 29 через дугообразные отверстие 25 и окно 24 направляется к отверстию 28 и по гидролинии 17 поступает к клапану 21 гидрозамка 19 и после его открытия в штоковую полость гидроцилиндра 5. Одновременно поршень 20 гидрозамка 19 под действием избыточного давления в гидролинии 17 перемещается и открывает клапан 22. Масло из поршневой полости гидроцилиндра 5 по гидролинии 18 поступает к отверстию 27 и через дугообразные окно 23 и отверстие 26 по гидролинии 30 возвращается в бак гидросистемы трактора. Нож 3 поворачивается и выводится из ряДа обрабатываемых растений. Одновременно рычаг 4 тягой 6 поворачивает поводок 7 и корпус гидрораспределителя 8. Перемычки 31 и 32 золотника 11 устанавливаются напротив дугообразных отверстий 25 и 26 корпуса гидрораспределителя 8. Золотник 11 устанавливается в нейтральное положение при отведенном ноже 3.

После прохождения агрегатом обрабатываемого растения щуп 15 под действием пружины 16 возвращается в первоначальное положение и поворачивает ось 12 вместе с золотником 11. Как только перемычка 31 перекроет левый край дугообразного отверстия 25, а перемычка 32 правый край дугообразного отверстия 26,масло от насоса по гидролинии 29 и через дугообразные отверстие 25 и окно 23 направляется к отверстию 27 и по гидролинии 18 поступает к клапану 22 гидрозамка 19 и после его открытия в поршневую полость гидроцилиндра 5. Одновременно поршень 20 гидрозамка 19 под действием избыточного давления в гидролинии 18 перемещается и открывает клапан 21. Масло из штоковой полости гидроцилиндра 5 по гидролинии 17 к отверстию 28 и через дугообразные окно 24 и отверстие 26 по гидролинии 30 возвращается в бак. Нож 3 возвращается в рабочее положение. Одновременно рычаг 4 тягой 6 поворачивает поводок 7 и корпус гидрораспределителя 8. Перемычки 31 и 32

золотника 11 устанавливаются напротив дугообразных отверстий 25 и 26 корпуса гидрораспределителя 8, золотник опять устанавливается в нейтральное положение при рабочем положении ножа 3.

Таким образом,известные и существен; ные отличительные признаки предложенного технического решения позволяют упростить его конструкцию и повысить надежность за счет снижения нагрева масла.

Предложенное техническое решение не оказывает отрицательного влияния на окружающую среду, т.к. снижает нагрев масла и его потери при заклинивании гидрораспределителя.

Формула изобретения

Устройство для обработки почвы в садах, содержащее установленные на раме поворотный рабочий орган, кинематически связанный с гидроцилиндром, подпружиненный щуп, гидрораспределитель и гидролинии, при этом гидрораспределитель включает корпус с нагнетательным и сливным отверстиями и плоский золотник с дугообразными пазами, окнами и

перемычками, отл и чающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, оно снабжено гидрозамком, установленным в гидролинии цилиндра, а нагнетательное и сливное отверстия в корпусе гидрораспределителя выполнены равной длины, причем длина перемычек золотника между окнами меньше длины нагнетательного и сливного отверстий в корпусе парораспределителя.

-о

- 29 8 / 16

Использование: в сельскохозяйственном машиностроении. Сущность изобретения заключается в том, что в устройстве для управления рабочим органом, кинематически связанным с гидроцилиндром и управляемым гидрораспределителем, выполненным с плоским золотником, жестко соединенным с осью и держателем со щупом, в гидролиниях установлен гидрозамок. Плоский золотник имеет два дугообразных окна. Корпус гидрораспределителя имеет нагнетательное и сливное отверстия дугообразной формы, соединенные соответственно с насосом и баком, и отверстия, соединенные с гидроцилиндром. Золотник имеет две перемычки, длина которых меньше длины нагнетательного и сливного отверстий. При выводе рабочего органа из ряда обрабатываемых растений, а также возврата его в рабочее положение золотник устанавливается в нейтральное положение, что снижает нагрев рабочей жидкости, исключает заклинивание золотника и повышает надежность устройства. 5 ил. 1/1

20-Е

Вид А

10

«ч -«

Фиг 2

8

xps

I

/4.

/J

tf /5

11Фиг. 4

/7Н

1

1768013

IB 22 5

21