Система для диагностики функционального состояния коровы Советский патент 1993 года по МПК A01J7/00 G01K7/18 

ел

С

Изобретение относится к автоматизации животноводства. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей при выявлении заболевания лактирую- щих коров. Система содержит коммутаторы аналогового и цифрового сигналов, пиковые детекторы и датчики температуры, установленные в доильных стаканах, устройство управления и блок памяти. Перед доением в блок памяти вводится номер коровы. Величины температуры потока молока регистрируются, определяется разность температур соседних каналов, по которым судят о состоянии животного. 1 ил.

Изобретение относится к автоматизации животноводства.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей системы для выявления заболевания лактирующих коров путем замера и сравнения разницы максимальных значений температуры каждого соответствующего датчика двух последующих доек с допустимой для данной коровы.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы.

Система содержит четыре датчика температуры Д1-Д4, расположенные в патрубках коллектора доильного аппарата, соединенных с доильными стаканами, четыре детектора ПД1-ПД4, коммутаторы аналогового 1 и цифрового 3 сигналов, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 2, блок буферных регистров 4, включающий четыре буферных регистра БР1-БР4, блок выделения разности 5, состоящий из четырех сумматоров С1 - С4 и четырех преобразователей прямого кода в дополнительный ППД1-ППД4, блок сравнения 6, включающий четыре схемы сравнения СС1-СС4 и выполняющий сравнение полученной разности с допустимой разностью для данного животноводства, схемы ИЛИ 7, устройство управления 8, цифропечатающее устройство ЦПУ 9, ключи-коммутаторы 10-12, и блок памяти 13, содержащий устройство выбора ячеек памяти, запоминающее устройство предыдущей максимальной температуры по каждому датчику, запоминающее устройство допустимой разности температур для данного животного.

Система работает следующим образом.

Перед началом доения вводится номер животного, который дает команду на выбор адреса ячеек памяти, содержащий значения максимальных температур по каждому.датчику предыдущей дойки и допустимую разность температур для данного животного и включает датчики температур Д1 - Д4 и пиviч о

00

VI

00

ковые детекторы ПД1 - ПД4 выбора максимальных значений температуры жидкости за время доения.

После окончания доения доильные аппараты снимаются с сосков вымени коровы и вешаются на крюк доильной установки. При этом происходит пуск устройства уп- равления 8, которое выдает команду на последовательное считывание аналоговым коммутатором 1 максимальных значений температур с выхода пикб вых детекторов ПД1 - ПД4 и подачу их на вход АЦП 2 и после его преобразования в цифровую форму цифровой коммутатор 3 помещает код температуры в соответствующий буферный ре- гистр БР1 - БР4 блока буферных регистров 4.

Из блока памяти 13 через преобразователи прямого кода в дополнительны и ППД1 - ППД4на вход соответствующих сумматоров С1 - С4 блока выделения разности 5 поступают коды соответствующих значений максимальных температур предыдущего доения, а из буферных регистров БР1 - БР4 блока буферных регистров 4 - коды соответ- ствующих значений максимальных температур текущего доения. Происходит выделение разностей значений температур соответствующих каналов, которые поступают на соответствующие входы блока сравнения 6, на вторые входы которого поступает код значения допустимой разницы температуры из блока памяти 13. На выходах блока сравнения формируется сигнал о превышении разницы температур допусти- мому значению или соответствие ему. Эти сигналы через схему ИЛИ 7 поступают на вход устройства управления 8. В случае наличия на выходе блока сравнения 6 сигнала о превышении допустимой разницы темпе- ратур. Устройство управления 8 через ключи-коммутаторы 10 и 11 выдаёт на распечатку (при помощи ЦПУ) значения максимальных температур предыдущей дойки по каждому датчику с блока памяти 13, раз- ноСти с блока выделения разности 5.

В случае отсутствия на выходе блока сравнения 6 сигнала о превышении допустимой разницы температур устройство управления 8 через ключ-коммутатор 12

выдает команду на фиксацию в блоке памяти 13 значений максимальных температур, хранящихся в блоке буферных регистров 4 текущей дойки.

Анализ машинограммы позволяет диагностировать вид и характер заболевания животного.

Формула изобретения Система для диагностики функционального состояния коровы, содержащая датчики температуры для расположения в патрубках коллектора доильного аппарата, пиковые детекторы, запоминающее устройство, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей при выявлении заболеваний лактирующих коров, система снабжена аналоговым и цифровым коммутаторами, аналого-цифровым преобразователем, блоком буферных регистров, блоком выделения разности, блоком сравнения, схемой ИЛИ, устройством управления, тремя ключами-коммутаторами, цифропечатающим устройством и блоком памяти, при этом входы пиковых детекторов соединены сдатчиками.температуры, а выходы через аналоговый .коммутатор подключены к входу аналого-цифрового преобразователя, выход которого через цифровой коммутатор соединен с входами буферных регистров, выходы которых соединены с соответствующими входами блока выделения разности и через первый ключ - с соответствующими входами блока памяти, которые соединены также с соответствующими входами блока выделения разности, выходы которого подключены к соответствующим входам б/тока сравнения и через второй ключ-коммутатор к первому входу цифропечатающего устройство, вторые входы блока сравнения соединены с соответствующими входами блока памяти, а выходы через схему ИЛИ подключены к входу устройства управления, соответствующие выходы которого подключены к управляющим входам ключей-коммутаторов, коммутаторов и аналого-цифрового преобразователя, а выходы блока памяти через третий ключ- коммутатор соединены с вторым входом цифропечатающего устройства.